ESP關(guān)鍵技術(shù)研究

　　ESP系統的開(kāi)發(fā)有賴(lài)于以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破。因此科研人員要在以下幾個(gè)方面多下功夫，爭取研究開(kāi)發(fā)出更加完善和優(yōu)化的ESP系統。

　　1．傳感技術(shù)的改進(jìn)

　　在ESP系統中使用的傳感器有車(chē)輛橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)轉角傳感器、輪速傳感器等，它們都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開(kāi)發(fā)人員追求的目標。隨著(zhù)價(jià)格低廉的微機械（Micro—Machined）加速度和橫擺角速度傳感器的出現，為這項技術(shù)的廣泛應用創(chuàng )造了一定的條件。

　　2．體積小質(zhì)量輕及低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統的結構設計

　　這方面BOSCH公司在ESP系統中采用的結構有一定的代表性，其液壓作動(dòng)系統由預加壓泵PCP

　?。≒recharge Pump）+壓力產(chǎn)生裝置（Pressure Generator Assembly）+液壓?jiǎn)卧狧U5.0所構成。

　　3．ESP的軟硬件設計

　　由于ESP的ECU需要估計車(chē)輛運行的狀態(tài)變量和計算相應的運動(dòng)控制量，所以計算處理能力和

　　程序容量要比ABS系統大數倍，一般多采用CPU結構。而ECU軟件計算的研究則是研究的重中之重，基于模型的現代控制理論已經(jīng)很難適應ESP這樣一個(gè)復雜系統的控制，必須尋求魯棒性較強的非線(xiàn)性控制算法。

　　4．通過(guò)CAN完善控制功能

　　ESP的ECU（電子控制單元）與發(fā)動(dòng)機、傳動(dòng)系的ECU通過(guò)CAN互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動(dòng)變速器將當前的機械傳動(dòng)比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給ESP，以估算驅動(dòng)輪上的驅動(dòng)力。當ESP識別出是在低附著(zhù)系數路面時(shí)，它會(huì )禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時(shí)，ESP會(huì )告知傳動(dòng)系ECU應事先掛入2檔，這將顯著(zhù)改善大功率轎車(chē)的起步舒適性。

　　目前國外，特別是歐洲，越來(lái)越多的車(chē)型已將ESP系統作為其標準配置，國內一些中高檔車(chē)型也逐漸將其作為標準配置。據報道，2004年中國新車(chē)的ESP系統裝備率為3%，歐洲的新車(chē)裝備率為35%。2005年歐洲出產(chǎn)新車(chē)ESP裝備率達到40%，中國達到4%。ESP正在向一般的商用車(chē)及重型卡車(chē)普及，多家商用車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)商和重型卡車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)商正在推出帶ESP系統的車(chē)型?，F在正是歐美汽車(chē)工業(yè)界推廣應用ESP系統的高潮時(shí)期，國內也正處于迅速的推廣普及階段。

　　可以預見(jiàn)，ESP汽車(chē)安全產(chǎn)品不久將成為多款中、高檔轎車(chē)和其它車(chē)型的標準配制，掌握ESP技術(shù)，就掌握了競爭未來(lái)汽車(chē)安全技術(shù)的主動(dòng)權。

　　當前，全球共有6家主要汽車(chē)零部件制造商生產(chǎn)ESP，他們是德國博世、日本電裝、德國大陸Teves、美國德?tīng)柛?、日本?ài)信精工和美國TRW公司。