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基于CPLD的編碼器解碼接口、PWM輸出方案及其在運動(dòng)控制卡和伺服驅動(dòng)器中的應用

  •   引言   在數控機床或其他數控設備中,往往都會(huì )用到光柵尺或編碼器等位置傳感部件,用以來(lái)測量機械運動(dòng)部件的實(shí)際運動(dòng)位置及速度信息。那么光柵尺或編碼器測量到的數值,就需要專(zhuān)門(mén)的接收部件來(lái)處理。一般的編碼器輸出的信號是AB(或ABZ)相正交編碼信號,之所以這樣編碼也是為了將方向信息加入碼流,同時(shí)也有利抗干擾等方面的處理。因此在接收這個(gè)信號時(shí)就需要專(zhuān)門(mén)的解碼接口電路,將所得的數據也就是實(shí)際運動(dòng)位置/位置信息傳遞給處理單元,或通過(guò)總線(xiàn)(比如PCI)傳遞給數控設備的中央控制系統中,讓控制系統的軟硬件根據測來(lái)的實(shí)
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基于A(yíng)T89S52和CPLD的數字轉速表設計

  •   介紹了以89S52單片機和復雜可編程邏輯器件(CPLD)為核心的數字轉速表的設計。采用CPLD來(lái)實(shí)現轉速、周期、脈寬和占空比的測量計數,單片機完成測試控制、數據處理和顯示輸出。同時(shí),運用等精度的設計方法,克服了基于傳統測速原理轉速表的測量精度隨被測轉速的下降而降低的缺點(diǎn)。實(shí)驗結果表明,所設計的數字轉速表性能穩定,測量精度高。   基于單片機和CPLD的數字轉速表設計
  • 關(guān)鍵字: AT89S52  CPLD  

基于A(yíng)T89S52和CPLD的自動(dòng)巡線(xiàn)輪式機器人控制系統

  •   1 引言   輪式移動(dòng)機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機構中,輪式移動(dòng)機構最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動(dòng)速度和移動(dòng)方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進(jìn)行相應的運動(dòng)規劃和控制算法研究。筆者設計和開(kāi)發(fā)了基于5l型單片機的自動(dòng)巡線(xiàn)輪式機器人控制系統。   2 控制系統總體設計   機器人控制系統由主控制電路模塊、存儲器模塊、光電檢測模塊、電機及舵機驅動(dòng)模塊等部分組成,控制系統的框圖如圖1所示
  • 關(guān)鍵字: AT89S52  CPLD  

FPGA是什么?

  •   導讀:本文系統講解了FPGA是什么及其結構、原理、生產(chǎn)廠(chǎng)家等內容,敬請閱讀~~ 一、FPGA是什么- -簡(jiǎn)介   FPGA,是Field Programmable Gate Array的簡(jiǎn)稱(chēng),中文名稱(chēng)為現場(chǎng)可編程門(mén)陣列,是一種可編程器件,是在PAL(可編程邏輯陣列)、GAL(通用陣列邏輯)、CPLD(復雜可編程邏輯器件)等傳統邏輯電路和門(mén)陣列的基礎上發(fā)展起來(lái)的一種半定制電路,主要應用于A(yíng)SIC(專(zhuān)用集成電路)領(lǐng)域,既解決了半定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門(mén)電路數有限的缺點(diǎn)。 二、FP
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基于CPLD技術(shù)的看門(mén)狗電路設計

  •   隨著(zhù)現代電子技術(shù)的發(fā)展,帶有各種微處理的現代電子設備已廣泛應用于國民生產(chǎn)的各行各業(yè)中。但隨著(zhù)設備功能越來(lái)越強大,程序結構越來(lái)越復雜,指令代碼越來(lái)越長(cháng),加之現場(chǎng)工作環(huán)境的干擾,設備失控,程序“走飛”,各功能模塊“死機”的概率也同樣成倍地增加。對此,常見(jiàn)的解決方法是在電路設計時(shí)放置一片硬件看門(mén)狗(Watchdog)電路,其目的是在系統“走死”后能強制系統復位并返回初始化程序。隨著(zhù)CPLD器件被廣泛應用于各種儀器、儀表設備的設計中,而且
  • 關(guān)鍵字: CPLD  看門(mén)狗  

基于CPLD的系統硬件看門(mén)狗設計

  •   引言   在以單片機、DSP等處理器為核心的數字系統中,看門(mén)狗是不可缺少的一部分,特別是在對可靠性要求極高的系統中,如箭上伺服控制器,由于箭體內強弱電交叉使用,或者地面測試環(huán)境復雜多變,會(huì )產(chǎn)生諸多干擾和輻射。它們的沖擊會(huì )使CPU在執行指令時(shí)的地址碼或操作碼發(fā)生變化,甚至將操作數作為操作碼執行,導致程序跑飛。為使系統在規定時(shí)間內重新正常工作,一種有效的措施是采用硬件看門(mén)狗技術(shù)。   本設計的最初思路來(lái)源:實(shí)現高可靠性數字伺服控制器軟、硬件看門(mén)狗的雙冗余設計要求,目前缺少軍品級國產(chǎn)化硬件看門(mén)狗器件,在
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基于SPCE061A和CPLD的電動(dòng)自行車(chē)充電系統研制

  •   電動(dòng)車(chē)由于具有無(wú)廢氣污染、無(wú)噪音、輕便美觀(guān)等特點(diǎn),受到眾多使用者的青睞。但使用中也暴露出它的局限性,那就是蓄電池的容量決定了它的使用范圍,而且存在充電時(shí)間長(cháng)的缺點(diǎn)。目前隨著(zhù)電動(dòng)自行車(chē)的發(fā)展,急需解決的問(wèn)題就是如何實(shí)現快速靈活的充電。   隨著(zhù)電子技術(shù)、可編程邏輯器件(FPGA,CPLD)、EDA技術(shù)的飛速發(fā)展,基于硬件編程語(yǔ)言的自上而下(TOP-TO-DOWN)設計方法給數字系統的開(kāi)發(fā)設計帶來(lái)了革命性變革,僅使用單片機來(lái)實(shí)現系統控制的傳統方法正在被越來(lái)越多的以MCU+FPGA/CPLD為核心的最新設
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數字電視機頂盒設計方案、技術(shù)文獻集錦

  •   “數字電視機頂盒”,它是一種將數字電視信號轉換成模擬信號的變換設備,它對經(jīng)過(guò)數字化壓縮的圖像和聲音信號進(jìn)行解碼還原,產(chǎn)生模擬的視頻和聲音信號,通過(guò)電視顯示器和音響設備給觀(guān)眾提供高質(zhì)量的電視節目。它采用了兼容的辦法,在中國一直延續到現在。本文介紹了幾種數字電視機頂盒的設計和使用,供大家參考。   數字電視機頂盒導航式操作系統設計方案   本文對機頂盒各項業(yè)務(wù)和操作功能進(jìn)行模塊化細分歸類(lèi),借鑒目前主流消費電子產(chǎn)品操作系統的模式,采用導航式操作系統,在主菜單上使用M×
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有關(guān)FPGA設計開(kāi)發(fā)軟件ISE的使用技巧、技術(shù)文獻匯總

  •   ISE是使用XILINX的FPGA的必備的設計工具。它可以完成FPGA開(kāi)發(fā)的全部流程,包括設計輸入、仿真、綜合、布局布線(xiàn)、生成BIT文件、配置以及在線(xiàn)調試等,功能非常強大。本文為您提供有關(guān)ISE的相關(guān)技術(shù)文獻,相信讀完之后一定會(huì )使您對ISE有一個(gè)更深刻的了解。   FPGA設計開(kāi)發(fā)軟件ISE使用技巧之:ISE軟件簡(jiǎn)介   ISE是集成綜合環(huán)境的縮寫(xiě),它是Xillinx FPGA/CPLD的綜合性集成設計平臺,該平臺集成了設計、輸入、仿真、邏輯綜合、布局布線(xiàn)與實(shí)現、時(shí)序分板、芯片下載與配置、功率分析
  • 關(guān)鍵字: Xillinx  CPLD  

CPLD對FPGA從并快速加載的解決方案

  •   現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)作為專(zhuān)用集成電路(ASIC)領(lǐng)域的一種半定制電路,可以根據設計的需要靈活實(shí)現各種接口或者總線(xiàn)的輸出,在設備端的通信產(chǎn)品中已得到越來(lái)越廣泛的使用。FPGA是基于靜態(tài)隨機存儲器(SRAM)結構的,斷電后程序丟失后的每次上電都需要重新加載程序。且隨著(zhù)FPGA規模的升級,加載程序的容量也越來(lái)越大,如Xilinx公司的Spartan - 6系列中的6SLX150T,其加載容量最大可以達到4.125 MB.   1 FPGA常用配置方式   FPGA的配置數據通常存放在系統中的存儲
  • 關(guān)鍵字: CPLD  FPGA  modelsim   

基于CPLD和接觸式圖像傳感器的圖像采集系統

  •   接觸式圖像傳感器CIS( CONTACT Image SENSOR )是繼CCD之后于20世紀90年代研究和開(kāi)發(fā)的一種新型光電耦合器件[1]。它將光電傳感陣列、LED光源陣列、柱狀透鏡陣列、移位寄存器和模擬開(kāi)關(guān)等集成在一個(gè)條狀方形盒內,其工作原理與CCD較為相似,但與CCD相比,CIS具有體積小、價(jià)格低、結構簡(jiǎn)單、安裝方便等優(yōu)點(diǎn),目前在傳真機、掃描儀及條碼*器等領(lǐng)域可完全取代CCD圖像傳感器。   本文介紹一種基于復雜可編程邏輯器件CPLD(Complex Programmable LOGIC DE
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基于CPLD技術(shù)的CMOS圖像傳感器高速采集系統

  •   在當前圖像傳感器市場(chǎng),CMOS傳感器以其低廉的價(jià)格得到越來(lái)越多消費者的青睞。在目前的應用中,多數采用軟件進(jìn)行數據的讀取,但是這樣無(wú)疑會(huì )浪費指令周期,并且對于高速器件,采用軟件讀取在程序設計上、在時(shí)間配合上有一定的難度。因此,為了采集數據量大的圖像信號,本文設計一個(gè)以CPLD為核心的圖像采集系統,實(shí)現了對OV7110CMOS圖像傳感器的高速讀取,其讀取速率可達8 Mb/s。   1、硬件電路方案   圖1為基于CPLD的OV7110CMOS圖像傳感器的高速數據采集系統原理框圖,他主要由2個(gè)部分組成:
  • 關(guān)鍵字: CPLD  CMOS  OV7110  

【從零開(kāi)始走進(jìn)FPGA】隨心所欲——DIY 系統板

  •   就算你代碼再怎么牛逼,硬件描述語(yǔ)言再怎么熟練,沒(méi)有認知FPGA的工作原理,一切都是浮云。因此,在真正開(kāi)始實(shí)戰演練之前,Bingo將首先介紹FPGA最小工作配置要求,以及一些基本的外設,并通過(guò)DIY CPLD/FPGA系統板案例的分析講解,用淺顯易懂的語(yǔ)言,讓初學(xué)者深刻認識CPLD/FPGA的工作原理,能夠有一個(gè)更深刻的軟硬件思維。   一、Altium Designer 09 winter 軟件介紹        Layout的軟件有很多,包括Altium Designer、P
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基于JTAG的調試器、接口及控制器等經(jīng)典設計匯總

  •   JTAG(JointTestActionGroup,聯(lián)合測試行動(dòng)組)是一種國際標準測試協(xié)議(IEEE1149.1兼容)。標準的JTAG接口是4線(xiàn)——TMS、TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時(shí)鐘、數據輸入和數據輸出線(xiàn)。JTAG的主要功能有兩種,一類(lèi)用于測試芯片的電氣特性,檢測芯片是否有問(wèn)題,另一類(lèi)用于Debug,對各類(lèi)芯片以及其外圍設備進(jìn)行調試。本文介紹基于JTAG的調試器及接口設計,供大家參考。   基于Flash和JTAG接口的FPGA多配置系統   本文選用大容
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基于CPLD的LED點(diǎn)陣顯示控制器

  •   現場(chǎng)可編程器件(FPGA和CPLD)等ISP器件無(wú)須編程器,利用器件廠(chǎng)商提供的編程套件,采用自頂而下的模塊化設計方法,使用原理圖或硬件描述語(yǔ)言(VHDL)等方法來(lái)描述電路邏輯關(guān)系,可直接對安裝在目標板上的器件編程。它易學(xué)、易用、簡(jiǎn)化了系統設計,減小了系統規模,縮短設計周期,降低了生產(chǎn)設計成本,從而給電子產(chǎn)品的設計和生產(chǎn)帶來(lái)了革命性的變化。   1、系統結構及工作原理   LED點(diǎn)陣顯示控制的傳統方式是采用單片機或系統機作為CPU來(lái)實(shí)現,當系統顯示的信息比較多時(shí),由于單片機的輸入/輸出端口(I/O)
  • 關(guān)鍵字: CPLD  LED  FPGA  
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