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智能車(chē)速度控制系統設計與實(shí)現

- 引言 在智能車(chē)競賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩切換的“多模式”速度控制算法,才能根據不同的道路狀況迅速準確地改變車(chē)速,實(shí)現穩定過(guò)彎。 系統硬件設計 按照競賽要求,本文設計的智能車(chē)速度控制系統,以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機為核心,與車(chē)速檢測模塊、直流電機驅動(dòng)模塊、電源模塊等一起構成了智能車(chē)速度閉環(huán)控制系統。單片機根據賽道信息采用合理的控制算法實(shí)現對車(chē)速的控制,車(chē)速檢測采用安裝于車(chē)模后軸上的
- 關(guān)鍵字: 智能車(chē) 速度控制 PWM
今年二季度半導體元件價(jià)格漲幅將超10%
- 據來(lái)自IC分銷(xiāo)渠道的消息人士透露,目前包括電源管理芯片(PWM)、金氧半場(chǎng)效晶體管(MOSFET)和DRAM在內的大部分半導體元件供應比較緊張,但是由于代工廠(chǎng)已經(jīng)在滿(mǎn)負荷運行,預計短期內這種情況不會(huì )得到緩解。 據臺灣媒體報道,消息人士指出,預計在今年第二季度,半導體元件的價(jià)格漲幅將超過(guò)10%。在第一季度中,其價(jià)格已經(jīng)平均提高了5-10%。 另外,消息人士還表示,由于在第一季度NOR閃存芯片供應不足,多芯片封裝(multi-chip package,MCP)價(jià)格漲幅最大,在今年余下幾個(gè)月中,
- 關(guān)鍵字: PWM MOSFET DRAM
白光LED的PWM驅動(dòng)方式分析
- 摘要:白光由于所具有的低成本、長(cháng)壽命和小體積的特性,正在迅速成為照明和背光源的選擇,其驅動(dòng)電路的研究受到廣泛關(guān)注。LED實(shí)現調光功能的方法可分為2種:模擬調光和PWM調光。采用模擬調光技術(shù)的缺點(diǎn)是:隨著(zhù)正向電
- 關(guān)鍵字: LED PWM 白光 驅動(dòng)方式
Maxim推出帶有PWM boost控制器的高效WLED驅動(dòng)器

- Maxim推出高效WLED驅動(dòng)器MAX6948B,器件集成boost轉換器和用于驅動(dòng)并聯(lián)LED (采用附加電源供電)的五個(gè)GPIO端口。Boost轉換器能夠驅動(dòng)最多6個(gè)串聯(lián)LED,采用PWM控制升壓轉換,有效提高電源效率。I²C可編程10位PWM信號,實(shí)現1024個(gè)WLED亮度等級,提供高精度的顯示器亮度控制。MAX6948B的多種省電功能使其成為對電池使用壽命非常敏感的便攜設備背光方案的理想選擇。 Boost轉換器采用2MHz開(kāi)關(guān)頻率,大大降低外部元件的尺寸和成本,節省空間。該轉換器
- 關(guān)鍵字: Maxim PWM WLED驅動(dòng)器
Maxim推出帶有PWM boost控制器的WLED驅動(dòng)器

- Maxim推出高效WLED驅動(dòng)器MAX6948B,器件集成boost轉換器和用于驅動(dòng)并聯(lián)LED (采用附加電源供電)的五個(gè)GPIO端口。Boost轉換器能夠驅動(dòng)最多6個(gè)串聯(lián)LED,采用PWM控制升壓轉換,有效提高電源效率。I²C可編程10位PWM信號,實(shí)現1024個(gè)WLED亮度等級,提供高精度的顯示器亮度控制。MAX6948B的多種省電功能使其成為對電池使用壽命非常敏感的便攜設備背光方案的理想選擇。 Boost轉換器采用2MHz開(kāi)關(guān)頻率,大大降低外部元件的尺寸和成本,節省空間。該轉換器
- 關(guān)鍵字: Maxim PWM WLED驅動(dòng)器
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