Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)連接伺服主軸驅動(dòng)器與PLC的具體應用
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PN控制器通過(guò)開(kāi)疆智能Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)與英威騰伺服器通訊。這一通信方式極大地簡(jiǎn)化了工業(yè)自動(dòng)化系統中的控制過(guò)程。本案例是用Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)連接英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅動(dòng)器與PLC的配置案例，用到設備為西門(mén)子S7-1200PLC， 開(kāi)疆智能Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)，英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅動(dòng)器。
配置案例：打開(kāi)博圖，安裝gsd文件。
選擇gsd所在位置即可確定后會(huì )出現在圖中，選擇安裝即可。 
安裝完畢后在如下地址找到Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)模塊。 
Modbus485轉profinet從站連接到1200PLC PN總線(xiàn)接口
設置Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設備名稱(chēng)。要和配置軟件保持一致，IP地址必須和PLC保持同一網(wǎng)段。
給Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)添加讀寫(xiě)控制器數據長(cháng)度，下載組態(tài)到PLC。
首先安裝Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開(kāi)軟件新建項目選擇PN2MRM3；
設置PN端的IP地址和設備名稱(chēng)，需和博圖配置保持一致。
下圖是從站的通訊應用格式說(shuō)明；
由上圖可知，地址為1，功能碼為03，讀取的寄存器數量為2個(gè)，即可開(kāi)始進(jìn)行Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)的配置。手冊中范例起始地址為0004H，需換算成10進(jìn)制地址為4，連續讀取2個(gè)地址的數據，填入下圖之中。
此時(shí)根據產(chǎn)品手冊的地址說(shuō)明即可把Modbus485轉profinet網(wǎng)關(guān)的數值放到1200PLC的IW貨QW區域，從而進(jìn)一步的對數據進(jìn)行運算采集工作，以上就是Modbus485轉profinet網(wǎng)在西門(mén)子1200PLC博圖的快速配置。
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