干貨分享：汽車(chē)組合傳感器功率

在每個(gè)圖像上都留有空白的相機可能設計有誤。如果將人眼與相機進(jìn)行比較，則在看到時(shí)會(huì )發(fā)生完全相同的事情：在視神經(jīng)離開(kāi)視網(wǎng)膜的地方，沒(méi)有任何受體可以記錄光刺激，從而在大腦中形成圖像。眼睛的這一部分稱(chēng)為盲點(diǎn)。但是，它不會(huì )破壞任何東西，因為來(lái)自視網(wǎng)膜周?chē)荏w的信息，尤其是來(lái)自另一只眼睛的視覺(jué)印象，可以抵消丟失的圖像點(diǎn)。同時(shí)，兩只眼睛彼此相鄰確保我們可以看到空間深度，這是估計距離的主要要求。用技術(shù)術(shù)語(yǔ)表示，來(lái)自?xún)蓚€(gè)傳感器的數據合并或融合，成為具有更多信息的更完整圖像。

傳感器融合：自動(dòng)駕駛的要求

自動(dòng)駕駛功能的開(kāi)發(fā)人員也精確地使用了這一原理。需要非常不同的傳感器，以便即使在不利的照明和天氣條件下，無(wú)人駕駛車(chē)輛也可以毫無(wú)疑問(wèn)地理解每種交通情況。相機，雷達和激光雷達傳感器各有其特殊優(yōu)勢。如果以智能方式捆綁在一起，則它們可以提供詳盡的360度全景視圖?！白鳛樽詣?dòng)駕駛的系統架構師，我們開(kāi)發(fā)了一種傳感器裝置，該裝置可為車(chē)輛提供所有必要的感知，以便能夠以數字方式感知其環(huán)境，”采埃孚高級工程負責人兼Zukunft Ventures GmbH董事總經(jīng)理Torsten Gollewski解釋說(shuō)。

攝像頭可確保每種駕駛情況下的各種視角

攝像機對于物體檢測必不可少。他們利用人工智能來(lái)檢測沿路邊的物體，例如行人或垃圾桶，從而為車(chē)輛提供必要的信息。此外，相機的最大優(yōu)勢在于它可以精確地測量角度。這使得車(chē)輛能夠及早識別出接近的車(chē)輛是否會(huì )轉彎。如果城市交通需要寬廣的視野來(lái)記錄行人和交通情況，則在高速公路上需要達到300米的遠距離和窄視野。采埃孚廣泛的各種攝像頭系統對自適應巡航控制，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統和車(chē)道保持輔助功能非常重要。

內置攝像頭可最大程度地保護乘員

然而，攝像機不僅監視車(chē)輛的外部環(huán)境，而且還監視車(chē)輛內的駕駛員和乘客。例如，他們不僅可以識別駕駛員是否分心或疲勞，還可以識別乘客選擇的座位位置。此知識代表著(zhù)重大的安全性，因為在發(fā)生事故的情況下，安全帶和安全氣囊的功能也會(huì )相應調整。

ZF TriCam的三個(gè)鏡頭具有不同的視角，并可以在車(chē)輛前后不同的距離提供重要的信息。

雷達傳感器使用回聲系統以防可見(jiàn)性差

與被動(dòng)記錄圖像信息的攝像機不同，雷達系統是一種主動(dòng)技術(shù)。這些傳感器發(fā)出電磁波并接收從周?chē)矬w反射回來(lái)的“回聲”。因此，雷達傳感器可以高精度地確定這些物體的距離和相對速度。這使它們成為保持距離，發(fā)出碰撞警告或緊急制動(dòng)輔助系統的理想選擇。與光學(xué)系統相比，雷達傳感器的另一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢是，由于它們使用無(wú)線(xiàn)電波，因此無(wú)論天氣，光線(xiàn)或能見(jiàn)度條件如何，它們都可以正常工作。這使它們成為傳感器組中的重要組成部分。像其攝像頭系統一樣，采埃孚（ZF）還提供各種傳感器，它們具有不同的范圍和開(kāi)度（光束寬度）。

激光雷達：銳利的全方位視野

激光雷達傳感器也采用回波原理，但是它們使用激光脈沖而不是無(wú)線(xiàn)電波。這就是為什么他們能像雷達一樣記錄距離和相對速度的原因，但是卻能以更高的精度識別物體和角度。這也是他們很好地在黑暗中監督復雜交通狀況的原因。與攝像頭和雷達傳感器不同，視角并不是至關(guān)重要的，因為激光雷達傳感器可記錄車(chē)輛的360度環(huán)境。采埃孚的高分辨率3D固態(tài)激光雷達傳感器還可以三維顯示行人和較小的物體。從第4級開(kāi)始，這對于自動(dòng)化非常重要。由于缺少移動(dòng)組件，固態(tài)技術(shù)比以前的解決方案要堅固得多。

“很高興看到固態(tài)激光雷達與我們的合作伙伴Ibeo一起走上了道路。我們在這里在消費電子展上展示了新的全范圍雷達。這是一種高分辨率雷達技術(shù)，可以克服前幾代的局限性?！瘪R丁·蘭德勒（Martin Randler）說(shuō)。他是傳感器技術(shù)和感知系統總監。

Sound.AI使車(chē)輛能夠檢測到聲音信號

如其廣告語(yǔ)“見(jiàn)、思考、行為?！盳F的技術(shù)解決方案可讓車(chē)輛看到。此外，該公司還為車(chē)輛配備了“ Sound.AI”應用程序，因此他們也可以聽(tīng)到。該系統除其他外，通過(guò)其聲音信號識別正在接近的緊急車(chē)輛，例如警車(chē)，救護車(chē)和消防車(chē)。裝有Sound.AI時(shí)，車(chē)輛隨后還將停在路邊。

借助傳感器解決方案Sound.AI，車(chē)輛可以在聲學(xué)上定位接近的緊急車(chē)輛，例如警車(chē)，救護車(chē)和消防車(chē)，還可以停下來(lái)為它們騰出空間。

借助人工智能，集體無(wú)與倫比

上述技術(shù)解決方案組合成一個(gè)傳感器組，即使在復雜的情況下，也可以防止感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境時(shí)出現盲點(diǎn)。為了合并來(lái)自激光雷達，雷達和攝像頭系統的傳感器信息以創(chuàng )建一幅完整的圖片，還需要“大腦”。采埃孚針對此的解決方案是其“ ProAI RoboThink”計算機。它是當前汽車(chē)行業(yè)中功能最強大的大型計算機。一旦車(chē)輛配備了這種人工大腦，駕駛員很快就能閉上眼睛或做其他事情，而將駕駛留給他們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。工程師Gollewski說(shuō)，這不是科幻小說(shuō)：“我們集中的傳感器功能已經(jīng)可以通過(guò)完全集成的技術(shù)幫助滿(mǎn)足未來(lái)的需求?！?/p>