特斯拉龐大的數據寶庫
發(fā)布人：傳感器技術(shù)
時(shí)間：2023-01-17
來(lái)源：工程師
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首先，特斯拉汽車(chē)配有事故數據記錄儀（EDR），大多數新車(chē)都配有這種設備。這些“黑匣子”記錄儀會(huì )收集事故發(fā)生前5秒左右的信息，包括車(chē)速、加速情況、制動(dòng)使用、方向盤(pán)操作以及自動(dòng)制動(dòng)和穩定性控制系統的操作等，以便協(xié)助調查事故。特斯拉汽車(chē)媒體控制單元（MCU）的“信息娛樂(lè )”計算機中的4GB或8GB內存卡可永久存儲這些數據以及更多數據。這些帶有時(shí)間戳的“網(wǎng)關(guān)日志”文件還包括安全帶使用情況和汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統的各項參數信息（包括駕駛員是否有把手放在方向盤(pán)上）。由于網(wǎng)關(guān)日志使用車(chē)輛標準控制器局域網(wǎng)（CAN）總線(xiàn)的數據，因此可能包含唯一的車(chē)輛識別碼。但沒(méi)有證據表明這些日志包含來(lái)自車(chē)輛GPS模塊或攝像頭的信息。例如，特斯拉車(chē)主將車(chē)輛連接Wi-Fi進(jìn)行遠程更新以添加新功能或修復漏洞時(shí)，網(wǎng)關(guān)日志會(huì )定期被上傳到特斯拉服務(wù)器。從佛羅里達州的訴訟案來(lái)看，特斯拉肯定有辦法根據這些數據找到原始車(chē)輛。（對于澄清這一問(wèn)題或其他事項的要求，特斯拉沒(méi)有做出回應。）不過(guò)，這些網(wǎng)關(guān)日志文件只是冰山一角。特斯拉的自動(dòng)駕駛（Autopilot）計算機可利用車(chē)載攝像頭捕獲的數據來(lái)實(shí)現巡航控制、車(chē)道保持和撞車(chē)警報等駕駛輔助功能。如果車(chē)主將U盤(pán)插在車(chē)上，行車(chē)記錄儀可以實(shí)時(shí)記錄并設置哨兵模式（Sentry Mode），以便在停車(chē)期間記錄車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，但這些記錄似乎沒(méi)有上傳至特斯拉服務(wù)器。不過(guò)在某些情況下，特斯拉汽車(chē)確實(shí)會(huì )存儲圖像且2016年及以后的車(chē)型還會(huì )存儲視頻并與該公司共享。有一位工程師兼特斯拉車(chē)主曾利用搶救后的車(chē)輛和零部件研究過(guò)特斯拉的數據收集過(guò)程，他表示，這些Autopilot“快照”可以記錄數分鐘的內容，并包含多達數百兆數據。這位工程師使用網(wǎng)名Green（@greentheonly）在推特上發(fā)布了他的發(fā)現。胡根迪克指出，這些快照還包括高分辨率日志數據，類(lèi)似于網(wǎng)關(guān)日志中捕獲的數據，但其采樣率高得多，輪速信息高達每秒50次。當車(chē)輛發(fā)生碰撞或滿(mǎn)足某些條件時(shí)，就會(huì )觸發(fā)數據快照，其中可能包括特定的駕駛行為或Autopilot系統檢測到的特定對象或情況等特斯拉工程師想要了解的任何內容。
Green表示，系統通常會(huì )在發(fā)生車(chē)禍時(shí)收集GPS位置數據，有時(shí)快照中也會(huì )體現這些數據。雖然車(chē)禍觸發(fā)的快照也會(huì )嘗試使用車(chē)載4G蜂窩網(wǎng)絡(luò )完成上傳，但是汽車(chē)連接Wi-Fi后，快照和網(wǎng)關(guān)日志數據一樣，會(huì )被上傳至特斯拉服務(wù)器。Green表示，一旦快照成功上傳，Autopilot計算機的機載32GB內存卡就會(huì )將其刪除。Green說(shuō)除快照外，2017年年中或之后推出的特斯拉車(chē)型每次從駐車(chē)擋切換行駛擋時(shí)，Autopilot計算機還會(huì )完整地記錄行程日志。行程日志包括行駛路徑、車(chē)速、道路類(lèi)型以及是否啟動(dòng)Autopilot系統和何時(shí)啟動(dòng)等一系列GPS坐標信息。Green表示，無(wú)論是否使用Autopilot系統（或車(chē)載全自動(dòng)駕駛模式），行程日志都會(huì )被記錄下來(lái)。和快照一樣，行程日志上傳至特斯拉服務(wù)器后就會(huì )從車(chē)載電腦中刪除。
這個(gè)數據寶庫有什么作用？特斯拉已在全球售出約300萬(wàn)輛汽車(chē)，其中大部分每天都會(huì )聯(lián)系總部。這些汽車(chē)為特斯拉提供了數十億公里的真實(shí)駕駛數據和GPS軌跡記錄，以及數百萬(wàn)份照片和視頻。那么這家引領(lǐng)全球電動(dòng)汽車(chē)制造業(yè)的公司會(huì )如何處理這些信息呢？雖然特斯拉沒(méi)有具體說(shuō)明，但也不難推測。
2019年，埃隆?馬斯克在一次專(zhuān)門(mén)討論自動(dòng)駕駛的特斯拉活動(dòng)日上說(shuō)：“實(shí)際上，人們每時(shí)每刻都在訓練網(wǎng)絡(luò )?！?/span>當時(shí)他介紹了特斯拉的一系列半自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)，統稱(chēng)Autopilot，這是如今裝配應用最廣、也最具爭議的駕駛輔助系統。雖然它得到了許多司機的喜愛(ài)，但這項技術(shù)牽涉數百起車(chē)禍，其中不乏一些致命事故。目前，美國國家公路交通安全管理局正對此項技術(shù)展開(kāi)全面調查。大多數自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司都依賴(lài)于一支高度儀表化的測試車(chē)隊，這些車(chē)都配備了高分辨率攝像頭、雷達和激光測距儀。據估計，其中一些車(chē)輛每秒可產(chǎn)生750MB傳感器數據，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和其他機器學(xué)習系統提供了海量訓練數據，用于改善其駕駛功能。密歇根大學(xué)公私合營(yíng)交通研究機構Mcity的負責人亨利?劉（Henry Liu）表示，目前這類(lèi)系統可以在各種天氣狀況和道路條件下有效完成日常駕駛作業(yè)。
“但如今，就安全性能而言，自動(dòng)駕駛比人工駕駛差一兩個(gè)等級?！焙嗬⒄f(shuō)，“因為目前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)遇到的偶發(fā)事件，也就是低頻、長(cháng)尾、關(guān)鍵性安全事件不夠多，不了解如何應對此類(lèi)事件，因此無(wú)法擺脫‘遇罕見(jiàn)事就宕機’的情況?！?/span>特斯拉的做法非常大膽，其客戶(hù)提供的數據足以將自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性能提升至超人類(lèi)水平。由于被告知如果自愿參與技術(shù)開(kāi)發(fā)，那么在不久的將來(lái)就可以享受自動(dòng)駕駛的樂(lè )趣，所以許多人很樂(lè )意這樣做。在過(guò)去幾年的演講中，馬斯克和特斯拉的前人工智能負責人安德烈?卡佩西（Andrej Karpathy）詳細介紹了該公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括影子模式（Shadow Mode）。在這種模式下，車(chē)載Autopilot計算機不是在控制汽車(chē)，而是模擬人類(lèi)駕駛員的駕駛過(guò)程。當它的預測結果與駕駛員的行為不匹配時(shí)，Autopilot計算機可能會(huì )觸發(fā)記錄數據快照，以便稍后上傳到特斯拉服務(wù)器。
隨后，特斯拉工程師可以使用這些結果來(lái)更好地訓練其用于自動(dòng)駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )?；蛘咚麄兛赡軙?huì )通過(guò)這些快照了解到自動(dòng)駕駛系統出現的故障，比如無(wú)法正確識別被樹(shù)木遮擋的路標等。在這種情況下，工程師可以開(kāi)發(fā)檢測器一類(lèi)的特殊軟件，并將其下載安裝到某些特斯拉汽車(chē)上。此類(lèi)檢測軟件認為自己發(fā)現路標時(shí)，就會(huì )讀取車(chē)載攝像頭捕獲的畫(huà)面，以便稍后上傳。特斯拉工程師很快就會(huì )收到數千張圖片，他們會(huì )使用這些圖片來(lái)訓練檢測軟件，其最終目的是在所有量產(chǎn)車(chē)輛上使用這一軟件?！拔也淮_定在沒(méi)有試驗車(chē)隊的情況下要如何構建這樣的數據集?！笨ㄅ逦髡f(shuō)。
亨利?劉非?？春锰厮估闷淙找嬖鲩L(cháng)的消費群體的做法。“我認為一支小車(chē)隊是無(wú)法處理這些罕見(jiàn)事件的?！彼f(shuō)，“但是如果部署數百萬(wàn)輛這樣的車(chē)隊車(chē)輛，那將是龐大的數據收集工作。即使有這些影子駕駛員，由于沒(méi)有真正可用的公開(kāi)資料，我也無(wú)法了解特斯拉是否做到物盡其用?！?/span>成本也是一個(gè)障礙?？ㄅ逦鞒姓J，雇用大型團隊評估并標記圖像和視頻的成本很高。他說(shuō)，特斯拉正在研究可以根據Autopilot快照中捕獲的視頻片段開(kāi)展自主訓練的檢測器。2022年6月，特斯拉解雇了195名數據標記員，如此看來(lái)，特斯拉現在肯定具備了這項實(shí)力。雖然特斯拉車(chē)隊學(xué)習自動(dòng)駕駛頗具前景且有許多客戶(hù)的熱情支持，但特斯拉尚未證明Autopilot和人工駕駛一樣安全，更遑論讓人們信任無(wú)人監管的車(chē)輛駕駛了。此外，還有其他困難迫在眉睫。今年7月中旬，卡佩西從特斯拉離職，特斯拉仍然有可能被美國國家公路交通安全管理局下令召回其配備Autopilot的汽車(chē)。盡管這是對特斯拉的一次沉重打擊，但卻無(wú)法讓特斯拉停下收集客戶(hù)數據的腳步，更無(wú)法阻止Autopilot汽車(chē)繼續銷(xiāo)往美國之外。特斯拉使用車(chē)隊數據開(kāi)發(fā)Autopilot的舉措與臉譜網(wǎng)、谷歌和推特等互聯(lián)網(wǎng)巨頭在用戶(hù)推動(dòng)下的崛起有著(zhù)異曲同工之妙。按照馬斯克的說(shuō)法，客戶(hù)駕駛得越多，自動(dòng)駕駛系統的表現就越好。不過(guò)，正如其他科技公司因挖掘客戶(hù)數據而面臨審查一樣，特斯拉也開(kāi)始遭到強烈反對。人們開(kāi)始想要了解車(chē)輛收集的所有信息，以及當政府等其他機構想要獲得這些信息時(shí)又會(huì )發(fā)生什么。
對于2017年年中之后生產(chǎn)的特斯拉汽車(chē)，網(wǎng)名GREEN的工程師表示：“每次出行，它都會(huì )全程記錄行駛軌跡、GPS坐標等其他數據?！盙reen還說(shuō)，在上傳至特斯拉服務(wù)器時(shí)，這些行程日志和Autopilot系統捕獲的數據快照會(huì )抹去車(chē)輛識別碼，并隨機分配一個(gè)臨時(shí)ID號。他指出，臨時(shí)ID號可使用數天或數周，并且關(guān)聯(lián)到了此期間的所有上傳內容。“隱私的未來(lái)”論壇（Future of Privacy Forum）政策高級副總裁約翰?威爾第（John Verdi）表示，鑒于某些行程日志還可能記錄駕駛員來(lái)往于家、學(xué)校和工作地點(diǎn)的行程，因此期望其匿名化是不現實(shí)的。他說(shuō)：“如果某個(gè)機構正在收集、保留并分享個(gè)人歷史位置數據，那么要實(shí)現去識別化是非常困難的，這幾乎是不可能的?！?/span>特斯拉和其他汽車(chē)制造商一樣，都制定了政策，明確規定了可以用從客戶(hù)車(chē)輛獲得的數據（包括位置信息）來(lái)做什么和不能做什么。政策規定，雖然公司不出售客戶(hù)和車(chē)輛數據，但可以依法與服務(wù)提供商、商業(yè)合作伙伴、附屬機構、一些經(jīng)授權的第三方和政府部門(mén)共享數據。雖然車(chē)主可以花1400美元購買(mǎi)一個(gè)特殊套件，用于查看在自己車(chē)上安裝的行車(chē)記錄儀上的數據，但這種與事故相關(guān)的信息僅是特斯拉所收集內容的一小部分。由于美國加州和歐洲的法律要求特斯拉提供數據訪(fǎng)問(wèn)權限，所以當地車(chē)主可查看自己車(chē)輛產(chǎn)生的數據，但不包括在名義上屬于匿名信息的Autopilot快照和行程日志。一旦政府發(fā)現某個(gè)公司擁有巨大的信息寶庫，那么它獲得這個(gè)寶庫可能只是時(shí)間問(wèn)題。南卡羅來(lái)納大學(xué)法律和工程學(xué)院的副教授布萊恩特?沃克?史密斯（Bryant Walker Smith）說(shuō)：“如果數據……歸非數據主體的某方所有，那么政府很有可能以某種方式獲得這些數據?！?/span>史密斯說(shuō)這不一定就是壞事，并且認為如此龐大的數據可以用于判斷哪些道路或十字路口是危險的。豐富的數據也可能揭示車(chē)輛本身的微小問(wèn)題。威爾第表示，在許多方面，惡果已經(jīng)造成?！叭藗儜撓窨创謾C一樣看待其車(chē)輛?！彼f(shuō)，“汽車(chē)行業(yè)可以從手機操作系統處理數據權限的方式中學(xué)到很多東西……近年來(lái)，針對數據的收集、披露和使用，iOS和Android在賦予消費者權利方面取得了長(cháng)足的進(jìn)步?！?/span>特斯拉允許車(chē)主管理部分數據的共享情況，其中包括Autopilot和路段分析。如果車(chē)主想徹底停止收集數據，則可以要求特斯拉完全禁用車(chē)輛的連接功能。但這就意味著(zhù)無(wú)法使用遠程服務(wù)、網(wǎng)絡(luò )廣播、語(yǔ)音命令和網(wǎng)絡(luò )瀏覽等功能，甚至無(wú)法在線(xiàn)更新相關(guān)安全軟件。Green說(shuō)，他還沒(méi)見(jiàn)過(guò)有人能成功作出這種重磅決定。他說(shuō)，“去維修點(diǎn)，讓他們把調制解調器從車(chē)上拆下來(lái)”是終止數據共享的唯一方法。幾乎可以肯定的是，在眾多汽車(chē)制造商中，特斯拉擁有最大體量的客戶(hù)和車(chē)輛數據。雖然特斯拉占據了聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)議題的半壁江山，但其他公司也不甘落后。迎接其他電子設備已經(jīng)適應的數據驅動(dòng)型世界，埃隆?馬斯克的這一見(jiàn)解正在迅速成為行業(yè)標準。當汽車(chē)變得和手機一樣智能時(shí)，它們會(huì )在監控、隱私和問(wèn)責方面面臨同樣的挑戰也就不足為奇了。
作者：Mark Harris
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