在建筑工地測試區，Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)“在線(xiàn)叛逃”！自動(dòng)停車(chē)4次，還被路人問(wèn)候

去年10月，Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)正式向公眾開(kāi)放。

出于對相關(guān)技術(shù)的好奇，不少網(wǎng)友都在第一時(shí)間去試乘了這款100%無(wú)人駕駛的出租車(chē)。

根據一位名叫JJ Ricks的YouTube博主發(fā)布的視頻，Waymo無(wú)人駕駛出租不僅能準確定位上車(chē)點(diǎn)，在人群攢動(dòng)的街道也能無(wú)障礙前行，甚至還能像老司機一樣“闖黃燈”。

可以說(shuō)，Waymo找到了無(wú)人駕駛正確的打開(kāi)方式。

不過(guò)最近，JJ Ricks又發(fā)布了一段視頻，這次Waymo的表現可以說(shuō)是有點(diǎn)“翻車(chē)”。

這次Waymo行駛的區域是在一個(gè)建筑工地附近，在視頻中，當無(wú)人駕駛汽車(chē)試圖右轉進(jìn)入一個(gè)多車(chē)道道路時(shí)，系統檢測到最右邊的道路正在施工，已經(jīng)關(guān)閉禁止通行，于是Waymo就不動(dòng)了？？

而當后臺工作人員來(lái)電詢(xún)問(wèn)詳細情況，并表示相關(guān)駕駛人員正在前往該處時(shí)，Waymo突然啟動(dòng)，轉入右側道路后幾秒內，又停止不動(dòng)了。

這次它還阻塞了交通，甚至引來(lái)了道路工作人員的“問(wèn)候”。

到底是什么原因導致Waymo變得如此“叛逆”，幾度試圖逃離駕駛人員的定位與控制？和文摘菌一起來(lái)看看吧。

當無(wú)人車(chē)“老大哥”Waymo遇上道路突發(fā)情況

這次文摘菌就不賣(mài)關(guān)子，直接從大家最感興趣的“翻車(chē)”說(shuō)起。

可以看到，現在Waymo停在一個(gè)T字路口，根據后方平板顯示，汽車(chē)的預計通行路線(xiàn)仍然是右轉進(jìn)入車(chē)道，但此時(shí)該最右側的車(chē)道已經(jīng)被封鎖了。

可以看到，這時(shí)開(kāi)來(lái)一輛車(chē)停在了Waymo后方，Ricks還從后方提示司機掉頭。

這時(shí)，道路救援小組（roadside assistance team）通過(guò)車(chē)內的通訊設備聯(lián)系到了Ricks。工作人員表示，相關(guān)駕駛員會(huì )盡快趕來(lái)，并通過(guò)人工駕駛將他送往目的地。

就在工作人員和Ricks還進(jìn)行對接事宜時(shí)，Waymo突然啟動(dòng)了，汽車(chē)右轉進(jìn)入車(chē)道后，隨即停在了道路的中間位置。

Ricks表示，“現在它阻塞了半條道路”。

我們可以從右下方的街道渲染圖中更直觀(guān)地看到，這的確相當危險。

這時(shí)還發(fā)生了一個(gè)小插曲，在后方平板屏幕上，系統給出了“預計到達時(shí)間不到1分鐘”的提示。但根據Ricks手機給出的信息，距離目的地還有12分鐘車(chē)程。

一波未平一波又起。就在工作人員試圖解決這個(gè)問(wèn)題時(shí)，救援駕駛員的車(chē)輛從Ricks車(chē)邊“呼嘯而過(guò)”。

不過(guò)根據工作人員表示，在車(chē)輛第一次停止不前時(shí)，系統為其分配了駕駛員，但隨后汽車(chē)啟動(dòng)，相關(guān)任務(wù)也就取消了。但在Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛區域內，隨機分配了2-3輛檢查的巡邏車(chē)，以備不時(shí)之需。

又是很突然的，Waymo又啟動(dòng)了，不過(guò)這次車(chē)輛并沒(méi)有前進(jìn)，而是稍稍倒退了一些。這下子，整條街道基本上被堵死了。

更戲劇性的時(shí)刻發(fā)生了，可以看到不遠處，道路工作人員駕駛著(zhù)一輛大貨車(chē)開(kāi)始回收路障。也就是說(shuō)，之前導致系統無(wú)法右轉、如今又寸步難行的障礙，現在已經(jīng)被取消了。

不過(guò)，Waymo汽車(chē)仍然沒(méi)有前行的苗頭，這引來(lái)道路工作人員也前來(lái)詢(xún)問(wèn)是否出現了安全事故。

幾分鐘后，很自然地，當系統檢測到?jīng)]有任何障礙物在前方時(shí)，汽車(chē)又一次啟動(dòng)了。

不過(guò)，隨后在一個(gè)新的路口，汽車(chē)再次停住了，這次是因為它想從左側車(chē)道轉入中間車(chē)道，但可以看到，前方的路障還沒(méi)有回收完全。

不過(guò)，駕駛員已經(jīng)趕到了現場(chǎng)，對無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行手動(dòng)操作，將Ricks安全地送達了目的地。

對于此次種種突發(fā)事故，Waymo官方也給出了回復，稱(chēng)這次的出行確實(shí)“不能令人滿(mǎn)意”。

“在試乘區域擴大后，Waymo駕駛員首先發(fā)現異常情況，并要求遠程工作人員給予注意，以提供更多信息。在互動(dòng)過(guò)程中，車(chē)隊響應小組提供了錯誤的指導，這給Waymo駕駛員恢復原定路線(xiàn)帶來(lái)了挑戰?！?/p>

Waymo還表示：“團隊對此進(jìn)行了評估，并改善了運營(yíng)流程?！?/p>

看來(lái)，在我們實(shí)現每個(gè)人都能駕駛無(wú)人駕駛汽車(chē)的未來(lái)到來(lái)之前，還有許多細節和突發(fā)情況的應對措施需要完善。

面對突發(fā)情況，Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)的失誤暴露無(wú)遺

根據弗吉尼亞大學(xué)研究車(chē)輛通信和自動(dòng)化的科學(xué)家Noah Goodall的說(shuō)法，這顯示了Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)的一系列失誤。

在全程的4次自動(dòng)停車(chē)中，Goodall表示，“第一次尚可理解，第二次就很奇怪了，第三次讓我瞠目結舌，第四次的時(shí)候我徹底放棄了”。

首先，Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)停在了一個(gè)有停車(chē)標志的T字路口。對此Waymo表示，過(guò)程中員工試圖修改汽車(chē)軌跡的指導是“不恰當的”，Waymo雇有遠程工作人員，他們可以為無(wú)人駕駛車(chē)輛提供信息和指導，但無(wú)法進(jìn)行手動(dòng)控制。

隨后，無(wú)人駕駛汽車(chē)轉彎后，隨即停在了路上，擋住了一條車(chē)道的一部分。眾所周知，建筑工地對無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰，因為它們依靠詳細的環(huán)境地圖來(lái)安全導航，當汽車(chē)的環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，例如車(chē)道關(guān)閉，汽車(chē)就很可能難以保持最佳狀態(tài)運行。

停止幾分鐘后，汽車(chē)略微倒退，進(jìn)一步阻塞了整條行車(chē)道，這導致其他車(chē)輛必須越過(guò)雙黃線(xiàn)才能繞過(guò)Waymo汽車(chē)。

南卡羅來(lái)納大學(xué)研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)的Bryant Walker Smith說(shuō)，他感到驚訝的是，整個(gè)過(guò)程中并沒(méi)有人給Waymo汽車(chē)下達停車(chē)的指令，讓它待在原地，便于駕駛員前來(lái)接管。

“車(chē)內系統、在線(xiàn)操作員的遠程監控能力和地面援助之間并沒(méi)有很好的協(xié)調起來(lái)?！?/p>

這次行程Ricks比預計的晚了20分鐘到達，他表示，“如果你的時(shí)間很緊張，還是盡量不要選擇Waymo出行”。

盡管如此，Ricks還說(shuō)到，他已經(jīng)乘坐了146次Waymo汽車(chē)，他不認為公眾需要擔心Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全問(wèn)題，未來(lái)他還會(huì )繼續乘坐Waymo汽車(chē)。

“我已經(jīng)看到了很多令人印象深刻的技術(shù)，如果因為一次事件就完全否定他們，這似乎是不真誠的?！?/p>

最后，或許有人會(huì )想要看完整的過(guò)程，文摘菌也把視頻放在這里，友情提示，12分鐘后才進(jìn)入正式的“翻車(chē)”事故噢。