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基于A(yíng)RM的車(chē)載導航系統的研究與設計

  •   0 引 言   在當今社會(huì ),汽車(chē)成為城市主要的交通工具之一,也越來(lái)越成為人們生活中不可缺少的一部分。實(shí)現對汽車(chē)更加準確的導航和定位,將使外出旅行變得更加快捷方便,同時(shí)對改善我國的交通狀況也具有重要意義。   目前,國內由于GPS存在著(zhù)導航衛星信號容易受到外部干擾或屏蔽的問(wèn)題。例如,當車(chē)輛行駛在城市高樓區、地下隧道內、立交橋下時(shí),由于衛星信號受到遮擋而容易暫時(shí)“丟失”,而使GPS接收機無(wú)法給出定位解或定位精度很差。DR系統可以實(shí)現連續自主的導航定位,抗干擾性強,但是DR方向傳
  • 關(guān)鍵字: ARM  GPS  

基于DSP的車(chē)載GPS/DR組合導航系統硬件設計方案

  •   1 引言   目前,差分GPS水平定位精度已經(jīng)達到3"5m,完全滿(mǎn)足車(chē)輛定位精度的要求。但是,由于在城市高建筑群中或穿過(guò)立交橋時(shí),常常會(huì )出現GPS信號遮擋問(wèn)題,導致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車(chē)輛定位技術(shù),但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大,不能單獨、長(cháng)時(shí)間地使用。采用組合導航系統能夠利用GPS系統提供的位置和速度信息對DR系統的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補償;當GPS信號失鎖時(shí),又可通過(guò)DR系統完成航位推算,提高了組合導航系統的可靠性。   組合導航系統除了要完成大量運算處理工作
  • 關(guān)鍵字: DSP  GPS  

基于單目視覺(jué)的智能車(chē)輛視覺(jué)導航系統設計

  •   0 引言   基于計算機視覺(jué)的高速公路防撞系統是當前智能交通管理系統研究的熱點(diǎn)之一。如何在多變的環(huán)境下快速準確地從視頻圖像里檢測到車(chē)道和前方車(chē)輛是實(shí)現這類(lèi)系統面臨的最關(guān)鍵問(wèn)題。近20年來(lái),國內外很多研究人員對這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了大量研究,提出了多種多樣的實(shí)用算法并成功開(kāi)發(fā)了一些視覺(jué)系統。這些系統所采用的算法基本上可以分為基于雙目視覺(jué)的方法、基于運動(dòng)的方法、基于外形的方法和基于知識的方法?;陔p目立體視覺(jué)的方法計算量大,需要特殊硬件支持;基于運動(dòng)的方法,無(wú)法檢測靜止目標且實(shí)時(shí)性差;基于外形的方法,因建立有效
  • 關(guān)鍵字: MCC-4060  GPS  

Amazon專(zhuān)利:讓無(wú)人機根據GPS訊息,把快遞送到你手上

  •   距離亞馬遜CEO 杰夫·貝佐斯提出無(wú)人機計劃已經(jīng)將近兩年時(shí)間,關(guān)于這個(gè)充滿(mǎn)未來(lái)感的物流項目,最近又有些細節流露出來(lái)。   美國專(zhuān)利商標局公布的一份專(zhuān)利文件顯示,亞馬遜的無(wú)人機能夠根 據用戶(hù)手機的GPS定位來(lái)實(shí)時(shí)確認用戶(hù)的地址,并且能夠互相通訊,以獲取天氣以及交通狀況,實(shí)時(shí)修正飛行路線(xiàn)。    ?   首先,對于不同形狀、重量的包裹,亞馬遜將采用不同的無(wú)人機設備來(lái)運載,而不是一律使用標準的四旋翼無(wú)人機。此外,在選擇遞送方式時(shí),除了常規的地址,用戶(hù)也可以選擇讓無(wú)人機把貨
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GPRS是什么

  •   導讀:GPRS是什么?它就是一種利用GSM網(wǎng)絡(luò )中未使用的TDMA信道,提供中速的數據傳遞的通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)技術(shù),線(xiàn)面我們就具體來(lái)了解一下吧~~~ 1.GPRS是什么--簡(jiǎn)介   GPRS是General Packet Radio Service的縮寫(xiě),中文名稱(chēng)為通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)技術(shù),是GSM移動(dòng)電話(huà)用戶(hù)可用的一種移動(dòng)數據業(yè)務(wù)。它經(jīng)常被描述成“2.5G”,也就是說(shuō)這項技術(shù)位于第二代(2G)和第三代(3G)移動(dòng)通訊技術(shù)之間,GPRS可說(shuō)是GSM的延續。GPRS和以往連續在頻道傳
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利用GNSS天線(xiàn)模塊輕松實(shí)現全球定位功能

  •   為了提供更具吸引力的特性,現在已有越來(lái)越多的終端產(chǎn)品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導航系統,車(chē)輛和資產(chǎn)跟蹤系統、個(gè)人定位器、安全系統、自動(dòng)販賣(mài)機、健康醫療監測和運動(dòng)休閑設備等應用也都需要采用“全球導航衛星系統”(GNSS)接收器。   每個(gè)GNSS接收器都需要天線(xiàn)才能接收到2萬(wàn)公里以外的微弱衛星信號。由于許多客戶(hù)不具備RF/天線(xiàn)調諧的專(zhuān)業(yè)技術(shù),因此將衛星接收器芯片和天線(xiàn)整合在一個(gè)模塊上的性能優(yōu)化的“GNSS天線(xiàn)模塊”便成為一種較好的解決方案。對于
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北斗RNSS/RDSS多模手持終端設計與實(shí)現

  •   1 硬件部分   1.1 RNSS/RDSS模塊部分   北斗衛星導航系統是中國自行研制的全球衛星定位與通信系統,是繼美全球定位系統(GPS)和俄GLONASS之后第三個(gè)成熟的衛星導航系統。系統中,RNSS指無(wú)源定位系統,RDSS指有源定位系統。   RNSS模塊采用國騰公司的1010B模塊。模塊參數和性能如下:能夠同時(shí)支持北斗二代 B1、GPS L1兩個(gè)頻點(diǎn),采用SMD緊湊封裝,尺寸大小為10mm*10mm,具有捕獲靈敏度:-148dBm,跟蹤靈敏度:-165dBm,定位精度3m。供電電壓3.
  • 關(guān)鍵字: 北斗  RNSS  RDSS  GPS  微控制器  鋰電池  

基于A(yíng)ndroid的公交車(chē)載中控控制系統的實(shí)現

  •   1 系統總體設計   現實(shí)中設計是基于A(yíng)ndroid操作系統車(chē)載內置的中控設備上開(kāi)發(fā)出軟件進(jìn)行相關(guān)功能的控制,因為Android操作系統的手機同樣可以實(shí)現所需功能要求,所以本文研究可以在A(yíng)ndroid4.3操作系統手機上模擬實(shí)現的,原理是相同的。下文著(zhù)重介紹控制系統APP發(fā)的過(guò)程,詳細地說(shuō)明該應用程序的操作方法和實(shí)現的功能??刂葡到y的功能要求,如圖1所示。   2 開(kāi)發(fā)平臺   Android 系統可以在 Linux、Windows XP和 Windows 7等操作系統上開(kāi)發(fā)。本文采用在 W
  • 關(guān)鍵字: Android  APP  SDK  GPS  Wi-Fi  

基于A(yíng)ndroid的位置實(shí)時(shí)監控系統的設計與實(shí)現

  •   引言   在一個(gè)家庭中,老、幼兩類(lèi)群體的安全是家庭成員比較擔心的,老人外出購物走丟,初中生上課期間去網(wǎng)吧等事件頻繁發(fā)生。針對此類(lèi)安全問(wèn)題,本文基于A(yíng)ndroid設計出位置實(shí)時(shí)監控系統。由于在A(yíng)ndroid系統手機上開(kāi)發(fā),可提高便捷性和普及程度,降低成本。   1 系統總體設計   本系統在整體上可以分成兩大部分,即被監控端和監控端。被監控端和監控端都是在基于A(yíng)ndroid操作系統的智能手機上開(kāi)發(fā)實(shí)現。該系統內數據傳輸可采用WiFi、GPRS或者3G網(wǎng)絡(luò )等通信模式,定位采用的GPS衛星定位的方式。
  • 關(guān)鍵字: Android  GPS  APP  SDK  監控系統  

基于ZigBee與GPRS的智能小區安防系統

  •   引言   本文設計了一套物業(yè)管理、安防和住宅智能化系統集成的智能小區安防系統,實(shí)現快捷高效的超值服務(wù)與管理,提供安全舒適的居住環(huán)境。   1 設計   從功能的角度出發(fā),由于城市人口膨脹,小區人口猛增,小區居民很容易面臨各種危險。從功能角度出發(fā)智能小區安防系統(圖1)具有以下幾個(gè)部分:   1.1 紅外防盜監測單元   小區人員混雜,人口眾多,做好防盜工作是非常重要的。住戶(hù)被盜大多發(fā)生在夜晚,并且是翻窗入戶(hù)。因此我們需要在小區的窗戶(hù)上安裝紅外傳感器,如果檢測到紅外線(xiàn)被擋住,采取相應的聲光
  • 關(guān)鍵字: ZigBee  GPRS  傳感器  網(wǎng)關(guān)  STM32  

基于壓力和加速度監測的摔倒定位報警的可穿戴設備

  •   據統計,60歲以上老年人受的意外傷害中,摔倒的比例占了40.60%。而且現在越來(lái)越多的老年人陷入 “跌倒-喪失信心-不敢活動(dòng)-衰弱-更易跌倒”惡性循環(huán)中。同時(shí),這些年老人走失、跌倒無(wú)人攙扶這些新聞?wù)娌簧僖?jiàn)。   我們產(chǎn)品的主要功能就是自動(dòng)判斷老人摔倒事件及采取緊急處理措施——通知監護人并發(fā)出定位報警消息。除此之外,我們還可以遠程定位來(lái)防止老人走失,老人也可以通過(guò)一鍵報警的方式獲得幫助和通過(guò)定位導航回家。   我們通過(guò)調研分析得知目前市面上相應的摔倒報
  • 關(guān)鍵字: GPS  CPU  穿戴設備  GSM  藍牙  LED  

基于Zigbee的道路照明系統

  •   1 系統功能   1.1 控制方案的確定   對于物聯(lián)網(wǎng)路燈的控制方案,在遵循基本設計原則的前提下,確定了以CC2530為核心的節點(diǎn)收發(fā)控制方案。路燈1、2……n的開(kāi)關(guān)動(dòng)作通過(guò)CC2530單片機進(jìn)行控制,為了實(shí)現遠程監控,除了設置了本地控制的單片機外,路燈信息和控制信號經(jīng)ZigBee、GPRS傳輸到監控中心計算機。為了控制成本,對于某段路的無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)的接入,可采用圖1所示的同一路段共用一個(gè)中心節點(diǎn)的方式對路燈信號進(jìn)行收發(fā)。例如,某條路段可共用一個(gè)路由節點(diǎn),路燈信號經(jīng)Zig
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基于A(yíng)RM7的路燈監控通信終端的設計

  •   0 引言   對于城市路燈管理部門(mén)來(lái)說(shuō),防盜、節能等一直是一件非常頭疼的事情,需要投入大量的人力、物力和財力,因為路燈數量眾多,地理位置分散,給工作人員帶來(lái)極大的困難。 GPRS即通用分組無(wú)線(xiàn)業(yè)務(wù)[1],英文全稱(chēng)為General Packet Radio Service,這種無(wú)線(xiàn)業(yè)務(wù)是在現有GSM網(wǎng)絡(luò )上開(kāi)通的一種新型的分組數據傳輸業(yè)務(wù)。GPRS采用分組交換技術(shù),它可以讓多個(gè)用戶(hù)共享某些固定的信道資源。GPRS特別適用于間斷的、突發(fā)性的或頻繁的、少量的數據傳輸,也適用于偶爾的大數據量傳輸,具有實(shí)時(shí)在線(xiàn)
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北斗系統出路在哪:隧道等室內條件信號較多

  •   “北斗”系統出路在哪   隨著(zhù)全網(wǎng)鋪開(kāi),北斗系統最終要與對手短兵相接,而兩者兼容和互操作或是一個(gè)不錯的出路   2015年3月30日,首顆新一代北斗導航衛星在西昌成功發(fā)射,拉開(kāi)了2015年北斗衛星導航系統(下稱(chēng)北斗系統)密集組網(wǎng)的序幕。   北斗系統是繼美國GPS和俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)之后,第三個(gè)成熟的衛星導航系統。如果美國關(guān)閉GPS,特定地區內任何人都無(wú)法使用,北斗系統防止了中國軍隊遇到這樣被動(dòng)的局面。   作為軍民兩用系統,北斗計劃為客戶(hù)提供定位、導航
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北斗導航行業(yè):揚帆出海 中國北斗展現全球競爭力

  •   博鰲亞洲論壇2015 年年會(huì )舉辦在即,“一路一帶”戰略助力中國北斗揚帆出海。博鰲亞洲論壇2015 年年會(huì )將于3 月26 日-29 日在海南博鰲召開(kāi),我們認為,“一帶一路”將成為此次論壇的核心話(huà)題。北斗導航作為維護國家安全和提升全球競爭力的重要基礎設施,必將乘借“一路一帶”的東風(fēng)率先揚帆出海。同時(shí),考慮到2015 年是北斗從亞太覆蓋走向全球覆蓋的第一年,計劃新發(fā)射衛星5 顆,新組網(wǎng)周期的開(kāi)啟將讓投資者重新審視北斗產(chǎn)業(yè)。   打造全
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