帶你了解TI的DSP入門(mén)芯片TMS320F28335

　　XINTF是TMS320F28335所提供的一個(gè)非復用異步總線(xiàn)，用來(lái)完成外部異步器件的擴展。XINTF可以映射外設到3個(gè)固定的內存映射區域，當外部資源掛接到某個(gè)區域時(shí)，則需要通過(guò)XINTF的一個(gè)片選信號來(lái)進(jìn)行外部資源的選定。

　　CY7C1011CV33-12ZSXE是一個(gè)CMOS的靜態(tài)RAM存儲器，其容量大小為64 kB，16位數據寬度。圖2是外圍SRAM擴展電路連接圖。

　　如圖2所示，本系統選用ZONE7區域作為RAM的外圍擴展。DSC通過(guò)其XZCS7管腳向片外SRAM發(fā)送片選信號。WE信號用來(lái)控制DSC對片外SRAM的讀寫(xiě)，當DSC的XWEo管腳為低電平，則DSC對片外RAM進(jìn)行讀寫(xiě)操作；XWEo為高電平，同時(shí)DSC的XRD管腳為低電平，則為讀操作。

　　1．3．2 EEPROM擴展

　　考慮到系統在加電后，需要對一些設備的狀態(tài)進(jìn)行一些初始化，而這些初始化的數據在設備運轉時(shí)又需要不斷改變。因此，在設備運轉過(guò)程中，實(shí)時(shí)將數據加以保存，以至于設備斷電后數據依舊存在。本系統利用TMS320F28335的SPI接口外擴了一個(gè)EEPROM保存設備運轉時(shí)實(shí)時(shí)獲取的初始化數據。本系統選用Atmel公司的AT25160集成芯片。該芯片的容量為2 kB，其寬度為8位數據寬度。模塊電路如圖3所示。

　　如圖3所示，DSC通過(guò)SPISTEA管腳發(fā)送片選信號選中EEPROM，通過(guò)SPICLKA管腳發(fā)送SPI傳輸時(shí)鐘，而數據的寫(xiě)入和讀出則分別通過(guò)SPIS-IMOA和SPISOMIA管腳完成。EEPROM中的HOLD管腳用來(lái)暫停與主設備間串行數據傳輸，WP管腳則用來(lái)進(jìn)行對EEPROM的寫(xiě)保護，如果其為低電平，則主機無(wú)法向其寫(xiě)人數據。系統對兩管腳輸入高電平，保證EEPROM在讀寫(xiě)操作過(guò)程中一直可以進(jìn)行而不被中斷。

　　1．3．3 SCI上位機通信接口

　　為了實(shí)現上位機同DSC異步的通信和數據傳輸，本系統利用TMS320F28335所提供的SCI接口來(lái)完成所需要求。SCI是一個(gè)2線(xiàn)的異步串行端口，即常說(shuō)的UART。其數據的收發(fā)支持全雙工通信，內部收發(fā)均有一個(gè)16級的FIFO來(lái)緩存數據。為了保證數據可靠，SCI提供奇偶校驗，數據溢出檢測等操作。SCI接口輸出信號的電平是LV—TTL電氣標準，通過(guò)RS232收發(fā)轉換器加以驅動(dòng)，獲得RS232電氣標準的信號，以便上位機接收。

　1．4 模擬電路設計

　　模擬部分電路主要是以ADC為中心的應用電路。其主要實(shí)現模擬信號的處理，采集等工作。其中核心部分為AD轉換。

　　AD轉換部分，主要是通過(guò)數字采樣來(lái)完成模擬信號到數字信號的轉變。本系統選用的ADC芯片是美國模擬電氣公司的AD7656。模數轉換芯片AD7656是高集成度、6通道6 bit逐次逼近（SAR）型ADC，內含1個(gè)2．5 V基準電壓和基準緩沖器。該器件的功耗比最接近的同類(lèi)雙極性ADC降低了60％。AD7656在每通道250kb·s-1采樣速率下的精度是同類(lèi)產(chǎn)品的兩倍?？梢杂梢_和軟件選擇模擬電壓范圍：10 V或5 V；模擬電源電壓范圍為4．75～5．25 V，因而大范圍的工作電壓使其無(wú)需電平轉換等其他措施便可以直接與DSC相連；提供有并行和串行接口?？梢怨ぷ髟?40～85℃。標準模式5 V供電，250 kb·s-1時(shí)的功耗為140 mW，待機時(shí)僅為100μW?；趇COMS技術(shù)制造的AD7656可以滿(mǎn)足工業(yè)領(lǐng)域對分辨率、多通道、轉換速率和功耗等方面的較高要求。

　　AD7656支持和DSC的并口、串口數據傳輸，通過(guò)SER／PAR SEL管腳的高低電平的選擇，來(lái)控制采樣后數字信號的傳輸方式。當其為高電平，則使用串行傳輸方式，反之則使用并行傳輸方式。本系統選用并行傳輸方式。在具體的轉換過(guò)程中，每片AD7656內部的6條采樣通路可以分為A、B、C共3組，其中每組通路包含2路通路。3組通路可以同時(shí)采樣，也可以單獨采樣，而每組內的兩條通路同時(shí)采樣。管腳CONVSTA，CONVSTB，CONVSTC分別用來(lái)對A、B、C采樣通路進(jìn)行控制。當一個(gè)上升沿電平到達任一管腳，則該管腳對應模數轉換的2路通路被啟動(dòng)，開(kāi)始完成模數轉換。當把三管腳連接，3組采樣通路，即所有的6條采樣通路同時(shí)采樣。系統選用3組通路同時(shí)采樣。

　　當DSC連接有多片ADC時(shí)，則需要通過(guò)CS片選管腳來(lái)進(jìn)行ADC的選擇。當采樣開(kāi)始，BUSY管腳將從低電平變?yōu)楦唠娖?，在整個(gè)采樣的過(guò)程中，BUSY一直保持高電平，當采樣結束，BUSY則從高電平變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)DSC就可以開(kāi)始讀取數據。本系統則利用該管腳作為DSC外部中斷源的輸入管腳。當BUSY上電平由高變低，則通知DSC產(chǎn)生中斷，來(lái)進(jìn)行數據的讀取。

　　本系統選用2片AD7656完成12路數據采樣，通過(guò)DSC的XINTF ZONE6把ADC設備映射到DSC上，進(jìn)行數據傳輸。通過(guò)地址譯碼和邏輯控制實(shí)現2片ADC同DSC的連接。具體結構如圖4所示。

　　圖4中左下角為邏輯部分，通過(guò)DSC的地址線(xiàn)BA17和BA18完成對ADC的選擇?？梢缘玫紸DC0和ADC1在DSC中的地址映射為0x180000和0x1400 00。而外部輸入40 kHz的時(shí)鐘，作為ADC的采樣頻率。兩個(gè)ADC對應DSC的同一個(gè)中斷，當任意一片ADC采樣完畢，都會(huì )引起DSC的中斷，從而進(jìn)行采樣數據的讀取。

　　2.系統軟件設計

　　如前所述，整個(gè)信號處理板一共有12路模擬信號通路，通過(guò)傳感器接收到12路模擬信號。2片AD7656把12路模擬信號轉換為數字信號傳送給TMS320F28335，在TMS320F28335中對這些采集到的數據做相應處理后通過(guò)SCI傳送給上位機。同時(shí)對有必要保存的數據通過(guò)SPI接口保存到EEPROM中。整個(gè)采集、通信過(guò)程由上位機發(fā)送相關(guān)的命令來(lái)加以控制。程序的流程如圖5所示。

　　在主函數中，程序首先完成相應模塊的初始化，設定好CPU運行的時(shí)鐘，選定好各個(gè)模塊的工作模式，然后讀取EEPROM中的設備初始化數據，后進(jìn)行入等待狀態(tài)。此時(shí)CPU等待ADC采樣的數據，當ADC采樣過(guò)程結束，則進(jìn)入ADC中斷響應函數，在此函數中，主要完成數據的讀取，對于小信號，通過(guò)程控放大器放大其幅值，然后存儲到自定義的緩存區中。兩個(gè)串口工作方式均由上位機發(fā)送命令，從而觸發(fā)SCI的串口收中斷服務(wù)函數。然后在中斷服務(wù)函數中完成對應命令要求。系統選用串口1完成采集數據向上位機的傳輸，串口0完成向EEPROM發(fā)送需保存的數據和一些相關(guān)操作。而SCI0和SCI1分別對應DSC外設中斷的INT9．1和INT9．3，外部中斷XINT1對應INT1．4。程序設置兩個(gè)串口的傳輸速率均為38．4 kb·s-1。

　　在設備工作時(shí)，由于SCI1的中斷源是上位機的命令發(fā)送，系統規定上位機每20ms發(fā)送一個(gè)數據接受命令，因此SCI1的中斷響應周期為td= 20 ms。而由于采樣率為40 kHz，因此ADC的中斷服務(wù)函數響應周期為0．025 ms。系統規定采集一組數據的個(gè)數為50，那么采集一組數據的時(shí)間即為tc=1．25 ms，所以在一次SCI1中斷過(guò)程中，ADC會(huì )采集16組數據?？紤]到串口傳輸的波特率為38．4kb·s-1，因此傳送一個(gè)16位的數據時(shí)間為tt=0．417 ms。而一組數據采集時(shí)間加上串口數據傳輸的時(shí)間為tc+tt=1．667 ms《　　4 結束語(yǔ)

　　所設計的信號處理板以TMS320F28335為核心處理器，利用AD7656完成模擬信號采樣的功能硬件平臺。TMS320F28335片內集成了豐富的外圍資源，通過(guò)驅動(dòng)軟件的配置和硬件系統的設計，可以方便、高效地完成大量數字信號的處理和運算。AD7656的6路模擬信號采集和16位高精度的模擬信號采樣，較好地完成了模擬信號的數字化轉換，減少了模擬信號采樣的失真。實(shí)驗證明，信號處理板所采集到的數字信號的誤差值約為1．37 mV，可達14位的采樣精度。