好炫酷！國外小哥花300小時(shí)造了個(gè)樂(lè )高版潛水艇，保姆級教程來(lái)了

大數據文摘轉載自機器人大講堂

作為“萬(wàn)物皆可搭”的樂(lè )高，顆粒狀的開(kāi)心，能拼出不一樣的驚喜。

可以說(shuō)你的腦洞有多大，它就有多少種可能。比如下面這個(gè)老哥，用樂(lè )高DIY了一個(gè)掃地機器人，用來(lái)收納樂(lè )高！

你沒(méi)看錯，用積木收納積木（魔法打敗魔法）。

前不久，又有人拿著(zhù)樂(lè )高搞“幺蛾子”了，這次是造了個(gè)潛艇，視頻還在油管掀起了一波不小的熱度，網(wǎng)友看了紛紛直呼牛逼。

看這水中矯捷的身影，一個(gè)漂亮的回轉然后急速剎車(chē)，一套動(dòng)作可謂是“行云流水”，不得不讓人發(fā)出靈魂疑問(wèn)：這貨真是樂(lè )高做的？

也有網(wǎng)友表示，鏡頭過(guò)于清晰且令人震驚，用于低成本水下遠程拍攝來(lái)說(shuō)，也不是不行！

所以，如此黑科技的潛艇是怎么誕生的？讓我們來(lái)看看“樂(lè )高潛艇”的真容。

樂(lè )高和樹(shù)莓派是“最佳搭檔”

前排搬好凳子，開(kāi)工！

首先要準備一個(gè)60毫升的注射器和樂(lè )高齒輪架（零件編號3743），注射器桿末端的灰色部分則用來(lái)幫助固定機架線(xiàn)。

將齒輪固定至齒條，然后用注射器的一個(gè)手柄把齒輪按桿的方向同時(shí)縱向固定住，像醬紫↓↓↓

樂(lè )高變速箱（6588）有24:1的齒輪減速比。它運作的前提是需要一個(gè)蝸輪 (4716) 和一個(gè)24齒齒輪 (3648) 。

樂(lè )高電機選用的是EV3中型電機，里面的轉速表可以用來(lái)跟蹤注射器位置，將其與樹(shù)莓派連接上。

這里可以剪斷一條EV3電纜，在末端壓接杜邦母線(xiàn)連接器。

到Python上場(chǎng)的時(shí)候啦！讀取轉速表沒(méi)它可不行，兩個(gè)轉速計信號可以根據哪個(gè)信號首先變?yōu)?來(lái)了解旋轉方向。

設定好注射器范圍后，通過(guò)游泳池測試運行的注射器位置數據可以看到，有效操作范圍約25毫升，大約是注射器的一半。

再造個(gè)船體就可以上路了！

接下來(lái)就來(lái)到船體制作的部分了。

預先準備好兩個(gè)有機玻璃亞克力塑料圓柱體，外徑11厘米和10厘米，長(cháng)度均為25厘米，厚度均為3毫米，切割至需要的造型，并做好防水措施。

安裝好氣動(dòng)軟管、螺旋槳和電機后蓋好蓋子，配備壓力傳感器和激光距離傳感器，潛艇的開(kāi)發(fā)任務(wù)就算大功告成了，接下來(lái)的征途就是星辰大海！

潛艇分別在水箱、泳池和自然界的河流中完成了測試。

在長(cháng)達200米的行進(jìn)過(guò)程中，潛艇不僅能躲過(guò)各種障礙物正常運轉，還拍攝到了非常清晰的水下圖景。

威武的“船長(cháng)”：

據作者透露，整個(gè)樂(lè )高潛艇的構造花費了近300小時(shí)，可以說(shuō)是十分的燒腦了。

同時(shí)，潛艇目前還存在一些問(wèn)題，比如由于密封嚴密且需要平衡內部壓力，端蓋部分尤其復雜；轉動(dòng)螺旋槳太弱；潛艇在以最高速度行駛時(shí)不會(huì )直線(xiàn)行駛；測速脈沖有時(shí)會(huì )丟失，需要修復注射器位置參數等問(wèn)題。

接下來(lái)作者還會(huì )繼續對潛艇進(jìn)行改造，大家有什么好的想法？歡迎在評論區留言討論~

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