基于A(yíng)DUC7026的數字PID算法在基站功率控制中的應用
PID算法實(shí)現
由圖3功率控制結構框圖可知,實(shí)際的輸出功率表達式下式:
根據ADC轉換得到的數字電壓值轉換成采樣前的實(shí)際輸出功率值的表達式如式下:
其中ADC_Data為ADC的轉換結果,2.5V為ADC的參考電壓值,4096為12-bit ADC滿(mǎn)量程輸入值,PdBm_in=20(Vout-0.5)-50是AD8364的傳遞函數,10dB為耦合器的衰減量。
DAC的輸出電壓由不同PID算法的運算結果和可調衰減器的傳遞函數決定,下面介紹兩種不同PID 算法的流程、程序實(shí)現及其測試結果。
位置式PID算法流程
對應圖4算法流程圖,PID控制部分實(shí)現程序如下:
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