關(guān)于節卡機器人的3C大計淺析

2020年，受疫情黑天鵝的影響，大量行業(yè)停工停產(chǎn)，這樣的情況下，“機器換人”愈發(fā)重要，機器人取代人工勞動(dòng)力可以做到在無(wú)人環(huán)境自主工作且大大提高產(chǎn)能。在3C行業(yè)同樣是如此，但3C行業(yè)相比傳統的工業(yè)具有裝配環(huán)境狹窄、裝配容錯率低、柔性程度高的特點(diǎn)，這樣的要求下，協(xié)作機器人憑著(zhù)高柔性的特點(diǎn)成為3C電子領(lǐng)域的焦點(diǎn)。

成立于2014年的節卡機器人憑借其在協(xié)作機器人方面的積累，已有了多個(gè)3C領(lǐng)域的成功案例，覆蓋復合機器人IC料盤(pán)上下料、電子行業(yè)蜂鳴器檢測、電子產(chǎn)品雙臂組裝、基板及SMT工藝等復雜環(huán)節。

手機蜂鳴器檢測方案

截至目前，節卡機器人在國內擁有4大基地，2大）重點(diǎn)研發(fā)中心，分別為上海研發(fā)基地、常州裝配測試基地及華南服務(wù)基地（深圳）、節卡機器人（天津）技術(shù)中心、上海交通大學(xué)智能裝備聯(lián)合研發(fā)中心、上海交通大學(xué)創(chuàng )新設計聯(lián)合研發(fā)中心；在國外擁有3大海外中心，分別位于馬來(lái)西亞、墨西哥和日本。

據了解，節卡機器人目前已形成了完整的協(xié)作機器人及生態(tài)產(chǎn)品矩陣，包括節卡小助系列、力控系列、共融系列、C系列等在內的協(xié)作機器人，節卡視覺(jué)防護系統、JAKA Lens 2D在內的視覺(jué)產(chǎn)品及復合機器人、機器人工作站等應用標準品。

產(chǎn)品矩陣

節卡機器人相關(guān)負責人表示：“節卡機器人第一代產(chǎn)品做到了三大首創(chuàng )，首創(chuàng )人機交互系統、云端控制系統及主被動(dòng)安全系統，第二代產(chǎn)品做到了機器人的自適應控制，第三代產(chǎn)品則做到了人機的深度融合?！?/p>

據了解，節卡機器人在安全性、自適應控制及開(kāi)放兼容等性能上均突破了現有的技術(shù)。在安全性上，設計了視覺(jué)防護及碰撞防護等兩層防護；自適應控制上，做到了力控的精準控制；開(kāi)放兼容上，同時(shí)設置了軟件開(kāi)發(fā)接口、現場(chǎng)總線(xiàn)接口及ROS平臺接口，大大增強了兼容性，方便了企業(yè)二次改造。

以第二代力控機器人為例，其搭載工業(yè)級力覺(jué)傳感器，配置自研力控算法，提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實(shí)現機器人的自適應控制，相對更具有柔性，可以做到檢測碰撞、實(shí)現柔順的牽引示教及輔助機器人控制對環(huán)境輸出力，大大增強了安全性、提升了人機交互體驗及幫助機器人做到打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。

力控系統還針對用戶(hù)需要設計了采用傳感器及不用傳感器的兩套方案，使用傳感器可以做到即插即用大大方便了用戶(hù)，不使用傳感器則大大降低了用戶(hù)的設備成本。

問(wèn)及節卡機器人的核心競爭力，節卡機器人相關(guān)負責人表示：“節卡的核心競爭力就是科研，節卡傳承了上海交大機器人研究所超40年的核心技術(shù)積累和研發(fā)基因，把研究所最新的核心技術(shù)和研發(fā)成果進(jìn)行繼承和轉化，截至目前已獲得了近200項的機器人核心專(zhuān)利及13項機器人核心認證?！?/p>

節卡機器人相關(guān)負責人還表示節卡機器人憑著(zhù)自身雄厚的技術(shù)實(shí)力，已成為豐田的全球唯一協(xié)作機器人供應商。

近日，由富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)辦公室、富士康機構采購處主辦，高工機器人、智慧工廠(chǎng)研究院共同承辦的“2021先進(jìn)智動(dòng)化技術(shù)交流大會(huì )”，將以“智能制造先進(jìn)技術(shù)趨勢及案例深度交流”為主題，采用線(xiàn)下交流+線(xiàn)上富士康各產(chǎn)區連線(xiàn)交流的形式舉辦。屆時(shí)，節卡機器人華南分公司總經(jīng)理雷張輝將以“協(xié)作機器人創(chuàng )新應用賦3C智能制造”為主題在此次交流會(huì )上演講，敬請期待！