機器視覺(jué)檢測在電子連接器制造工業(yè)中的應用

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圖2:典型的沖壓件質(zhì)量視覺(jué)檢測系統的設備布局
(Take-up reel - 卷帶輪,Camera - 攝像機,sensor - 傳感器,Carrier strip with contacts - 沖壓插針金屬帶,Stamping press - 沖壓機,Guide block and strobe light - 導引塊和頻閃燈)
當沖壓成形的插針隨金屬帶送出沖壓機后,它們經(jīng)由導引塊穿過(guò)視覺(jué)檢測系統并通過(guò)漫反射樹(shù)脂玻璃前方。對于每個(gè)插針的到來(lái),光敏探測器都會(huì )向檢測系統提供一個(gè)觸發(fā)信號,接通頻閃燈,拍攝圖像,開(kāi)始執行檢測。采用頻閃燈的目的是避免金屬帶每次都要在攝像頭前停下來(lái)。在現有沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的集成上述視覺(jué)檢測系統只需對沖壓工段做少許改動(dòng)。
3.2.1 局部掃描(Partial Scanning)
為了達到最大的圖像分辨率和簡(jiǎn)化觸發(fā)執行方案,每個(gè)插針的圖像通常都要單獨拍攝并檢測,即視覺(jué)系統每次只檢測一個(gè)插針而非多個(gè)。當系統以每分鐘數千個(gè)插針的檢測速度運行時(shí),使用局部掃描技術(shù)和可重置攝像機就變得十分重要。PPT視覺(jué)系統使用的PPT-DS2攝像機具有"雙速掃描(Double-scan)"模式,該模式下攝像機能夠在16.7毫秒時(shí)間內獲取一整幅全解析度(640x480)逐行掃描的圖像 - 比標準的RS-170攝像機速度高兩倍。
然而在許多沖壓件質(zhì)量檢測的應用實(shí)例中,這樣的速度仍舊太慢,因此PPT視覺(jué)系統使用了稱(chēng)?quot;局部掃描"的技術(shù)來(lái)進(jìn)一步減少圖像獲取總的時(shí)間。使用局部掃描技術(shù)的攝像機只對有限數目的掃描行進(jìn)行圖像掃描--掃描行越少,圖像獲取的速度越快。掃描行數目不是固定的,可隨使用者的意圖改變。例如,掃描480行圖像需耗時(shí)16.7毫秒,若設置攝像機使其僅僅掃描前120行則只需掃描時(shí)間4.18毫秒。因為仍然使用了水平方向上的全部分辨率,局部掃描非常適合于那些外形尺寸在一個(gè)方向上遠大于另一個(gè)方向的目標物,如插針等。
下面的圖3給出了局部掃描技術(shù)的原理。
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