重磅！“地表最強”人形機器人亮相：擁有“超人”視覺(jué) 機械手靈活度媲美人類(lèi) 每天打工超20小時(shí)？

當地時(shí)間8月6日，背后由OpenAI、微軟、英偉達、亞馬遜創(chuàng )始人貝佐斯等出資支持的人工智能機器人初創(chuàng )公司Figure AI發(fā)布了第二代人形機器人Figure 02，稱(chēng)其為“地球上最先進(jìn)的AI硬件”，距離向工業(yè)用戶(hù)銷(xiāo)售量產(chǎn)人形機器人的目標又近了一步。

　　隨著(zhù)人工智能大模型的飛躍式發(fā)展，這款被不少媒體稱(chēng)為“地表最強人形機器人”的AI設備，也已經(jīng)具備視覺(jué)推理和聊天溝通的能力——操作機器人的默認UI就是語(yǔ)音控制。

　　新產(chǎn)品有哪些亮點(diǎn)？

　　與2023年發(fā)布的第一代產(chǎn)品相比，Figure 02最為明顯的區別在于外觀(guān)的徹底重構——機器人完全采用外骨骼結構（由外皮承擔負載和壓力），機器人的電源和算力布線(xiàn)集成在機體內部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實(shí)。

（兩代產(chǎn)品外觀(guān)差異顯著(zhù)，圖片來(lái)源：Figure）

　　Figure的創(chuàng )始人兼首席執行官布雷特·愛(ài)德考克（Brett Adcock）透露，為了這個(gè)設計，公司還重新定制了電線(xiàn)端子和連接器。

　　公司披露，Figure 02身上總共裝了6個(gè)RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個(gè)機器人也擁有著(zhù)“超人”視覺(jué)。

圖片來(lái)源：Figure

　　新型機器人還有一大特征是配置第四代手部裝置，最新設計具有16個(gè)自由度（DoF）和可與人類(lèi)媲美的力量，可承載高達25公斤（55.1 磅）的重量，并靈活執行各種類(lèi)似人類(lèi)的任務(wù)。

圖片來(lái)源：Figure

　　公司稱(chēng)，自2022年成立以來(lái)，就投入重金研發(fā)機器人手的設計與功能。最新代機器手與人類(lèi)的手造型相似，每只手上都有四根手指和一個(gè)相對的拇指，目標是能夠操縱人手可以抓住的任何東西。

　　每根手指都由一個(gè)傳感器和電機集成的單元驅動(dòng)，手腕是另一種新穎的設計，它提供與人類(lèi)手腕類(lèi)似的運動(dòng)范圍，同時(shí)將所有電源和傳感器信號線(xiàn)包裹并布線(xiàn)到手和手指。

圖片來(lái)源：Figure

　　這臺機器人還有一個(gè)不怎么起眼但很重要的升級，機器人內部的電池組容量提高了50%至2.25KWh。愛(ài)德考克解釋稱(chēng)，這個(gè)設計旨在最大限度地延長(cháng)機器人的運行時(shí)間，公司希望Figure 02能夠實(shí)現每天實(shí)際有效的工作時(shí)間超過(guò)20小時(shí)。

　　值得一提的是，公司官網(wǎng)的參數說(shuō)明一欄中，顯示Figure 02的續航時(shí)間只有5小時(shí)。合理推斷愛(ài)德考克提供的應該是“充電+干活”的極限工作時(shí)間。

　　配合輸入的圖像資料，機器人能夠通過(guò)AI驅動(dòng)的視覺(jué)系統感知和理解真實(shí)的物理世界。Figure 02配備了機載的視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM），使其能夠進(jìn)行快速的常識性視覺(jué)推理。

　　愛(ài)德考克表示，相較于上一代產(chǎn)品，Figure 02的機載計算和AI推理能力翻了3倍，使得許多真實(shí)世界的AI任務(wù)能夠完全自主執行。公司的AI數據引擎將不斷提供最新的模型，供機器人在本地GPU上運行。

　　除了視覺(jué)以外，Figure 02也搭載了公司投資人OpenAI專(zhuān)門(mén)定制的語(yǔ)音到語(yǔ)音推理模型，通過(guò)機載麥克風(fēng)和揚聲器與人類(lèi)進(jìn)行對話(huà)。愛(ài)德考克也透露，這個(gè)機器人的默認UI是語(yǔ)音。

　　雖然在谷歌和OpenAI的較勁升級后，AI實(shí)時(shí)語(yǔ)音聊天已經(jīng)不再是奪人眼球的新鮮功能，但對于人形機器人而言，應用這項技術(shù)仍有重大的意義。畢竟這個(gè)70公斤的大鐵塊，遲早有一天將會(huì )與人類(lèi)在同一個(gè)屋檐下“打螺絲”，能夠響應語(yǔ)音指令，將會(huì )是人類(lèi)重要的安全工具。

　　稍有遺憾的是，Figure公司目前并沒(méi)有廣泛推出Figure 02的時(shí)間表，僅暗示各位吃瓜群眾不要把想象力局限在“機器人進(jìn)廠(chǎng)打螺絲”上。公司表示，Figure 02將人類(lèi)形態(tài)的靈巧性與先進(jìn)的人工智能相結合，可以在商業(yè)應用中執行各種任務(wù)，并且在不久的將來(lái)，還可以在家中執行各種任務(wù)。

　　作為發(fā)布前的試驗，寶馬汽車(chē)的裝配廠(chǎng)已經(jīng)接納過(guò)一批Figure 02“實(shí)習工人”。除了主動(dòng)執行汽車(chē)裝配的程序外，AI也能自動(dòng)識別和糾正已習得行為習慣的錯誤。

　　寶馬集團發(fā)表公開(kāi)聲明稱(chēng)，Figure 02在美國斯帕坦堡工廠(chǎng)試運行期間，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機器人必須特別靈巧才能完成這個(gè)工作。寶馬集團表示，使用機器人可以避免員工從事不符合人體工程學(xué)的笨拙、累人任務(wù)。集團正在與Figure一起測試和評估，如何在汽車(chē)生產(chǎn)中安全地使用人形機器人。

（圖片來(lái)源：寶馬官網(wǎng)）

　　有網(wǎng)友分析稱(chēng)，Figure 02可以學(xué)習并進(jìn)行自我糾正，這是一個(gè)新時(shí)代的開(kāi)始，“這是未來(lái)的誕生?！?/p>

　　此前，評論界普遍將Figure AI的機器人稱(chēng)為“行走的ChatGPT”，預計將會(huì )把OpenAI最新發(fā)布的GPT-4o等多模態(tài)大模型繼續集成在其中，打造能推理、看、聽(tīng)、說(shuō)的人形實(shí)體ChatGPT機器人。

　　早在今年3月9日，Figure AI放出了集成OpenAI大模型、具備多模態(tài)推理的人形機器人Figure 01展示視頻，當時(shí)在全球科技圈引起不小的轟動(dòng)，將威爾·史密斯主演的科幻電影《機器公敵》終于變成了現實(shí)。

　　目前，其競爭對手Agility Robotics的人形機器人Digit，以及Apptronik公司的機器人Apollo都已部署到合約物流巨頭GXO Logistics中執行相對簡(jiǎn)單的任務(wù)。亞馬遜也正在測試Digit，梅賽德斯-奔馳則在測試Apollo。此外，特斯拉計劃在其工廠(chǎng)中使用自研人形機器人Optimus，而波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）計劃在現代汽車(chē)的工廠(chǎng)中測試其最新版本的機器人Atlas。