使用NI視覺(jué)硬件和軟件為接線(xiàn)盒零件設計集成的視覺(jué)化和機器人化單元

　　視覺(jué)和反饋系統的構建

　　我們把機器視覺(jué)作為這個(gè)項目的一個(gè)關(guān)鍵部分。視覺(jué)系統可以使機器人單元識別并挑選隨機位置的不同部分，將其非常精確地裝 入合適的槽中，從而避免了不同接線(xiàn)盒模塊的特定步驟，這會(huì )減少每一批的停留時(shí)間并且能使每個(gè)模塊的零件顯得與眾不同。這樣就沒(méi)有必要為不同的元件準備特殊 的容器。

　　另外，為機器人站選擇反饋系統對于保證配置的靈活性來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。這些元件可以抵達反饋裝置的任何位置，因此，在視覺(jué)系統的指示下，反饋裝置能夠移動(dòng)來(lái)?yè)u動(dòng)零件并使它們可以被機器人撿起來(lái)。

　　在每個(gè)機器人站，系統使用基于視覺(jué)系統信息并由LabVIEW軟件控制的可編程FlexFactory Anyfeed SX-240。Anyfeed系統由ImagingLab LabVIEW機器人庫集成于LabVIEW中。

　　當零件到達反饋裝置時(shí)，視覺(jué)系統需要一幅圖像并將可挑選的零件進(jìn)行定位。定位信息傳送給機器人，這樣機器人就可以撿起這個(gè)零件，而且能精確地把它放在指定位置，誤差不會(huì )超過(guò)0.02 mm。

　　視覺(jué)系統指導機器人和反饋裝置，并為各個(gè)子元件提供質(zhì)量控制。這一功能是在它們被加到終端組裝前通過(guò)測量其大小和驗證其完整性來(lái)實(shí)現的。

　　使NI產(chǎn)品擁有更緊密的集成性和靈活性

　　使用三菱專(zhuān)用的ImagingLab LabVIEW機器人庫，我們可以實(shí)現緊密視覺(jué)和機器人集成。因此，用戶(hù)只需通過(guò)一步操作就能校準機器人和成像。由于LabVIEW軟件允許我們在短時(shí)間 內編程、設計原型并測試新的應用，所以我們最終決定采用LabVIEW平臺。使用LabVIEW平臺的另一個(gè)優(yōu)勢在于它具有設計和定制圖形化用戶(hù)界面的可 能性。

　　此外，在為我們的系統挑選硬件的時(shí)候，使用NI產(chǎn)品和LabVIEW平臺可以為我們提供巨大的靈活性。我們可以重復利用項目中的硬件零件和設備。而且，采用NI標準，我們能在項目中的任何產(chǎn)品實(shí)現快速集成，這大大縮短了開(kāi)發(fā)的時(shí)間并減少了成本。

　　目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機器人系統的設計、原型與發(fā)布，更多信息請訪(fǎng)問(wèn)www.ni.com/robotics/zhs。