如何制作搖滾樂(lè )隊吉他演奏機器人！
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我能說(shuō)什么呢，我喜歡在搖滾樂(lè )隊現場(chǎng)打鼓，但很少有人和我一起玩;也許我需要更多的朋友，但是在我看似孤獨的生活中，出現了一個(gè)非?？岬募謫?wèn)題。我設計了一個(gè)機器人，可以為我彈奏搖滾樂(lè )隊吉他，我相信它也會(huì )彈吉他英雄。當我有這個(gè)想法時(shí)，我不知道我是否能做到，也不知道如何做到。我真的花了整個(gè)比賽期間學(xué)習和努力實(shí)現這個(gè)指導。我之所以讓它變得有指導意義，是因為我希望許多其他人能夠建立這個(gè)項目，并像我一樣從中學(xué)習和享受它。
我已將此指導分為兩個(gè)施工部分和最后的關(guān)閉。
1. 機械部件的構造
2.構建電氣部件并將兩者
結合起來(lái) 讓我們開(kāi)始吧！
第 1 步：您需要的物品...
材料：
1/8 軸用銷(xiāo)釘桿，金屬制品最好
4 x 6 項目底座，木頭或塑料（我使用塑料，如圖所示，鉆孔）
12V DC 適配器（任何舊的 DC 適配器都可以使用，只需剪斷電源線(xiàn)即可連接它）
用于手臂和支柱的輕木 3/8 x 3/8 x 36（任何工藝品商店 1.00）
小螺絲小
彈簧（沃爾瑪 5.00 獲得彈簧分類(lèi)）（數量 3-5）
一個(gè)小型 PC 板（RadioShack 的 2.00 我使用了 276-150）（數量 3-5）
12V 螺線(xiàn)管（goldmine-elec.com 零件編號：G16829 時(shí)為 2.99 個(gè)）（數量 3-5）
20K 歐姆電位器（10 個(gè)用于 2.00 goldmine-elec.com- 零件編號：G13736）（數量 3-5）
用于開(kāi)關(guān)應用的 NPN 晶體管（RadioShack 的 10 個(gè) 2.00 個(gè)）（數量 6-10）
741 運算放大器集成電路（RadioShack 99 美分）（數量 3-5）
1k 歐姆電阻器（1.00 或 RadioShack 的一包）（數量 3-5）
CDS 電池（RadioShack 的分類(lèi)為 2.19）（數量 3-5）
跳線(xiàn)（如果您正在構建原型電路）
您需要的電氣元件數量取決于您希望機器人演奏多少個(gè)顏色音符。我強烈建議從 3 開(kāi)始，一旦成功，就會(huì )逐步提高。
工具：
少焊面包板（僅當您想先構建原型電路時(shí)才可選，我推薦它）
十字螺絲刀
帶鉆頭的鉆頭鋸，如果您需要為您的項目切割 4 x 6 的底座（您可以使用輕木來(lái)簡(jiǎn)化）
鉗子
剃須刀
卷尺
您還需要您的電視， 搖滾樂(lè )隊 2 游戲、Xbox 360 和 Rockband Guitar。
你會(huì )注意到我實(shí)際上使用了我的投影熨平板，因為我沒(méi)有電視，在電視上做起來(lái)會(huì )容易得多。
第 2 步：第 1 部分 - 機械零件的構造
首先，我們需要為項目建立一個(gè)基礎。
將一塊約 1/6 英寸至 1/4 英寸厚的木板或塑料板切成 4 x 6 的矩形，它應該是剛性的。
2. 接下來(lái)鉆孔，如圖所示
第 3 步：安裝螺線(xiàn)管
下一個(gè)。。。
將電磁閥安裝到底座上，它們分開(kāi)安裝，只需將螺母和墊圈從電磁閥上取下，將電磁閥滑入底座，重新連接墊圈和螺母。對所有螺線(xiàn)管執行此操作。
第 4 步：構建輕木部件
第 5 步：添加手指
使用一小段跳線(xiàn)作為軸，將您制作的每個(gè)手指與每個(gè)螺線(xiàn)管的頂部連接起來(lái)，將電線(xiàn)穿過(guò)并彎曲兩端。如圖所示，電磁閥的頂部是可拆卸的（部件已從未組裝的電磁閥中取出）
第 6 步：添加轉接卡
將立管擰入底板末端的偏置孔中，將它們連接到底座。螺絲進(jìn)去，扔板子的底部，把孔和螺絲扔進(jìn)輕木立管。
第 7 步：添加 Axel
將軸穿過(guò)立管，每個(gè)手指，然后是最后一個(gè)立管。如果您正在構建機器人的基本三音符版本，您的項目應與所示圖片相似。您可以選擇切斷額外的軸。
第 8 步：第 1 部分幾乎完成！
現在我們所要做的就是將彈簧添加到手指上，彈簧幫助手指從吉他按鈕上抬起。您在底座上鉆的其他 6 - 1/8“ 直徑孔是彈簧一端的安裝點(diǎn)。在孔周?chē)鷱澢鷱椈梢园惭b該端。從彈簧的另一端做一個(gè)鉤子，然后將其鉤入手指的后端（以 45 度切割），用于每個(gè)組件。嘗試不同的彈簧張力，直到獲得完美的壓力，您不需要太多。
第 9 步：添加吉他
不要使用無(wú)線(xiàn)吉他，因為所有額外的電子設備都會(huì )造成無(wú)線(xiàn)電干擾，從而阻止吉他正常工作，我學(xué)到了艱難的方法。
將吉他滑入到位，您可以將組件夾在需要按下的按鈕上。你也可以擰緊它或用膠帶粘住它，我只是在上面放一個(gè)夾子，因為我的不會(huì )是永久性的。向下按每根手指，確保它們完全推動(dòng)，并且當您松開(kāi)時(shí)，彈簧會(huì )將它們從按鈕上撿起。通過(guò)將底座的安裝點(diǎn)滑動(dòng)到吉他上來(lái)進(jìn)行任何細微的調整。你應該沒(méi)有真正的困難。
第 10 步：添加 Strummer 電磁閥...
由于我的機器人版本不是永久性的，我使用雙面膠帶將螺線(xiàn)管連接到正確的位置，并使用膠帶將螺線(xiàn)管的運動(dòng)部分連接到彈奏器上。確保電磁閥處于可以一直拉動(dòng)彈奏器的位置，直到它發(fā)出咔嗒聲。
機械組裝完成!!
第 11 步：第 2 部分 - 構建電氣部件
我想在本節的開(kāi)頭說(shuō)，我不是電氣工程師。如果您知道更好的電路制作方法，請:P使用它實(shí)際上，我之前讀過(guò)幾本書(shū)，如果弄清楚如何制作這個(gè)電路，但是，這是我自己的設計，我有點(diǎn)自豪。
如果您知道如何遵循電氣圖，請繼續構建電路，而無(wú)需閱讀說(shuō)明的這一部分。如果您除了焊接的基本知識外對電氣一無(wú)所知，您應該能夠按照以下步驟（沒(méi)有雙關(guān)語(yǔ)）來(lái)構建此電路。
如果您不會(huì )焊接，有一些指導材料可以向您展示如何:P
螺線(xiàn)管 1 是手指
處的螺線(xiàn)管 螺線(xiàn)管 2 是彈奏器
上的螺線(xiàn)管 構建的每個(gè)電路都連接到彈奏器上的同一位置。這樣，當手指作時(shí)，每個(gè)電路都會(huì )操作彈奏器。
該電路的工作原理是將CDS電池電阻與基極電阻進(jìn)行比較，在本例中為微調電位器。IC正在完成大部分工作。當電阻發(fā)生變化時(shí)，晶體管從 IC 獲得信號（在這種情況下，來(lái)自游戲的光穿過(guò) CDS 電池），然后它們允許完整的 12v 電流流向螺線(xiàn)管。它非?；?。
第 12 步：仔細觀(guān)察電子元件
從上到下的組件是，
CDS Cell（光電阻）
彈簧
1k 歐姆電阻
運算放大器集成電路
NPN 晶體管（確保獲得用于開(kāi)關(guān)應用的晶體管）
20k 歐姆微調電位器
電磁閥
在下一張幻燈片中，我將向您展示如何在 RadioShack 276-150 板上布局組件。這是為我們這些非工程師準備的。
第 13 步：電子產(chǎn)品 - 一步一步
另外 6 張圖片
不要驚慌失措，只需按照步驟操作，這比您想象的要容易！
請仔細閱讀所有內容，并在完成后仔細檢查。
我們從底部查看電路板，組件位于電路板的頂部（對面）。從零件上脫落的引線(xiàn)被焊接到背面的電路板上。把電路板上的銅走線(xiàn)想象成一根電線(xiàn)，銅走到哪里，電子就走到哪里。（圖1）
1. 淺綠色數字代表 12 個(gè)直流電盒中的直流電源線(xiàn)。切斷引線(xiàn)并將淺綠色 1 所在的正極焊接（正極通常由電線(xiàn)上的線(xiàn)表示），焊接淺綠色 2 所在的負極?，F在，當您需要 V+ 或接地時(shí)，您可以使用銅纜走線(xiàn)沿線(xiàn)的可用空間進(jìn)行連接。（圖2）
2. 紅色數字代表電位器的引線(xiàn)。引線(xiàn) 1 連接到電路板上任何可用的 V+ 點(diǎn)（我建議使用橙色 1 左側的空間，照片顯示白色跳線(xiàn)）。引線(xiàn) 2 可以被切斷，我把它焊接到電路板上，然后把它切斷。引線(xiàn) 3 可以彎曲到紅色 4 位置并焊接到電路板上。這允許電源從紅色 4 流向黑色 4。（圖3）
3. 集成電路，在本例中為 741 運算放大器，上面有一個(gè)標記以指示方向。確保（從電路板頂部查看組件）圓點(diǎn)位于右側。然后您可以將所有 8 根黑色引線(xiàn)焊接到位。（圖4）
4. 藍色數字代表您的下部晶體管。晶體管必須安裝在特定方向上。在這種情況下，請確保晶體管的平坦面平行于印刷電路板的邊緣。將所有三根藍色引線(xiàn)焊接到位。藍色 1 連接到手指電磁閥的一根引線(xiàn)，電磁閥的另一端連接到地面（淺綠色 2 銅上的任何位置）。我沒(méi)有連接照片中的電磁閥引線(xiàn)，這是為了防止照片中雜亂無(wú)章。我只是把它們彎下腰來(lái)表明它們轉到外部組件，我使用這種技術(shù)來(lái)保持井井有條。（圖5）
5. 綠色數字代表您的 1K 歐姆電阻器。無(wú)論您以哪種方式安裝它，只需將引線(xiàn)穿過(guò)電路板并焊接兩條綠色引線(xiàn)即可。（圖6）
6. 橙色數字表示跳線(xiàn)。我們很幸運地使用了這塊跟蹤板，否則我們需要用跳線(xiàn)連接我們迄今為止焊接的所有數字。只需將橙色 1 連接到橙色 2 的短線(xiàn)，確保使用絕緣線(xiàn)，以免發(fā)生交叉接觸（我使用了棕色跳線(xiàn)）（圖 7）。將黑色 4 的跳線(xiàn)添加到地面。添加一根從黑色 6 到 V+ 的跳線(xiàn)。（橙色和黃色線(xiàn)如圖 8 所示）
7.紫色數字是給你的上層晶體管（最靠近微調電位器）。同樣，它是方向性的;連接它，使平坦的一面指向板的另一側，上面寫(xiě)著(zhù) RadioShack。通過(guò)將多余的引線(xiàn)彎曲到電路板底部的綠色 1 或使用跳線(xiàn)，將紫色 2 連接到綠色 1。使用相同的技術(shù)將紫色 3 連接到橙色 2。將紫色 1 連接到彈奏器電磁閥的一側并連接另一側id 通向地面（未顯示）。（圖8）
8. 將長(cháng)引線(xiàn)添加到您的 CDS 單元，長(cháng)度足以從您的項目基地到您將使用的電視?；疑?7 連接到 CDS 單元線(xiàn)的一端，CDS 單元的另一端連接到 V+。一張照片顯示了與電路板的連接，另一張顯示了與CDS單元的連接。（圖 9 和 10）
9. 現在已經(jīng)滿(mǎn)嘴了，所以仔細檢查，使用照片作為參考框架，以確保你做對了一切。我仍然建議先在面包板上構建它，但這也需要一點(diǎn)知識。如果需要，您可以隨時(shí)查看其他指導對象。有足夠的空間用于您需要為其他音符構建的克隆電路。該電路僅運行一個(gè)音符，因此 3 個(gè)音符版本需要 3 個(gè)電路，5 個(gè)音符版本需要 5 個(gè)電路。您可以對所有電路使用相同的直流適配器以及 V+ 和接地。
第 14 步：投入使用
好的，在最后一步之后，您的電子設備應該連接到您的機械組件。您的 CDS 電池上應該有幾英尺的鉛。CDS 單元是檢測電視機光線(xiàn)變化的傳感器。
在《搖滾樂(lè )隊 2》游戲寡婦中，“罷工”區域由彩色矩形表示。將 CDS 單元（用膠帶粘?。┓旁诖驌魠^域右上角的正上方。迎面而來(lái)的音符邊緣是白色的，白色比打擊區域亮得多，并且會(huì )引起電阻的變化，您構建的電路將檢測到，電路將按下顏色鍵和彈奏器。您許多人需要稍微移動(dòng)電池以使其校準（時(shí)間正確）。請注意圖片中的位置（請原諒投影屏幕的圖片質(zhì)量很差）和我的視頻中的位置。在下面的圖片中，它是黑色規格。
選擇電池位置后，您需要用螺絲刀調整微調電位器以更改電阻以調諧 CDS 電池。轉動(dòng)電位器直到電磁閥關(guān)閉，然后將其轉回剛好讓釋放?，F在，光線(xiàn)的任何增加都會(huì )導致螺線(xiàn)管關(guān)閉，從而在搖滾樂(lè )隊上演奏一個(gè)音符。玩它直到你得到完美的結果，當你達到這一點(diǎn)時(shí)，它實(shí)際上很有趣。以同樣的方式建造其他 2 個(gè)電路，您將擁有一個(gè)搖滾樂(lè )隊演奏機器人！再兩次，它將在專(zhuān)家上播放。請務(wù)必查看視頻，了解其工作原理。
我專(zhuān)注于向您展示如何一次構建一個(gè)電路以保持簡(jiǎn)單，現在使用它！
第 15 步：看到它工作
視頻顯示電路在校準后僅播放 GREEN NOTE。我選擇了一段歌曲，顯示電路也在播放“whammy”音符，這很酷。唯一的問(wèn)題是我用數碼相機制作了視頻，因為我沒(méi)有真正的攝像機。拍攝得越多，攝像機的聚焦就越少，因此我們只能在視頻中觀(guān)看一個(gè)電路的運行情況。不用擔心，您很快就會(huì )運行:P當我得到一臺真正的攝像機時(shí)，我會(huì )制作一個(gè)高質(zhì)量的視頻，讓機器人演奏所有的音符。
我希望你喜歡，并快樂(lè )地制作！
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