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目標仿真
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基于伺服電機和運動(dòng)控制器的目標仿真實(shí)時(shí)性控制研究

- 本文按照仿真的相似性原則,分析了原有系統在實(shí)時(shí)性控制方面的不足,對程控激光器的運動(dòng)控制系統進(jìn)行了方案設計?;诳刂葡到y的硬件結構和軟件開(kāi)發(fā)平臺開(kāi)發(fā)了上位管理軟件和實(shí)時(shí)控制模塊。根據典型仿真曲線(xiàn)對比定性地驗證了設計的有效性。
- 關(guān)鍵字: 實(shí)時(shí)控制 伺服電機 目標仿真 DMC5400 多軸運動(dòng)控制器 201006
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