機器視覺(jué)檢測在電子連接器制造工業(yè)中的應用

　　3. 深入了解視覺(jué)技術(shù) - 沖壓件質(zhì)量檢測

　　如前所述，電子連接器插針的沖壓生產(chǎn)速度通常以每分鐘上千件來(lái)計算。直到最近，檢測速度一直都是自動(dòng)質(zhì)量檢測系統難以克服的障礙。早期的機器視覺(jué)檢測系統無(wú)法提供如此之高的100%的質(zhì)量檢測速度.

　　3.1 沖壓件質(zhì)量視覺(jué)檢測的典型應用實(shí)例

　　本文以下將詳細闡述一個(gè)PPT視覺(jué)系統在沖壓件質(zhì)量檢測上典型的應用實(shí)例。盡管相近的各個(gè)應用實(shí)例由于各自檢測對象插針的變化而有所不同，但多數沖壓質(zhì)量視覺(jué)檢測系統遵循基本一致的總體構造。如前所述，插針由薄金屬帶沖壓而成?；诓煌臎_壓工藝，某些插針由單臺沖壓機一次沖壓成形，而另一些插針由多臺沖壓機分幾次沖壓成形。當金屬帶通過(guò)沖壓機時(shí)，一些插針在沖壓過(guò)程中的阻滯和定位誤差會(huì )導致產(chǎn)生扭曲或碎裂變形的沖壓缺陷。

　　因為沖壓生產(chǎn)的速度極快，為避免整卷金屬帶報廢及時(shí)地檢測出沖壓質(zhì)量缺陷變得十分重要。隨機的質(zhì)量缺陷，如金屬碎屑(在沖壓過(guò)程中產(chǎn)生并粘附于金屬帶上)，也必須被檢測出來(lái)。如果被一直帶到組裝線(xiàn)上，這些金屬碎屑將有可能導致設備卡塞或不合格的組裝成品，甚至有更為糟糕的 - 被顧客投訴!為盡可能早地發(fā)現產(chǎn)品缺陷，沖壓工序完成的瞬間就應該立刻進(jìn)行質(zhì)量檢測。

　　PPT視覺(jué)系統能夠以各種方式集成安裝到現有的生產(chǎn)線(xiàn)上。如果生產(chǎn)線(xiàn)上有現成的PLC (可編程邏輯控制器)，它能象控制其它傳感器或機械裝置一樣控制PPT視覺(jué)系統的運行。這些外部的PLC也并非必需的 - PPT視覺(jué)系統自身就完全有與各種外部設備(觸發(fā)傳感器、廢品剔除機械等)交流的能力。某些PPT的客戶(hù)使得他們的視覺(jué)系統能夠在一旦檢測出問(wèn)題時(shí)停止沖壓機運行，以便操作人員排除故障。類(lèi)似的其它方案，如控制噴涂槍給檢測出缺陷的產(chǎn)品打上記號等，也能夠通過(guò)PPT視覺(jué)系統輕易實(shí)現。

　　背光(Backlight)是一種針對檢測沖壓過(guò)程中典型質(zhì)量缺陷的極其有效的照明手段。背光可通過(guò)在待檢目標的后方布置一束散射光源來(lái)實(shí)現 - 它能使待檢目標與其明亮背景之間產(chǎn)生強烈對比而獲得清晰的具有剪影效果的檢測圖像。這樣的理想圖像通常用來(lái)測量目標物的尺寸特征，如長(cháng)或寬，也用來(lái)檢測目標物輪廓(形狀檢測)。

　　圖1：插針在金屬輸送帶上的典型圖像

　　3.2 沖壓件視覺(jué)檢測系統的物料輸送和部件構成

　　這套附加的視覺(jué)檢測檢測系統可以十分方便地安裝到?jīng)_壓機物料卷帶輪系統上。沖壓成形的插針送出沖壓機后就能夠立即被檢測，再隨金屬帶卷到卷帶輪上。整套系統包括：

　　一副可調的開(kāi)口滑槽機構，用以引導載有插針的金屬帶通過(guò)攝像頭下方，一臺PPT-DS2攝像機，安裝在該金屬帶上方;

　　一盞頻閃燈和一塊漫反射樹(shù)脂玻璃，安裝在該金屬帶下方;

　　一套光敏探測器，用以向視覺(jué)檢測系統提供待測工件到位的觸發(fā)信號。

　　一臺PPT Passport視覺(jué)處理系統