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EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > 基于OPenWrt的移動(dòng)機器人系統設計

基于OPenWrt的移動(dòng)機器人系統設計

作者： 時(shí)間：2012-05-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

系統軟件結構如圖4所示。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/149116.htm

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系統驅動(dòng)程序利用MINI2440開(kāi)發(fā)板提供的例程進(jìn)行改寫(xiě)，并編譯進(jìn)內核。
攝像頭控制軟件mjpg-strearner由OpenWrt以軟件包形式提供，通過(guò)端口8080輸出為MJPEG格式的圖像。無(wú)線(xiàn)通信部分內容為L(cháng)inux下socket編程，為客戶(hù)端提供遠程控制支持。無(wú)線(xiàn)通信的部分代碼如下：
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