使用NI公司LabVIEW軟件和視覺(jué)硬件建立集成視覺(jué)和機器人的化妝品包裝生產(chǎn)線(xiàn)

　　為Vetraco的化妝粉案例生產(chǎn)線(xiàn),我們必須將臉部專(zhuān)用刷準確地放置。

　　作者:

　　Ignazio Piacentini - ImagingLab

　　Cristiano Buttinoni - ImagingLab

　　行業(yè):

　　消費品, Manufacturing, 圖像設備

　　產(chǎn)品:

　　LabVIEW, PCI-8254R

　　挑戰:

　　確定臉部粉刷位置和方向，對其進(jìn)行質(zhì)量控制，并對機器人系統進(jìn)行編程，讓機器人拾起刷子，將其放在一個(gè)8槽梭子的粉盒中。

　　解決方案:

　　使用DENSO ImagingLab機器人庫，將兩個(gè)DENSO SCARA HSS-45552模型機器人和采用NI公司的兩個(gè)PCI-8254R圖像采集卡開(kāi)發(fā)成的視覺(jué)系統集成在一起，用LabVIEW軟件和NI公司視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊對整個(gè)機器人單元進(jìn)行編程。

　　"通過(guò)采用LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺，我們很快就實(shí)現了對新機器人應用進(jìn)行編程、原型設計測試。"

　　ImagingLab 是一家高科技公司，幫助系統集成商、設備制造商和用戶(hù)采用創(chuàng )新性機器視覺(jué)和機器人技術(shù)，花費最小的投資來(lái)降低學(xué)習曲線(xiàn)。我們扎實(shí)的學(xué)術(shù)背景、廣泛的系統集 成經(jīng)驗、對NI公司圖像工具和軟件的了解程度和不斷保持更新迅速發(fā)展的機器視覺(jué)技術(shù)歸因于我們在全球人工視覺(jué)市場(chǎng)上20多年的經(jīng)驗。

　　作為化妝品完整組裝和包裝生產(chǎn)線(xiàn)的公認領(lǐng)先者的Vetraco公司，由于與我們長(cháng)期保持合作，他們選擇ImagingLab公司作為其機器視覺(jué)技術(shù)和機器人的首選技術(shù)合作伙伴。

　　對于Vetraco公司的化妝品粉盒生產(chǎn)線(xiàn)，我們必須將臉部粉刷準確地放置在精致的固定裝置中(大小為80毫米×20毫 米)，這個(gè)裝置稍后將被放在粉盒中。我們以每分鐘80件的生產(chǎn)速率將刷盒放在一個(gè)8槽梭子中。此外，由于不同批次可能有不同的刷子形狀和盒型，系統必須具 有靈活性，易于生產(chǎn)線(xiàn)的操作員使用。

　　開(kāi)發(fā)一個(gè)易于使用的包裝系統

　　為了達到每分鐘80件的速率，我們安裝了兩個(gè)“雙胞胎”機器人站。將刷子加載到可編程的送料機上(FlexFactory公司開(kāi)發(fā)的型號為SX-240 Anyfeeder送料機)，震動(dòng)刷子以將其分開(kāi)傳送，使機器人能夠拾起刷子。Anyfeeder送料機通過(guò)LabVIEW庫與機器人站交互。

　　基于PCI-8254R圖 像采集卡、一個(gè)AVT 1400×1000像素的CDD攝像機和ImagingLab定制紅外照明燈的系統對刷子進(jìn)行圖像采集，確定其位置和可將部件拾起的坐標點(diǎn)傳給機器人。如 果沒(méi)有可拾起的部件，系統震動(dòng)Anyfeeder送料機，將更多的刷子放置在攝像機下。該系統有四種可行的震動(dòng)模式—向前震動(dòng)、向后震動(dòng)、均勻震動(dòng)和加載 更多部件—基于視覺(jué)系統信息來(lái)發(fā)出動(dòng)作。