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機器手臂
機器手臂 文章 進(jìn)入機器手臂技術(shù)社區
未來(lái)機器手臂:輕薄短小、智能高效

- 數據顯示,2025年全球機器人市場(chǎng)規模將成長(cháng)2.5倍,達267億美元規模。今年8月舉辦的「2022臺灣機器人與智慧自動(dòng)化展(TAIROS)」中,經(jīng)濟部技術(shù)處展出12項最新智慧機器人科技,包含可同時(shí)控制3個(gè)機器人協(xié)作的全球最多軸機器人控制器,透過(guò)單一系統整合多手臂應用,可提升50%以上的產(chǎn)能。受疫情影響,自動(dòng)化、高彈性的制造業(yè)需求快速成長(cháng),歐美日等國已啟動(dòng)新一代工業(yè)革命,結合物聯(lián)網(wǎng)、機器人推動(dòng)智能制造,未來(lái)機器人產(chǎn)業(yè)布局將朝多機化、智慧化與系統化等方向發(fā)展。機器手臂的創(chuàng )新應用回顧疫情壟罩的三年,制造業(yè)積極導
- 關(guān)鍵字: AI 感測 機器手臂 智能
主動(dòng)感知技術(shù)大舉導入 機器手臂智慧化突飛猛進(jìn)
- 機器手臂是工業(yè)自動(dòng)化的代表性產(chǎn)品之一,隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越受到市場(chǎng)關(guān)注,投入機器手臂研發(fā)的業(yè)者也跟著(zhù)增加。值得注意的是,在主動(dòng)感知技術(shù)日益普及,加上軟體工具有了長(cháng)足進(jìn)步的情況下,機器手臂的智慧化有了明顯進(jìn)展,不管是大型手臂或協(xié)作型手臂,都變得越來(lái)越容易操作,感知周遭環(huán)境變化的能力也大幅改善。 工研院機械所智慧機器人技術(shù)組組長(cháng)游鴻修表示,工業(yè)生產(chǎn)對機器手臂的需求日增,如何讓機器手臂變得更安全、更容易操作使用,將是未來(lái)機器手臂技術(shù)的主要發(fā)展方向。在安全方面,隨著(zhù)ISO發(fā)表ISO/TS15066規范,
- 關(guān)鍵字: 機器手臂
科學(xué)家挑戰技術(shù)難題:讓機器人獲得真實(shí)觸覺(jué)

- 對于所有使用遠程操控機器手臂作業(yè)的人員來(lái)說(shuō),他們無(wú)法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺(jué)。這事實(shí)上是一種通病,折磨著(zhù)借助機械設備進(jìn)行手工作業(yè)的每一個(gè)人。隨著(zhù)機器人變得越來(lái)越普遍,特別是在高風(fēng)險狀況下使用遠程操作機器人讓人們獲益?,F在研究人員希望減少那種認知負擔,而且通過(guò)創(chuàng )造觸覺(jué)系統使機器人更加有效。它被稱(chēng)作觸覺(jué)技術(shù),它代表了機器人技術(shù)中最具挑戰性的研究之一。 ? 機器人專(zhuān)家一致在持續追求能反饋觸覺(jué)而且更容易被人們所操控的機器人設備。 震動(dòng)是觸覺(jué)反饋最常見(jiàn)的形式,將這一概念應用于
- 關(guān)鍵字: 機器手臂 機器人
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機器手臂介紹
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