基于伺服電機和運動(dòng)控制器的目標仿真實(shí)時(shí)性控制研究

　　仿真結果分析

　　圖6~11為半實(shí)物仿真試驗與數學(xué)仿真試驗激光制導炸彈空間三維坐標變化曲線(xiàn)，可見(jiàn)兩種仿真模式下試驗曲線(xiàn)吻合良好。由于在整個(gè)彈道曲線(xiàn)中差別表現不明顯，因此給出了各坐標相應的彈道末端局部顯示曲線(xiàn)。

　　試驗結果表明，數學(xué)仿真的仿真解算穩定，結果精度良好;同時(shí)，在相同投彈條件下，半實(shí)物仿真與數學(xué)仿真試驗過(guò)程相關(guān)性比較好，仿真精度非常高，由此反映出目標仿真系統帶入全系統的誤差極小(目標系統誤差占全系統誤差的90%)，所設計的控制系統實(shí)現了光斑大小和能量的實(shí)時(shí)控制。

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