基于A(yíng)RM9的物流終端定位功能的實(shí)現

　　嵌入式Linux操作系統使用接口標準POSIX的termios接口來(lái)控制串口的行為。在Linux系統中，串口等設備被當作文件進(jìn)行處理，其程序模塊主體實(shí)現如下：

　　int fd=open(/dev/ttyS1,O_RDWRIO_NOCTTY);//打開(kāi)串口

　　……

　　new_options.c_cflag =~PARENB;//無(wú)奇偶校驗

　　new_options.c_cflag =~CSIZE;//不隱藏數據位

　　new_options.c_cflag =~CSTOP8;//無(wú)停止位

　　new_options.c_cflag |=CS8;//8位數據位

　　cfsetispeed(new_options,B4800);//設置波特率4800bit/s

　　cfsetospeed(new_options,B4800);

　　tcflush(fd,TCIOFLUSH);

　　tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options);//設置新的設備方式

　　完成串口設置后，就可以使用read( )、write( )函數對串口進(jìn)行操作。需注意的是，串口默認是阻塞型的，當沒(méi)有數據到達時(shí)，將會(huì )阻塞掛起，這時(shí)可以通過(guò)多線(xiàn)程編程、串口超時(shí)設定或使用select輪詢(xún)等方式進(jìn)行調整控制。本系統主要采用多線(xiàn)程編程實(shí)現對串口阻塞的調控，使用的是QT的Qthread類(lèi)，也可以直接使用Linux自身的多線(xiàn)程函數進(jìn)行操作。

　　3)QT/Embedded編程

　　Qt/Embedded是著(zhù)名的Qt庫開(kāi)發(fā)商TrollTech正在進(jìn)行的基于framebuffer的面向嵌入式系統的Qt版本。因其面向對象、跨平臺和界面設計方便美觀(guān)而得到廣泛應用。

　　本設計采用QT/Embedded 3.3.4版本，它支持SQLITE數據庫驅動(dòng)，便于數據庫操作與編程。設計主要使用了QTE的畫(huà)布模塊、SQL模塊和網(wǎng)絡(luò )模塊。畫(huà)布模塊中，QCanvas庫是一個(gè)高度優(yōu)化的二維繪圖庫，與其它畫(huà)布模塊結合使用，能很方便地實(shí)現導航地圖的顯示、縮放、漫游以及鷹眼等功能。而SQL模塊和網(wǎng)絡(luò )模塊能很方便地實(shí)現數據庫編程和網(wǎng)絡(luò )通信功能，極大地縮短了程序的開(kāi)發(fā)周期，提高了開(kāi)發(fā)效率。

　　初步實(shí)現

　　定位誤差主要取決于GPS-OEM模塊的定位精度，實(shí)驗顯示本系統能初步滿(mǎn)足物流信息終端對定位功能的需求。

　　結束語(yǔ)

　　實(shí)驗證明：系統定位數據精確、界面友好、系統可擴展性強，較好地完成了物流信息化終端定位功能。本系統可用于物流終端定位導航，也可適用于其它需要定位導航服務(wù)的場(chǎng)合，具有較普遍的適用價(jià)值和參考價(jià)值。