基于A(yíng)DUC7026的數字PID算法在基站功率控制中的應用
作者：趙延輝 ADI公司
時(shí)間：2010-03-02
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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微分環(huán)節
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/106445.htm微分環(huán)節能反映偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號值變得太大之前，在系統中引入一個(gè)有效的早期修正信號，從而加快系統的動(dòng)作速度，減小調節時(shí)間。
數字PID控制
為便于計算機通過(guò)軟件實(shí)現PID控制算法，在實(shí)際應用中多采用數字PID控制方式。數字PID控制算法通常又分為位置式PID控制算法和增量式PID控制算法。
位置式PID控制算法
按模擬PID控制算法的算式(1)，以一系列的采樣時(shí)刻點(diǎn)kT代表連續時(shí)間t，以和式代替積分，以增量代替微分，則可做如下近似：
u(t)≈u(k);
e(t)≈e(k);
式中：T為采樣周期，k為采樣序號，只要采樣周期T取得足夠小，這種逼近就可以相當精確，于是可得：
位置式PID控制算法使用全量輸出，所以每次輸出均與過(guò)去的狀態(tài)有關(guān)，計算時(shí)要對e(k)進(jìn)行累加，CPU輸出控制量u(k)對應執行機構的實(shí)際位置偏差。因對e(k)量進(jìn)行累加，u(k)可能出現大幅度變化，進(jìn)而會(huì )引起執行機構的大幅度變化，這種情況在實(shí)際生產(chǎn)中是不允許的，在某些場(chǎng)合可能還會(huì )造成重大事故，因而產(chǎn)生了增量式PID控制算法。
增量式PID控制算法
當執行機構需要的是控制量的增量時(shí)，可由式(2)導出提供增量的PID控制算式。根據遞推原理可得：
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