EPR6-S工業(yè)機器人通過(guò)EtherCAT轉profinet網(wǎng)關(guān)接入西門(mén)子系統

EPR6-S工業(yè)機器人專(zhuān)用六軸伺服驅動(dòng)器通過(guò)EtherCAT轉profinet網(wǎng)關(guān)與西門(mén)子PLC1200連接

本案例EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)連接EPR6-S工業(yè)機器人專(zhuān)用六軸伺服驅動(dòng)器用于汽車(chē)安裝現場(chǎng)的配置案例。用到的設備為西門(mén)子1200PLC一臺，EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)一個(gè)，EPR6-S工業(yè)機器人專(zhuān)用六軸伺服驅動(dòng)器一臺。

首先我們要在西門(mén)子PLC博圖中進(jìn)行組態(tài)，點(diǎn)擊管理通用站描述文件,再點(diǎn)擊右側“...”從查找GSD所在文件，勾選當前GSD文件安裝至成功。

從右側硬件目錄-其他以太網(wǎng)設備--PROFINET IO--Gateway--GW--PN-ECAT找到網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)。

雙擊EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)屬性設置EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)的IP地址和設備名稱(chēng)，設置EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)設備名稱(chēng)要把自動(dòng)生成取消勾選，重新輸入新的名稱(chēng)，如果輸入的名稱(chēng)包含/*_等特殊符號，配置軟件的名稱(chēng)以轉換的名稱(chēng)為準。

配置好IP地址和設備名稱(chēng)后再添加EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節數長(cháng)度，下載組態(tài)到PLC。

下面是使用配置對PN-ECAT網(wǎng)關(guān)進(jìn)行參數配置和下載,打開(kāi)EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設置。

新建項目，選擇PN2ECAT，配置軟件的ip地址和設備名稱(chēng)要和博圖一致。

導入從站設備ESI后，在設備列表中下方搜索查找并選定所需設備。


對EPR6-S工業(yè)機器人專(zhuān)用六軸伺服驅動(dòng)器進(jìn)行參數配置，無(wú)論在RX PDOS還是TX PDOS都是可以添加任意所需參數。。

配置完成后進(jìn)行連接步驟。

先點(diǎn)擊預運行再點(diǎn)擊運行。重新給配置軟件的ip地址和設備名稱(chēng)要和博圖一致，EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)上電即可。

組態(tài)和配置軟件都配置完并下載后，配置軟件的ip地址和設備名稱(chēng)要和博圖一致網(wǎng)關(guān)燈正常顯示為直接對對應的I、Q地址讀寫(xiě)即可。

以上是EPR6-S工業(yè)機器人專(zhuān)用六軸伺服驅動(dòng)器通過(guò)EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網(wǎng)關(guān)實(shí)現了智能PLC伺服器之間的PROFINET通訊。通過(guò)該配置軟件的ip地址和設備名稱(chēng)要和博圖一致，智能PLC能夠與工業(yè)機器人專(zhuān)用六軸伺服驅動(dòng)器進(jìn)行快速、穩定的通訊，實(shí)現數據的傳輸和控制。