小心！全美L2系統車(chē)禍，特斯拉占七成，Autopilot命運未卜
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可能上演召回危機
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文｜杜晨 編輯｜VickyXiao
| 撞車(chē)前一秒 Autopilot 才解除，1/4車(chē)禍無(wú)任何預警
大家可能記得，因為過(guò)去幾年美國先后發(fā)生了多起特斯拉汽車(chē)在 Autopilot 模式下撞擊應急車(chē)輛（警車(chē)、消防車(chē)、救護車(chē)等）相關(guān)車(chē)禍，對于道路安全產(chǎn)生了嚴重威脅，NHTSA 終于針對 Autopilot 功能對特斯拉發(fā)起調查。而這一次調查升級后，情況變得對特斯拉更加不利了。
2018年，加州 Culver City，一輛開(kāi)啟了 Autopilot 功能的特斯拉 Model S 轎車(chē)沖擊正在處理另一起車(chē)禍的消防車(chē)，險些造成人員傷亡 圖片來(lái)源：KCBS-TV
至少16起涉及應急車(chē)輛的車(chē)禍當中，NHTSA 發(fā)現了關(guān)于 Autiopilot 一些非常令人擔憂(yōu)的情況。首先，對于即將到來(lái)的撞擊，Autopilot 做出反應的時(shí)間嚴重不足：- 在16起車(chē)禍中，Autopilot 在撞擊發(fā)生前的不到1秒內才解除對車(chē)輛的控制（脫鉤）；- 在”大多數“事故中，前向碰撞報告在撞擊前的一剎那才啟動(dòng)；- 自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB）系統只在”大約一半“的車(chē)禍中啟動(dòng)并進(jìn)行了干預；其次，Autopilot 在車(chē)禍發(fā)生前沒(méi)有對司機進(jìn)行警告：- 大多數司機都遵守了 Autopilot 對于司機的要求，也即雙手必須保持在方向盤(pán)上，NHTSA 認定大部分涉事司機”可能遵守了“ (may be compliant) 特斯拉和交通監管部門(mén)設計的安全駕駛規范；-然而即使這樣，Autopilot 也沒(méi)有在車(chē)禍發(fā)生前進(jìn)行足夠的警告。在4起車(chē)禍當中，在撞擊發(fā)生前 Autopilot 的”最后一次運行循環(huán)“中，該功能都沒(méi)有提供任何視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警報（比如儀表盤(pán)信息和車(chē)內警報音）。- 結合視頻錄像可以判定，大部分司機在車(chē)禍發(fā)生前至少8秒就應該能看到/意識到可能撞車(chē)。然而，至少11起車(chē)禍中的司機，都沒(méi)能在撞擊前的2-5秒內做出反應；
2018年 Mountain View，華裔車(chē)主駕駛 Model X 開(kāi)啟 Autopilot 撞上了混凝土隔離帶，不幸喪命。 圖片來(lái)源：當地電視臺
以及，NHTSA 又額外收集了至少106起一般車(chē)禍的數據和信息。結果發(fā)現特斯拉輔助駕駛功能所表現出來(lái)的模式/規律，和前述的16起涉及應急車(chē)輛事故當中，是相符的。- 大約四分之一的車(chē)禍，和特斯拉在車(chē)主手冊當中提到的”可能影響系統運行“的情況有關(guān)，比如道路雨雪結冰、非封閉道路（非高速路）等- 至少37起車(chē)禍中，司機遵守了 Autopilot 的要求，雙手放在方向盤(pán)上，然而直到車(chē)禍發(fā)生都沒(méi)有收到足夠的警告。NHTSA 在報告里寫(xiě)道，因為調查發(fā)現很多司機對于事故反應不及時(shí)，所以將會(huì )進(jìn)一步檢查特斯拉對于駕駛者監控和輔助的功能。報告里還有這么一段話(huà)：”（事故中）駕駛員對車(chē)輛部件的使用或誤用，或以非預期的方式操作車(chē)輛，并不能直接排除系統缺陷的可能性，特別是當系統設計本身就預料到了駕駛員可能會(huì )有做出此類(lèi)行為?！?/span>意思就是：別想把責任推給司機走神了！| ADAS 相關(guān)車(chē)禍，特斯拉占了絕大多數如果你以為這次 NHTSA 是有意針對特斯拉，那你可能多慮了。很多車(chē)型現在都已經(jīng)配備了L2輔助駕駛系統，所以該機構同時(shí)調查了其它主流車(chē)企，只是特斯拉是問(wèn)題最大的那個(gè)品牌。上文提到，相關(guān)報告指出，總共392起輔助駕駛相關(guān)車(chē)禍當中，特斯拉占到了273起（約七成）。排在特斯拉之后的是本田和斯巴魯，分別為90起和10起。其中，6起傷亡最慘重的事故里，有5起和特斯拉相關(guān)。
實(shí)際上，這個(gè)不成比例的數據有一個(gè)重要的原因。NHTSA 局長(cháng) Steven Cliff 表示，上了路的特斯拉汽車(chē)當中，支持并開(kāi)啟了 Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。聽(tīng)起來(lái) NHTSA 是在幫特斯拉找補，但這家監管機構對于存在問(wèn)題的 ADAS 功能可是非常嚴格的。
NHTSA 曾經(jīng)要求包括一些等出過(guò)事故的自動(dòng)駕駛測試公司召回其測試車(chē)輛，修復軟硬件，盡管相關(guān)事故壓根一點(diǎn)都不嚴重，召回數量也才兩三臺而已（比如小馬智行，之前一輛測試車(chē)出了事故，直接收到了三輛車(chē)的召回令）。從裁員大戲，到近期股價(jià)大跳水，再到今天 Autopilot 系統缺陷遭升級調查，和可能發(fā)生的召回——特斯拉想要度過(guò)此劫，恐怕真的不容易了。參考資料：
[1] Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Level 2 Advanced Driver Assistance Systems https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2022-06/ADAS-L2-SGO-Report-June-2022.pdf
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