一款功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成H橋電路驅動(dòng)芯片-SS6952T

H橋電路驅動(dòng)芯片的工作原理?是通過(guò)控制四個(gè)晶體管的導通與截止來(lái)實(shí)現電機的正轉、反轉和停止。H橋電路由四個(gè)晶體管（通常為MOSFET）組成，形成“H”型結構。當Q1和Q4導通，Q2和Q3截止時(shí)，電機正向旋轉；當Q2和Q3導通，Q1和Q4截止時(shí)，電機反向旋轉；當四個(gè)晶體管都截止時(shí)，電機停止轉動(dòng)?。

H橋電路的優(yōu)點(diǎn)：

控制方便，能夠實(shí)現電機的正轉、反轉和停止。

適用于多種應用場(chǎng)景，具有較高的靈活性和可靠性。

H橋電路廣泛應用于各種需要電機正反轉控制的場(chǎng)合，如機器人、自動(dòng)化設備、電動(dòng)工具等。通過(guò)控制輸入信號的時(shí)序和占空比，可以實(shí)現電機的精確控制?。

工采網(wǎng)代理的電機驅動(dòng)芯片 - SS6952T為電機一體化應用提供一種大電流單通道集成電機驅動(dòng)方案。SS6952T有一路H橋驅動(dòng)，可提供較大峰值電流7A，可驅動(dòng)一個(gè)刷式直流電機，或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。

SS6952T的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成H橋電路，包含整流電路和限流電路。簡(jiǎn)單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

SS6952T提供一種帶有裸露焊盤(pán)的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無(wú)鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無(wú)錫電鍍。SS6952T是一個(gè)用于雙極步進(jìn)電機或有刷直流電機的集成電機驅動(dòng)方案。內部集成了一個(gè)NMOS H橋、電流檢測、調節電路，和詳細的故障檢測。

通過(guò)電機繞組的電流由固定頻率PWM電流調節或斬波電流來(lái)調節。當開(kāi)啟H橋時(shí)，通過(guò)繞組電感的電流以一定的速率上升，該速率由直流電壓和繞組電感決定。一旦電流到達當前的斬波閾值，關(guān)斷H橋以禁止電流上升，直到下一個(gè)PWM周期的開(kāi)始。

對于步進(jìn)電機，通常都采用電流調節，可以改變電流以用于微步電機。對于直流電機，電流調節是用來(lái)限制電機的啟動(dòng)和堵轉電流的。

PWM斬波電流由比較器構成，比較器將連接到ISEN引腳的電流感應電阻的電壓，乘以系數5，與參考電壓比較。該參考電壓從VREF引腳輸入，并由2位DAC實(shí)現 100%、71%、38%和0的電流比例設定。

功能框架圖：

馬達驅動(dòng)芯片 - SS6952T的特性：

單通道H橋電流控制電機驅動(dòng)器

–單個(gè)直流有刷電機

–一個(gè)步進(jìn)電機單相

–PWM控制接口

固定頻率下電流控制可選擇

– 2 bits電流控制，提供4個(gè)電流臺階

低導通阻抗的金屬氧化物半導體場(chǎng)效應晶體管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C時(shí)可實(shí)現7.0A較大驅動(dòng)電流（在保證散熱良好條件下）

– 24V，Ta= 25°C時(shí) RDS(HS+LS)為150mΩ（典型值HS + LS）

較大供電耐壓 50V

睡眠模式低電流

內置 3.3V 基準電壓

帶散熱片的表面貼裝封裝

保護特性

– 過(guò)流保護 (OCP)

– 熱關(guān)斷 (TSD)

– 欠壓閉鎖 (UVLO)

– 故障顯示 Pin（nFAULT）