機器人行業(yè)深度報告：國產(chǎn)化加速，尋找產(chǎn)業(yè)鏈強阿爾法

▍看好工業(yè)機器人賽道，受益智能制造+國產(chǎn)化雙重驅動(dòng)

1.1. “機器人+”風(fēng)起，看好相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈機會(huì )

“機器人+”時(shí)代漸近，看好相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈機會(huì )。機器人廣泛應用于現代社會(huì )，涵蓋 汽車(chē)及 3C 等制造業(yè)，餐飲及醫療等服務(wù)業(yè)，電力及核工業(yè)等特種領(lǐng)域。隨著(zhù) AI 人機交 互、具身智能等技術(shù)推進(jìn)，ChatGPT、人形機器人等產(chǎn)品商業(yè)化推進(jìn)，“各類(lèi)機器人應用 密度及廣度有望實(shí)現飛躍，對現有生產(chǎn)關(guān)系產(chǎn)生變革，“機器人+”成為繼“互聯(lián)網(wǎng)+”、 “新能源+”后下一個(gè)產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。

1.2. 看好工業(yè)機器人賽道，智能制造+國產(chǎn)化雙重驅動(dòng)

工業(yè)機器人為產(chǎn)業(yè)鏈確定性賽道之一，受益于智能制造及國產(chǎn)化雙重驅動(dòng)。工業(yè)機 器人為譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是一國制造能力的體現。IFR、中國電子學(xué)會(huì )數據 顯示，2021 年中國機器人市場(chǎng)規模達到 994 億元，其中工業(yè)機器人 525 億元，占比 53%， 遠高于服務(wù)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上中下游分別為核心零部件、機器人本體制造和系統集成，其中本體廠(chǎng)商位于工業(yè)機器人核心環(huán)節，本體廠(chǎng)商往往上中下 游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，除減速器外購，伺服系統及控制器是本體廠(chǎng)商核心技術(shù)，一般均為自 制。減速器環(huán)節普遍外購，代表性廠(chǎng)商包括 RV 減速器的納博特斯克、雙環(huán)傳動(dòng)、中大 力德，諧波減速器的哈默納科、綠的諧波、大族、來(lái)福等。

中國為工業(yè)機器人第一大市場(chǎng)，2022 年我國工業(yè)機器人市場(chǎng)規模 609 億元，全球 占比 45%。工業(yè)機器人在汽車(chē)、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)得到了廣泛的 應用，疫情促使各行業(yè)數字化轉型加快，機器人成為企業(yè)復工復產(chǎn)的重要工具。IFR、中 國電子學(xué)會(huì )數據顯示，歷經(jīng)2019-2020連續兩年低迷，2021年工業(yè)機器人市場(chǎng)強勁反彈， 全球市場(chǎng)規模達到 1225 億元，同比增長(cháng) 26%。作為全球制造業(yè)中心，中國工業(yè)機器人 需求持續擴張，2022 年我國工業(yè)機器人市場(chǎng)規模約 609 億元，全球占比 45%。工業(yè)機器 人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，預計 2021-2024 年全球/中國工業(yè)機器人市場(chǎng)規模年復合增速 9.5%/15.3%。

2022 年中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量約 28 萬(wàn)臺，2011-2022 年 CAGR 26%，十年間銷(xiāo)量擴 增十倍。我國是全球工業(yè)機器人最大市場(chǎng)，全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量占比從 2011 年 14%提 升至 2021 年 49%。2019 年以來(lái)在俄烏戰爭、能源緊缺、疫情等不利因素影響下，全球 工業(yè)機器人銷(xiāo)量增速放緩，與此同時(shí)我國占比持續提升。根據 IFR 及 MIR 數據，2022 年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量 57 萬(wàn)臺，同比增長(cháng) 10%，2011-2022 年 CAGR 12%；2022 年中 國工業(yè)機器人銷(xiāo)量約 28 萬(wàn)臺，2011-2022 年 CAGR 26%，同比增長(cháng) 10%。展望未來(lái)，全 球工業(yè)機器人市場(chǎng)預計維持 10%左右復合增速，我國工業(yè)機器人滲透率仍有翻倍提升空 間，預計增速高于全球。

2023Q1 工業(yè)機器人銷(xiāo)量 6.6 萬(wàn)臺，同比下降 3%，環(huán)比下降 13%。分下游來(lái)看，光 伏、汽車(chē)電子市場(chǎng)表現較好，光伏市場(chǎng)主要受益于技術(shù)迭代產(chǎn)生的設備更新需求，新能 源車(chē)、鋰電、醫療等行業(yè)景氣度短期內有所回落，電子、金屬制品行業(yè)復蘇不及預期， 拖累行業(yè)銷(xiāo)量。展望全年，我們仍看好工業(yè)機器人成長(cháng)性，預計全年呈現前低后高態(tài)勢， 下半年有望迎來(lái)反彈。

1.3. 受益替代人工及政策紅利，工業(yè)機器人滲透率目標翻倍

我們認為工業(yè)機器人滲透率仍具備翻倍空間，主要基于機器替人、“機器人+”政策 導向：

（1）從經(jīng)濟性看：人口老齡化加劇導致人力成本提升，機器替人為大勢所趨。2013 年起我國 20-59 歲人口比率迎拐點(diǎn)，長(cháng)期以來(lái)的人口紅利期宣告結束。2012 年后員工工 資增速開(kāi)始超過(guò)企業(yè)收入增速，人工成本明顯上行。隨著(zhù)人口紅利減弱，人工成本上升 與設備成本下降形成的差額進(jìn)一步擴大， 疊加工人作業(yè)安全性方面考量，在一些特定 領(lǐng)域機器換人具有更高的性?xún)r(jià)比。當前我國制造業(yè)工業(yè)機器人密度仍低于歐韓日等發(fā)達 國家，根據 IFR 統計，2021 年我國制造業(yè)工業(yè)機器人密度為 322 臺/萬(wàn)人，而同期的韓 國/日本/德國工業(yè)機器人密度分別為 1000/399/397 臺/萬(wàn)人。

（2）“機器人+”政策：2025 年制造業(yè)機器人密度目標翻倍 。在國內全面實(shí)施“中國制造 2025”的當下，智能制造被列為推動(dòng)新一代信息技術(shù)與制 造技術(shù)融合發(fā)展的主攻方向，也是產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新的重要陣地。為了規范、扶持我國機器人行 業(yè)，中央及地方 相繼出臺了各項政策。近年來(lái)國家對于機器人產(chǎn)業(yè)的重視程度愈發(fā)提 升。2022 年，隨著(zhù)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》的五項保障措施的實(shí)施，機器人 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)入新的階段，迎來(lái)新機遇、新目標與新挑戰。2023 年 1 月，工信部等 17 部門(mén)發(fā)布《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》，方案制定了到 2025 年我國制造業(yè)機器人密 度較 2020 年實(shí)現翻番的目標。2021 年中國工業(yè)機器人密度為 322 臺/萬(wàn)人，按照目標 2025 年達到約 500 臺/萬(wàn)人，2021-2025 年滲透率 CAGR 為 12%。

受益機器替人及“機器人+”政策驅動(dòng)下，預計 2022-2025 年我國機器人銷(xiāo)量 CAGR 為 14%。2022 年我國人口首次出現負增長(cháng)，人口紅利時(shí)代已結束，預計 2023-2025 年我 國制造業(yè)人數將持續負增長(cháng)。按 “機器人+”行動(dòng)規劃要求，2025 年我國制造業(yè)機器人密 度將達 496 臺/萬(wàn)人，若 2022-2025 年我國制造業(yè)密度前期加速增長(cháng)，預計 2023-2025 年 制造業(yè)機器人密度分別為 403/450/496 臺/萬(wàn)人，對應機器人保有量為 152/169/185 萬(wàn)臺， 則新增需求為 16/17/16 萬(wàn)臺?？紤]到鋰電、光伏等新興產(chǎn)業(yè)技術(shù)迭代速度快，機器人替 換周期約為 4 年，2023-2025 年替換需求約為 15/18/25 萬(wàn)臺，則 2023-2025 年工業(yè)機器 人總銷(xiāo)量約為 31/35/42 萬(wàn)臺，同比增長(cháng) 11%/11%/21%。

2.1. 工業(yè)機器人國產(chǎn)化率僅 36%，國產(chǎn)化正當時(shí)

2022 年我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率僅 36%，龍頭埃斯頓/匯川份額僅 6%/5%，國產(chǎn) 化前景廣闊。長(cháng)期處于壟斷地位的是四大海外巨頭，分別是日本的發(fā)那科和安川電機， 以及瑞士的 ABB、德國的庫卡。2022 年我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率僅為 35%，其中發(fā)那 科/ABB/安川/庫卡在中國銷(xiāo)量分別為 4.3/2.3/2.3/2.2 萬(wàn)臺，市占率達到 15%/8%/8%/8%， 合計占比 40%，而同期我國工業(yè)機器人龍頭埃斯頓/匯川技術(shù)機器人銷(xiāo)量市占率僅為 6%/5%。

2023Q1 工業(yè)機器人國產(chǎn)化率達 41%，國產(chǎn)化提速。2015-2022 年機器人國產(chǎn)化率 從 17.5%提升至 35.7%，年均提升 1-2pct，2022 年我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率 35.7%，同比提升 4pct，2023Q1 工業(yè)機器人國產(chǎn)化率 41%，同比提升 9pct，國產(chǎn)化提速。

2.2. 聚焦低國產(chǎn)化率環(huán)節：大六軸、汽車(chē) 3C、焊接

國產(chǎn)化率較低的環(huán)節成長(cháng)空間大、壁壘高、盈利能力較好，總結來(lái)看，我們將國產(chǎn) 化率較低的環(huán)節總結為三個(gè)關(guān)鍵詞：大六軸、汽車(chē) 3C、焊接。

（1）大六軸：2022 年國產(chǎn)化率僅 17%，埃斯頓引領(lǐng)國產(chǎn)替代。工業(yè)機器人可分為 大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）機器人、SCARA 機器人、Delta 機器人和協(xié)作 機器人。大六軸機器人為最大品類(lèi)，2022年銷(xiāo)量占比35%，預計價(jià)值量占比達40%-50%。由于大六軸下游主要應用在汽車(chē)行業(yè)，并且裝配、焊接、裝卸等對于機器人載重、精度、穩定性要求較高，主要被傳統四大家族壟斷，2022 年大六軸國產(chǎn)化率僅 17%，遠低于平 均國產(chǎn)化率 35%。在國產(chǎn)化率較低、壁壘較高的大六軸環(huán)節，國產(chǎn)龍頭埃斯頓走在前列， 2022 年埃斯頓大六軸占公司機器人銷(xiāo)量 46%，行業(yè)份額達 8%，引領(lǐng)國產(chǎn)替代。

（2）汽車(chē) 3C：國產(chǎn)品牌由光伏、鋰電等新能源下游，拓展至傳統 3C、汽車(chē)。汽 車(chē)及 3C 為工業(yè)機器人最大下游，2022 年兩個(gè)行業(yè)機器人銷(xiāo)量占比達 47%，也是四大家 族基本盤(pán)。原因在于四大家族起家于汽車(chē)工業(yè)時(shí)代，汽車(chē)工業(yè)反哺機器人技術(shù)形成迭代， 在相關(guān)行業(yè)對于機器人速度、載重、運動(dòng)軌跡精度等方面要求較高，內資品牌產(chǎn)品與客 戶(hù)要求仍有差距，汽車(chē)主機廠(chǎng)對于安全性要求極高，客戶(hù)粘性較強等因素下，傳統汽車(chē) 主機廠(chǎng)機器人國產(chǎn)化較為困難。然而，機會(huì )在于鋰電與汽車(chē)融合趨勢，國產(chǎn)品牌憑借在 新能源領(lǐng)域積累，有望通過(guò)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)國產(chǎn)化進(jìn)程。近年來(lái)新能源為工業(yè)機 器人增速最快下游，國產(chǎn)品牌憑借技術(shù)匹配、價(jià)格及交付等優(yōu)勢，在相關(guān)領(lǐng)域份額較高。2019-2022 年我國應用于非汽車(chē)行業(yè)的機器人銷(xiāo)量占比從 68%提升至 74%，其中鋰電池、 光伏發(fā)展最快，2019-2022 年銷(xiāo)量復合增速分別為 60%/51%，相比之下，汽車(chē)用機器人 銷(xiāo)量復合增速僅為 16%。在新能源初具優(yōu)勢基礎上，國產(chǎn)品牌正向傳統 3C、汽車(chē)等領(lǐng) 域加速滲透，由于傳統領(lǐng)域市場(chǎng)大，國產(chǎn)品牌份額低，份額突破即帶來(lái)較大增量。

（3）焊接：焊接、裝配與拆卸國產(chǎn)化率較低，關(guān)注凱爾達、埃斯頓。從應用場(chǎng)景 看，2021 年按照國產(chǎn)化率從低到高排序分別為：裝配及拆卸 17%、潔凈室 24%、焊接 34%、搬運與上下料 40%、涂層與封膠 41%、加工 46%。值得一提的是，焊接機器人國 產(chǎn)化率相對較低，凱爾達專(zhuān)注于焊接機器人業(yè)務(wù)，埃斯頓通過(guò)收購 CLOOS 補齊國內厚 板焊接短板，未來(lái)有望在相關(guān)領(lǐng)域國產(chǎn)化取得突破。

AI 自然語(yǔ)言風(fēng)起，有望開(kāi)啟工業(yè)自動(dòng)化革命的開(kāi)端。一直以來(lái)，工業(yè)機器人痛點(diǎn) 在于需要專(zhuān)業(yè)工程師手動(dòng)編寫(xiě)代碼、反復調試后，才能匹配產(chǎn)線(xiàn)特有的任務(wù)需求，開(kāi)發(fā) 交付門(mén)檻較高，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機器人的普及。在 AI 大模型趨勢下，工程師 可通過(guò)大模型自動(dòng)生成代碼指令完成機器人功能的開(kāi)發(fā)與調試，用日常對話(huà)的方式來(lái)指 揮機器人。2023 年年初，谷歌與柏林工業(yè)大學(xué)共同推出了史上最大的視覺(jué)語(yǔ)言模型 PaLM-E，該模型隨后將運用到工業(yè)機器人上。PaLM-E 能夠根據環(huán)境變化，尋找相應行 動(dòng)方案，而無(wú)需任何人類(lèi)引導。2023 年第六屆數字中國建設峰會(huì )上，阿里巴巴將千問(wèn)大 模型接入工業(yè)機器人，成功用對話(huà)操控機器人工作。在工業(yè)領(lǐng)域內，機器人能夠與人類(lèi) 直接對話(huà)，提升工業(yè)機器人應用場(chǎng)景實(shí)現及滲透率飛躍，是未來(lái)十年最重要的機會(huì )之一。

“具身智能”有望成為智能制造的終局之戰。具身智能最大的特質(zhì)是自主感知物理 世界，用擬人化的思維路徑去學(xué)習，從而做出人類(lèi)期待的行為反饋，而不是被動(dòng)的執行。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，具身智能即 AI 能夠跟我們生活的環(huán)境進(jìn)行交互，從而展現出智能行為，一 次次迭代成長(cháng)，自主學(xué)習并發(fā)現最優(yōu)的行動(dòng)策略。從愿景來(lái)看，未來(lái)在生產(chǎn)工藝改進(jìn)、 產(chǎn)線(xiàn)設計等環(huán)節，人類(lèi)除了一開(kāi)始的指導與監督以外，只要把總任務(wù)告知具身智能機器 人，它們就能夠實(shí)現全程無(wú)人化生產(chǎn)。同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中，它們還會(huì )根據環(huán)境與當前生 產(chǎn)效率，不斷迭代升級生產(chǎn)的策略，并且中間調整完全無(wú)需人類(lèi)參與，實(shí)現真正的工業(yè) 自動(dòng)化。

4.1. 產(chǎn)業(yè)鏈強阿爾法的三個(gè)邏輯

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中優(yōu)選強阿爾法，我們認為主要有三個(gè)思路：（1）上下游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，應對可能到來(lái)的行業(yè)格局分化：上游核心零部件伺服、 控制器、減速器在機器人生產(chǎn)成本中占比 70%，對機器人企業(yè)盈利能力有較大影響，零 部件自制率較高的公司毛利率表現優(yōu)于同行，如四大家族中自制比例較低的庫卡，利潤 率明顯低于其他三家。下游集成能力則是決定公司能否抓住新興產(chǎn)業(yè)機會(huì )、及時(shí)響應客 戶(hù)需求的關(guān)鍵因素，代表性公司包括發(fā)那科、埃斯頓、匯川、埃夫特。（2）國產(chǎn)化率低、壁壘較高的環(huán)節：大六軸、汽車(chē) 3C、焊接：2022 年大六軸、小 六軸、SCARA 銷(xiāo)量占我國工業(yè)機器人比重約 90%，國產(chǎn)化率分別達 17%、37%、31%。大六軸機器人國產(chǎn)化率低、技術(shù)壁壘高、盈利能力相對更好，代表性公司包括埃斯頓、 埃夫特。分應用來(lái)看，2021 年應用于搬運、焊接、裝配與拆卸的機器人銷(xiāo)量占我國總量 比重約 85%，國產(chǎn)化率分別達 40%、34%、17%，焊接及裝配機器人技術(shù)難度相對更高，更為看好凱爾達、埃斯頓。（3）規模持續擴大，有望迎來(lái)盈利能力上行。國內企業(yè)工業(yè)機器人體量相對較小， 大多不足十億營(yíng)收，2022 年機器人收入規模最大的埃斯頓也僅 29 億元，相較于四大家 族百億營(yíng)收，成長(cháng)空間巨大。此外，除匯川技術(shù)和凱爾達外，其他企業(yè)凈利率均低于 5%， 且部分處于盈虧平衡點(diǎn)，甚至埃夫特處于虧損狀態(tài)，預計隨市場(chǎng)發(fā)展及產(chǎn)品技術(shù)提升， 將具備較大的利潤市場(chǎng)空間?？春贸砷L(cháng)較快、已初具規模但利潤率處于低位、利潤率有 望拐點(diǎn)向上的企業(yè)，如埃斯頓、埃夫特。

4.2. 工業(yè)機器人重點(diǎn)公司分析

4.2.1. 發(fā)那科：全球工業(yè)機器人龍頭，全產(chǎn)業(yè)鏈+全行業(yè)構筑核心壁壘

全球第一的工業(yè)機器人巨頭。日本發(fā)那科以數控系統起家（埃斯頓與之類(lèi)似），經(jīng) 過(guò)數十年的發(fā)展目前已成為全球第一的數控系統公司，市占率一度高達 70%。1956 年， 富士通的電子自動(dòng)控制部門(mén)開(kāi)發(fā)出日本民企第一套數控系統并不斷加以完善，1972 年 稻葉清右門(mén)衛帶領(lǐng)該部門(mén)從富士通中獨立并取名為發(fā)那科。憑借數控系統的技術(shù)積累， 公司于 1975 年進(jìn)入機器人本體研發(fā)業(yè)務(wù)，并成為全球第一的工業(yè)機器人公司，穩坐“四 大家族”第一把交椅。

發(fā)那科擁有工業(yè)自動(dòng)化零部件、機器人和數控機床三大核心部門(mén)。工業(yè)自動(dòng)化零部 件產(chǎn)品包括數控系統、伺服電機、激光器等；機器人業(yè)務(wù)包括弧焊機器人、噴涂機器人、 協(xié)作機器人等；數控機床業(yè)務(wù)包括注塑機、精密加工機床等。在機器人機型方面，發(fā)那 科基本做到全產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋，尤其是在輕負載、高精度的小型化機器人方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢。在下游應用方面，發(fā)那科在汽車(chē)等機器人先發(fā)行業(yè)具有顯著(zhù)優(yōu)勢。2022 年發(fā)那科營(yíng)收突 破 8000 億日元（約 430 億人民幣），機器人業(yè)務(wù)占比營(yíng)收的 42%，為公司第一大業(yè)務(wù)。

全產(chǎn)業(yè)鏈+全行業(yè)布局，構建核心競爭力。與四大家族其他三家相比，發(fā)那科在上 游零部件的布局最為完善，雖然減速器依然外購于納博特斯克，但作為全球規模最大的機器人公司，發(fā)那科不僅是納博特斯克的一級客戶(hù)，還可以參與納博減速器的研發(fā)過(guò)程。下游應用方面，發(fā)那科團隊對市場(chǎng)具有最為敏銳的洞察力，不僅在傳統優(yōu)勢汽車(chē)行業(yè)保 持絕對競爭力，在 3C、鋰電、光伏等新興非標行業(yè)也快速響應，實(shí)現全行業(yè)覆蓋。這也 是在中國市場(chǎng)國產(chǎn)替代進(jìn)程加速、其他三家市占率均有不同程度下降的情況下，發(fā)那科 市占率依然逐年提升的原因。

成本控制能力強，規模優(yōu)勢顯著(zhù)。四大家族中，發(fā)那科毛利率及凈利率持續領(lǐng)先其 他三家，一方面得益于公司完備的零部件產(chǎn)業(yè)鏈，另一方面主要得益于公司積極拓展海 外市場(chǎng)，發(fā)那科通過(guò)全球 107 個(gè)國家建立 268 個(gè)分支機構的營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )來(lái)捕捉用戶(hù)共性需 求，并用強大的數控技術(shù)優(yōu)勢集中量產(chǎn)機器人，可實(shí)現規模效應進(jìn)而控制成本。

4.2.2. 埃斯頓：國內工業(yè)機器人龍頭，凈利率拐點(diǎn)初現

國產(chǎn)工業(yè)機器人集大成者，上中下游全產(chǎn)業(yè)鏈布局。埃斯頓成立于 1993 年，以金 屬成形機床數控系統起家，逐漸拓展至電液伺服和交流伺服系統，是國內最早自主研發(fā)交流伺服系統公司。借助已有核心零部件優(yōu)勢，公司于 2011 年起研發(fā)機器人本體。2015 年深交所上市，2016 年起借助資本市場(chǎng)力量，公司圍繞機器人產(chǎn)業(yè)鏈持續外延并購，加 強上游核心零部件自給和下游系統集成能力，迅速成長(cháng)為國內第一工業(yè)機器人品牌。

埃斯頓業(yè)務(wù)包括工業(yè)機器人、核心零部件兩大塊，2022 年工業(yè)機器人業(yè)務(wù)收入占 比 74%。（1）機器人業(yè)務(wù)：包含機器人本體與集成解決方案，公司工業(yè)機器人本體覆蓋 3-500KG 全系列，應用于折彎、弧焊、搬運、碼垛等場(chǎng)景。機器人本體業(yè)務(wù)受益于新能 源產(chǎn)業(yè)興盛產(chǎn)生大量自動(dòng)化需求，規?？焖贁U張，2022 年公司機器人銷(xiāo)量 1.7 萬(wàn)臺，市 占率 6%，居國產(chǎn)機器人首位。（2）核心零部件：包括數控系統、伺服系統和運控系統， 其中數控系統主要應用于金屬成形機床，伺服系統及運動(dòng)控制器主要應用于機器人、3C、 鋰電池、光伏等行業(yè)，與我國自動(dòng)化發(fā)展息息相關(guān)。

聚焦國產(chǎn)化率低的大六軸機器人，2022 年埃斯頓大六軸機器人銷(xiāo)量占比 46%，比 肩四大家族。按照機器人本體形態(tài)不同可將機器人分為 SCARA、協(xié)作機器人、Delta 機 器人及六軸機器人，六軸機器人按照負載大小可進(jìn)一步分為大六軸和小六軸。雖然六軸 機器人是我國應用最多的品類(lèi)，2022 年銷(xiāo)量占比達 67%，但六軸機器人尤其是大六軸技 術(shù)壁壘高，國產(chǎn)化率低。2022 年 SCARA、小六軸機器人國產(chǎn)化率均超 30%，協(xié)作及 Delta 國產(chǎn)化率超 70%，而大六軸市場(chǎng)由外資主導，四大家族市占率達 71%，國產(chǎn)化率僅為 17%，其中埃斯頓獨占 8%，與四大家族同臺競技。2022 年公司大六軸銷(xiāo)量占比達 46%， 是公司主要出貨類(lèi)型，在技術(shù)壁壘較高的大六軸市場(chǎng)具備與四大家族比肩的能力。

2016-2022 年埃斯頓收入復合增速達 34%，成長(cháng)性?xún)?yōu)異。2011-2022 年埃斯頓營(yíng)業(yè) 收入復合增速 20.9%，2015 年上市后公司進(jìn)行多次并購，收入端加速成長(cháng)，2016-2022 年公司營(yíng)收復合增速達 33.7%。2023 年一季度受益于光伏等新能源行業(yè)擴產(chǎn)需求旺盛， 公司實(shí)現營(yíng)收 9.9 億元，同比增長(cháng) 22.8%。分業(yè)務(wù)來(lái)看，隨著(zhù)我國機器人應用場(chǎng)景拓寬、 自動(dòng)化趨勢興起，公司工業(yè)機器人業(yè)務(wù)快速擴張，2015-2022 年收入復合增速達 67%， 收入占比從 2015 年 16%增長(cháng)至 2022 年 74%，成為公司主要收入來(lái)源。

2016-2022 年埃斯頓歸母凈利潤 CAGR 16%，盈利上行拐點(diǎn)初現。2011-2022 年公 司歸母凈利潤復合增速為 9.4%，保持穩健增長(cháng)態(tài)勢，利潤端增速低于收入端主要系公司 密集收購及研發(fā)投入較大導致費用前置?？鄯莾衾士梢泽w現公司真正的盈利能力， 2019 年前公司扣非凈利率逐年下降主要系工業(yè)機器人業(yè)務(wù)占比逐年提升，工業(yè)機器人 零部件成本高、規模效應待釋放等因素導致該板塊凈利率較低。2022 年以來(lái)，公司受益 于子公司協(xié)同能力提升、規模效應顯現，盈利能力持續修復，2022 及 2023Q1 公司扣非 凈利率分別為 2.5%/3.3%，同比提升 0.3/0.2pct，盈利上行拐點(diǎn)初現。

股權激勵彰顯增長(cháng)信心，凈利率拐點(diǎn)有望兌現。2023 年 3 月公司發(fā)布長(cháng)期股權激 勵計劃第二期，向公司 286 名激勵對象授予 1000 萬(wàn)份股票期權，約占公司股本總額的 1.15%。此次激勵以?xún)衾麧櫈榭己四繕耍?023-2025 年剔除股份支付費用影響后的凈利潤 分別不低于 3、5、8 億元，即 2022-2025 年凈利潤 CAGR 不低于 64%。公司第一期股權 激勵計劃 2023 年收入考核目標為 52 億元，結合公司公告 2025 年營(yíng)收目標 100 億元， 假設 2024-2025 年公司營(yíng)收勻速增長(cháng)，即 2024 年公司營(yíng)收約為 72 億元，可測算出 2023- 2025 年公司目標凈利率分別為 5.8%/6.9%/8.0%，連續三年每年同比提升 1.1pct。

4.2.3. 匯川技術(shù)：工控集大成者，機器人行業(yè)大黑馬

國內工業(yè)控制龍頭，具備運控底層技術(shù)、供應鏈及客戶(hù)渠道的優(yōu)勢。匯川技術(shù)成立 于 2003 年，脫胎于華為電氣，以矢量變頻器起家，經(jīng)過(guò)數年研發(fā)，業(yè)務(wù)逐漸拓展至控 制器、伺服驅動(dòng)器及伺服電機、視覺(jué)系統等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。2022 年公司中高壓變頻器、 小型控制器、通用伺服市占率均為國內第一，是當之無(wú)愧的國內工控龍頭。借助已有核 心零部件底層技術(shù)優(yōu)勢，公司于 2013 年進(jìn)軍機器人產(chǎn)業(yè)，2016 年，匯川推出第一代 SCARA 機器人，憑借在工業(yè)機器人核心零部件市場(chǎng)的開(kāi)拓經(jīng)驗，深入了解下游市場(chǎng)應 用，根據下游需求持續拓展整機品類(lèi)，僅用 5 年時(shí)間機器人銷(xiāo)量破萬(wàn)臺，完成愛(ài)普生在 中國 10 年的目標，成為國內第二大機器人品牌。

SCARA 機器人比肩外資龍頭，六軸產(chǎn)品快速成長(cháng)。由于通用自動(dòng)化業(yè)務(wù)和 SCARA 機器人應用市場(chǎng)可以實(shí)現 100%的重合，匯川機器人以 SCARA 為主，2023Q1 公司 SCARA/六軸機器人出貨量占比為 80%/20%，其中 2023Q1 公司 SCARA 市占率 20.4%， 僅次于愛(ài)普生，為內資第一大品牌，強勢引領(lǐng)國產(chǎn)替代。匯川在六軸機器人方面成長(cháng)較 快，2019-2022 年公司小六軸銷(xiāo)量從 330 臺迅速增長(cháng)至 2810 臺，市占率從 1.8%提升至 7.9%，主要系 2021-2022 年公司把握外資供應鏈緊缺窗口期快速切入客戶(hù)供應體系。此 外，匯川 2022 年推出 R220 系列 220 公斤負載大六軸機器人，出貨 140 臺。大六軸產(chǎn)品 技術(shù)壁壘高，國產(chǎn)化率低，大六軸市場(chǎng)成長(cháng)空間廣闊。

工業(yè)機器人業(yè)務(wù)成長(cháng)性?xún)?yōu)異，盈利能力突出。受益于我國自動(dòng)化需求蓬勃，2016- 2022 年匯川工業(yè)機器人營(yíng)收 CAGR 為 64%，成長(cháng)性突出。盈利能力方面，公司機器人 業(yè)務(wù)毛利率大幅高于國內同行。2022 年公司機器人業(yè)務(wù)毛利率為 49.2%，大幅高于同期 國內同行埃斯頓（33.4%）、埃夫特（7.8%）、新時(shí)達（16.5%）。我們判斷公司機器人業(yè) 務(wù)盈利能力突出主要受益于全產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件自制+公司主業(yè)與機器人業(yè)務(wù)渠道協(xié)同 效應強。

在手訂單充足&產(chǎn)能擴張，匯川機器人有望維持高速增長(cháng)。2023Q1 工業(yè)機器人行 業(yè)景氣度下行，內外資二三線(xiàn)廠(chǎng)商在手訂單不樂(lè )觀(guān)，僅有匯川技術(shù)等一線(xiàn)龍頭廠(chǎng)商實(shí)現 正增長(cháng)。2023Q1 公司工業(yè)機器人出貨 4300 臺，同比增長(cháng) 32%，市占率 6.5%，同比提升 1.7pct。其中 SCARA 出貨 3400 臺，同比增長(cháng) 25%，市占率 20.4%，同比增長(cháng) 5.4pct；小六軸出貨 850 臺，同比增長(cháng) 57%，市占率 4.0%，同比增長(cháng) 1.6pct；大六軸出貨 50 臺， 持續在鋰電行業(yè)實(shí)現突破。在產(chǎn)能方面，匯川啟動(dòng)南京匯川江寧基地建設項目建設，以 匹配業(yè)務(wù)快速增長(cháng)帶來(lái)的產(chǎn)能需求。2023Q1 國內機器人國產(chǎn)替代進(jìn)程提速、行業(yè)加快 出清，匯川作為國內一線(xiàn)廠(chǎng)商有望充分受益。

4.2.4. 新松機器人：機器人品類(lèi)豐富，涵蓋特種機器人及半導體

二十年產(chǎn)學(xué)研深度融合，引領(lǐng)國內機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。新松機器人（機器人， 300024.SZ）成立于 2000 年，是以“中國機器人之父”蔣新松院士名字命名的國內第一家 機器人公司，前身為中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所工業(yè)機器人研究開(kāi)發(fā)工程部，是機器人技術(shù)國 家工程研究中心的承擔主體。公司是國內機器人研究歷史最長(cháng)、技術(shù)實(shí)力最強的機器人 公司，技術(shù)來(lái)源于中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，核心技術(shù)人員均為國內最早研究工業(yè)機器 人技術(shù)的專(zhuān)家。新松機器人打破了國外企業(yè)對機器人行業(yè)的壟斷，創(chuàng )建了中國機器人產(chǎn) 業(yè)，在機器人技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化居于國內行業(yè)龍頭地位。

機器人品類(lèi)豐富，涵蓋工業(yè)機器人、移動(dòng)機器人和特種機器人和用于半導體潔凈機 器人等。其中工業(yè)機器人產(chǎn)品覆蓋 3-500KG 全系列，可應用于點(diǎn)焊、弧焊、搬運、碼垛、 噴涂等場(chǎng)景，下游客戶(hù)包括汽車(chē)、3C、新能源、食品、醫藥、航空航天等行業(yè)。此外， 公司以機器人和自動(dòng)化技術(shù)為核心，孵化出智能裝備業(yè)務(wù)，成為國際鮮少具有為客戶(hù)提 供完整的數字化工廠(chǎng)解決方案供應商。

新松機器人實(shí)控人中科院沈自所持股 25.4%，首次股權激勵激發(fā)企業(yè)活力。中科院 沈自所為公司實(shí)控人，隸屬中國科學(xué)院，截至 2023 年一季度末，實(shí)控人持股 25.4%。2022 年 6 月，公司發(fā)布上市以來(lái)第一次股權激勵方案，擬向激勵對象授予不超過(guò) 4500 萬(wàn)股限制性股票，占公司股本總額 2.9%，激勵對象總計不超過(guò) 845 人，占公司員工總數 的 21%，我們認為此次股權激勵將有效激發(fā)員工積極性及企業(yè)市場(chǎng)活力。

背靠中科院，新松機器人研發(fā)能力與技術(shù)實(shí)力業(yè)內頂尖。與業(yè)內同行相比，公司研 發(fā)投入和研發(fā)成果均優(yōu)于國內同行。研發(fā)投入方面，2020-2022 年公司平均研發(fā)費用率 為 12%，高于埃斯頓（7.5%）、埃夫特（8.1%）、新時(shí)達（6.0%），2022 年公司研發(fā)人員 數量占比高達 65%。相應地，公司取得了豐碩的研發(fā)成果，截至 2022 年底公司取得發(fā) 明專(zhuān)利 428 項，技術(shù)實(shí)力業(yè)內頂尖。

營(yíng)收持續穩定增長(cháng)，利潤端有望釋放。2014-2022 年公司營(yíng)業(yè)收入維持 10%左右的 穩健增長(cháng)態(tài)勢，但扣非歸母凈利潤已連續三年虧損。公司作為中科院下屬企業(yè)，產(chǎn)品技 術(shù)與公司背景均為業(yè)內頂尖，但近年來(lái)機器人下游市場(chǎng)支撐行業(yè)已從傳統的汽車(chē)、3C 迅 速轉變?yōu)殇囯?、光伏等新能源產(chǎn)業(yè)，公司在新興行業(yè)擴張速度不如同行業(yè)其他公司，因 此 2019-2021 年公司毛利率和凈利率出現較大幅度下滑。2022-2023Q1 公司加速鋰電、 新能源汽車(chē)等行業(yè)的開(kāi)拓速度，積累了特斯拉、寧德時(shí)代、比亞迪等優(yōu)質(zhì)客戶(hù)，毛利率 出現一定回升，但整體仍有較大提升潛力。近年來(lái)公司加速核心零部件自制進(jìn)程，基本 實(shí)現了 35kg 以下新款機器人減速器、小型機器人外購電機國產(chǎn)化替代，盈利能力具備 較大提升空間。

4.2.5. 埃夫特：本體業(yè)務(wù)成長(cháng)性開(kāi)始顯現，PS 低于同行

上中下游全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋，國內工業(yè)機器人第一梯隊。埃夫特前身為蕪湖奇瑞裝備有 限公司，2007 年由奇瑞汽車(chē)出資建立，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作研發(fā)機器人。2008 年公 司自主研發(fā)出第一臺工業(yè)機器人，隨后收購意大利噴涂機器人公司 CMA、高端機器人 集成商 EVOLUT、汽車(chē)裝備集成商 W.F.C，并戰略參股控制器公司 ROBOX 和減速器公 司奧一精機，通過(guò)自主研發(fā)+外購形成上游零部件到下游集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。目前公司 已成為國內機器人行業(yè)第一梯隊品牌，與新松、埃斯頓、廣州數控合稱(chēng)國產(chǎn)機器人“四 小龍”，為客戶(hù)提供工業(yè)機器人以及跨行業(yè)智能制造解決方案。

實(shí)控人蕪湖市國資委持股 25.1%，員工持股平臺利于核心團隊穩定。截至 2023 年 一季度末，埃夫特實(shí)控人蕪湖市國資委通過(guò)遠大創(chuàng )投和遠宏投資共持股 25.1%。蕪湖睿 博投資為公司員工持股平臺，截至 2023 年一季度末，員工持股平臺覆蓋核心高管及技 術(shù)人員 94 人，占人員數量 6.9%，共持股 8.8%。員工持股平臺有助于保證公司核心研發(fā) 團隊穩定，有助于保障核心技術(shù)安全和產(chǎn)品競爭力。

埃夫特主要業(yè)務(wù)包含機器人本體、系統集成兩大類(lèi)，其中本體為未來(lái)核心方向。2022 年公司系統集成、機器人本體營(yíng)收占比分別為 63%、36%，系統集成業(yè)務(wù)有助于公司全 面掌握客戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)特性，在整機設計方面快速響應客戶(hù)需求，同時(shí)也有利于公司機器人本 體進(jìn)入特定行業(yè)及應用領(lǐng)域。機器人本體業(yè)務(wù)則有助于公司系統集成形成獨特優(yōu)勢，保 持競爭力。2022 年公司共銷(xiāo)售機器人 5956 臺，同比增長(cháng) 24%，市占率 2.1%，其中輕型 桌面機器人/中小六軸機器人/大六軸機器人銷(xiāo)量分別為 1568/3275/1113 臺，同比分別8%/+52%/+15%，中小型六軸機器人增長(cháng)主要系公司在 3C、光伏行業(yè)實(shí)現較大突破，2022 年公司機器人產(chǎn)品在 3C、光伏、鋰電行業(yè)銷(xiāo)量同比增長(cháng) 51%。

2023Q1 機器人整機營(yíng)收增長(cháng) 106%，成長(cháng)性?xún)?yōu)于行業(yè)。2016-2022 年公司整體營(yíng)收 CAGR18%，同期機器人整機營(yíng)收 CAGR 為 26%，收入占比從 2016 年 24%提升至 2022 年 36%，成長(cháng)性?xún)?yōu)越。2023Q1 公司實(shí)現營(yíng)收 3.9 億元，同比增長(cháng) 37%，其中機器人整機 業(yè)務(wù)收入同比高增 106%。我們判斷主要系公司調整戰略，將業(yè)務(wù)重心從系統集成轉移 至機器人整機業(yè)務(wù)，繼續加大機器人在光伏、鋰電、3C 等市場(chǎng)的開(kāi)拓，預計 2023 年本 體業(yè)務(wù)有望保持高速增長(cháng)。

光伏領(lǐng)域市占率較高，持續拓展應用行業(yè)+應用場(chǎng)景：公司通過(guò)外購 CMA、EVOLUT、 W.F.C 獲得拓展噴涂、拋光打磨、切割等新應用場(chǎng)景，新增汽車(chē)及零部件、軌道交通等 應用領(lǐng)域。通過(guò)深入的市場(chǎng)需求洞察和應用場(chǎng)景提煉，公司陸續推出的機器人新產(chǎn)品與 既有產(chǎn)品形成行業(yè)的產(chǎn)品組合策略逐見(jiàn)成效，2022 年公司機器人產(chǎn)品在差異化程度較 高的 3C、光伏、鋰電行業(yè)銷(xiāo)量同比增長(cháng) 51%。目前公司在光伏行業(yè)電池片市場(chǎng)保持較 高的市場(chǎng)占有率，代表國產(chǎn)機器人首次突破在電池片插片工藝段的應用。

2022 年埃夫特海外收入占比達 49%，海外業(yè)務(wù)持續拓展。通過(guò)海外并購及新設公 司，公司在意大利、波蘭、法國、德國、巴西、印度均設有境外子公司，負責海外業(yè)務(wù) 的開(kāi)拓與境內業(yè)務(wù)的融合。依托公司獨立發(fā)展和海外子公司的市場(chǎng)拓展，公司在全球范 圍內逐步積累了汽車(chē)工業(yè)、航空軌交、電子、新能源等通用工業(yè)優(yōu)質(zhì)客戶(hù)資源，海外營(yíng) 收占比在 50%上下浮動(dòng)，海外市場(chǎng)拓展情況優(yōu)于國內其他同行。從四大家族的發(fā)展歷程 我們可以看出，出海是公司規模擴張、邁向全球龍頭的必經(jīng)之路，埃夫特在海外市場(chǎng)拓 展方面積累了先發(fā)優(yōu)勢。

4.2.6. 華中數控：運控技術(shù)積淀深厚，定增募投突破產(chǎn)能瓶頸

數控系統和伺服電機起家，運控技術(shù)積淀深厚。華中數控是我國高端數控系統龍頭， 憑借深厚的數控技術(shù)積累，公司于 2013 年進(jìn)軍機器人行業(yè)并推出“華數機器人”品牌。截至 2022 年底，華數機器人已形成“9+4”機器人布局，即在佛山、重慶、深圳、東莞、 寧波、蘇州、泉州等地設有 9 家機器人公司，另在佛山、江蘇、泉州、襄陽(yáng)設有 4 個(gè)機 器人研究院，全面覆蓋華南、華東、華中、西南各大片區的全國布局，目前已具備年產(chǎn) 10000 臺工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力。

機器人及智能產(chǎn)線(xiàn)業(yè)務(wù)業(yè)績(jì)穩健增長(cháng)，2018-2022 年營(yíng)收從 4.3 億元提升至 8.25 億 元，CAGR 17.9%。公司以多關(guān)節通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向，重點(diǎn)研制針對細分領(lǐng) 域的專(zhuān)用機器人、創(chuàng )新性新結構機器人、工業(yè)級協(xié)作機器人、有特色的重載機器人、面 向高等院校的開(kāi)放式終端機器人產(chǎn)品。華中數控機器人及智能產(chǎn)線(xiàn)業(yè)務(wù)業(yè)績(jì)穩健增長(cháng)， 2018-2022 年營(yíng)收從 4.3 億元提升至 8.25 億元，CAGR 17.9%。2020 年以來(lái)受低毛利的 智能產(chǎn)線(xiàn)業(yè)務(wù)收入占比提升影響，機器人及智能產(chǎn)線(xiàn)業(yè)務(wù)毛利率有所下滑，但仍維持在 接近 30%的高位水平。

定增募投突破產(chǎn)能瓶頸，向高景氣的新能源賽道進(jìn)發(fā)。據 2023 年 4 月公告，公司 擬定增使用 2.5 億元資金投入工業(yè)機器人技術(shù)升級和產(chǎn)業(yè)化基地建設項目（一期），項目 建成后將形成年產(chǎn) 20,000 套工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力，突破產(chǎn)能限制。此外，公司子公司 華數錦明在鋰電池模組/PACK 環(huán)節加大研發(fā)投入，提供滿(mǎn)足客戶(hù)生產(chǎn)工藝需求的全自 動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，重點(diǎn)客戶(hù)包括耀能新能源、青島力神、偉巴斯特等等，2022 年華數錦明在新 能源領(lǐng)域和物流領(lǐng)域與多家頭部企業(yè)合作，共簽署訂單金額合計 9.82 億元，同比增長(cháng) 195.78%。

4.2.7. 凱爾達：受益焊接機器人國產(chǎn)化，整機自制提升盈利能力

國內焊接機器人領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品自制率及品類(lèi)持續提升。凱爾達成立于 2009 年， 以焊接應用領(lǐng)域為切入點(diǎn)，逐步拓展至工業(yè)機器人領(lǐng)域，主營(yíng)焊接機器人及工業(yè)焊接設 備。公司基于第一、二代工業(yè)機器人開(kāi)發(fā)技術(shù)經(jīng)驗，于 2013 年、2017 年先后推出超低 飛濺焊接、伺服焊接產(chǎn)品，伺服焊接技術(shù)國際領(lǐng)先。2019 年公司開(kāi)始開(kāi)發(fā)機器人手臂和 控制器，2020 年 6 月成功推出六關(guān)節工業(yè)機器人，并于 2022 年推出 KP25 多功能機器 人，成功切入多類(lèi)型工業(yè)機器人行業(yè)。目前除日本松下、OTC 外，全球僅公司同時(shí)具備 機器人整機、專(zhuān)用焊接設備生產(chǎn)能力，國內焊接機器人領(lǐng)軍地位穩固。

深耕工業(yè)焊接領(lǐng)域，產(chǎn)品以工業(yè)焊接設備、焊接機器人為主。公司生產(chǎn)工業(yè)焊接 設備、焊接機器人兩大類(lèi)產(chǎn)品，面向工業(yè)焊接領(lǐng)域，其中焊接機器人自 2020 年起貢 獻主要收入，2022 年收入占比達 54%。工業(yè)焊接設備包括全手動(dòng)、半自動(dòng)設備，焊 接電源為核心部件，其性能高低直接決定產(chǎn)品品質(zhì)。焊接機器人由整機和專(zhuān)用焊接設 備構成，前者決定焊槍運動(dòng)效果，后者決定焊接成功率、效率等。2020 年公司在機器 人專(zhuān)用焊接設備市場(chǎng)占有率約達 14.53%，銷(xiāo)量首次超過(guò)埃夫特、新松機器人，目前 公司超低飛濺、伺服焊接技術(shù)相對成熟，整機實(shí)現自產(chǎn)，焊接機器人領(lǐng)域核心競爭力 較強。

焊接機器人營(yíng)收波動(dòng)較大，盈利能力較為穩定。2020 年，凱爾達開(kāi)始生產(chǎn)基于 EtherCAT 總線(xiàn)技術(shù)+工業(yè) PC 的第三代工業(yè)機器人，當年營(yíng)收躍升至 3.5 億元，同比增 長(cháng) 119%，創(chuàng )歷史新高。但受疫情導致供應鏈受阻、經(jīng)濟增速放緩等因素影響，2021-2022 年公司焊接機器人營(yíng)收同比均有所下滑。公司近 5 年焊接機器人毛利率基本維持在 20% 左右，2022 年因下游需求下滑導致產(chǎn)能利用率下降，毛利率略有下滑至 18.1%。預計隨 下游需求復蘇、自產(chǎn)機器人占比提升，盈利能力有望呈現回升趨勢。

整機控制+焊接設備奠定核心競爭力，受益焊接機器人國產(chǎn)替代。公司起步于為“四 大家族”安川集團提供專(zhuān)用焊接設備，并外購安川整機以組裝成成品，經(jīng)多年技術(shù)積累， 公司于 2019 年成功掌握了整機控制系統生產(chǎn)技術(shù)。對比工業(yè)機器人“四大家族”，焊接 機器人領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)日本松下、日本 OTC，全球僅日本松下、OTC、凱爾達同時(shí)掌握了 整機控制系統、機器人專(zhuān)用焊接設備生產(chǎn)技術(shù)，焊接機器人具有較強競爭力，2020 年在 國內工業(yè)弧焊機器人市場(chǎng)占有率達 14.53%。相較于日本 DAIHEN（OTC 母公司）30% 的市占率，公司市場(chǎng)份額仍具有較大提升空間，持續焊接機器人國產(chǎn)替代。

募投項目助力整機自制，盈利能力有望改善。機器人整機占公司焊接機器人成本的 88%，其中機器人手臂、伺服系統、控制器分別達 22%、19%、11%，合計成本占比約 52%，對公司產(chǎn)品成本及價(jià)格具有重要的影響。公司自 2020 年 6 月開(kāi)始自產(chǎn)整機，2022 年公司自產(chǎn)機器人占對外銷(xiāo)售機器人臺數比例為 26.12%，外購占比下降至 73.88%，自 制化率的提升有助于公司實(shí)現降本增效。2021 年底公司實(shí)現 IPO 募投項目，智能焊接 機器人生產(chǎn)線(xiàn)建設項目進(jìn)展順利，預計 2023 年搭載自產(chǎn)機器人本體的焊接機器人產(chǎn)能 達 4400 臺，毛利率約 30%，大幅高于當前 18%的毛利率水平，盈利能力有望改善。

來(lái)源：未來(lái)智庫