ADAS/ADS 整車(chē)下線(xiàn)標定解決方案

概述

        先進(jìn)駕駛員輔助系統(ADAS)近幾年在汽車(chē)市場(chǎng)的滲透率越來(lái)越高，典型的ADAS系統包括ACC、LDW、LKA、AEB等主動(dòng)安全功能。2020年4月1日交通部《營(yíng)運車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統性能要求和測試規程》(JT/T1242-2019) 發(fā)布，要求營(yíng)運車(chē)輛必須集成AEB系統。ADAS是復雜的高精度機電系統，且與安全強相關(guān)。在整車(chē)生產(chǎn)環(huán)節，由于安裝誤差的存在會(huì )導致車(chē)輛ADAS系統性能下降甚至功能喪失。所以整車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中需要對車(chē)輛進(jìn)行標定以糾正ADAS系統的安裝誤差，從而保證其質(zhì)量和安全性。

        經(jīng)緯恒潤依托多年的ADAS/ADS產(chǎn)品開(kāi)發(fā)配套經(jīng)驗和整車(chē)EOL系統開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，開(kāi)發(fā)了 ADAS/ADS標定系統。方案可覆蓋前視攝像頭標定、毫米波雷達標定、環(huán)視攝像頭標定等。支持的車(chē)型可以從1R1V車(chē)輛到 5R1V。系統支持全自動(dòng)標定，極大的提高了標定效率和標定質(zhì)量。

系統組成

        系統主要組成如下：

 ?  車(chē)輛對中裝置：實(shí)現車(chē)輛對中及縱向、側向精準定位

 ?  攝像頭標定系統：提供攝像頭標定環(huán)境，包含可定位的攝像頭標靶和固定攝像頭標靶的龍門(mén)架

 ?  雷達標定系統：提供雷達標定環(huán)境，包含可定位的雷達標靶和固定雷達標靶的龍門(mén)架

 ?  ADAS系統標定控制柜：包含用于運動(dòng)控制的 PLC 系統、運行標定軟件的工業(yè)計算機、UPS 等

 ?  掃描槍?zhuān)河糜讷@取車(chē)輛 VIN 碼信息

 ?  標定軟件：實(shí)現標定流程、數據讀取寫(xiě)入、MES 交互等

 ?  車(chē)輛通訊模塊 TESTBASE-VCI: 用于與車(chē)輛交互

系統功能特點(diǎn)

 ?  具備安全可靠的車(chē)輛對中系統

 ?  軟件支持：生產(chǎn)過(guò)程標定模式、售后標定模式、路試標定模式

 ?  軟件支持 MES 接口，同時(shí)支持本地數據庫

 ?  軟件支持故障顯示，顯示標定不成功原因

 ?  支持 ISO14229、ISO14230、J1939 等 CAN 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議

 ?  支持 FTP，TCP/IP，HTTP 等以太網(wǎng)協(xié)議

 ?  支持 DOIP 協(xié)議

 ?  全自動(dòng)標定

 ?  具備安全防護功能

 ?  可支持經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的雷達模擬器，在標定的同時(shí)可進(jìn)行 ADAS/ADS 功能驗證 , 一站（工作站）式解決標定和驗證

系統主要技術(shù)參數

 ?  自動(dòng)對中系統保證車(chē)輛前 / 后輪軸中心橫向偏移距離≤ ±2mm

 ?  自動(dòng)對中系統車(chē)輛前軸中心縱向偏移距離≤ ±3mm

 ?  自動(dòng)對中系統車(chē)輛橫擺角精度誤差 ±0.5°

 ?  自動(dòng)對中系統支持的車(chē)輛重量≥ 13T，可定制

 ?  雷達標靶、攝像頭標靶至少具備 4 個(gè)自由度，可以自動(dòng)調整位置和角度

 ?  標定時(shí)間≤ 3 分鐘（針對 1R1V 車(chē)型）

標定流程及標定軟件

        典型的標定流程如下：

        部分標定軟件介紹如下：

應用&案例