基于OPenWrt的移動(dòng)機器人系統設計
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系統通過(guò)MINI2440驅動(dòng)并控制攝像頭，通過(guò)串口控制底層的單片機，驅動(dòng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡并連接，運行服務(wù)端，提供UI界面。編譯完成后的OpenWrt效果圖如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149116.htm
結語(yǔ)
本系統選用的OpenWrt操作系統，該系統適合移動(dòng)機器人的設計要求，系統提供的軟件包簡(jiǎn)化了系統開(kāi)發(fā)流程，提高了開(kāi)發(fā)效率。經(jīng)過(guò)實(shí)際調試運行，系統完全可以達到設計要求，可以用于探測險情、圖像采集、目標定位、無(wú)線(xiàn)通信等領(lǐng)域。
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