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機載導彈一控四電動(dòng)舵機控制器研究與設計
- 電動(dòng)舵機作為導彈飛行的執行機構，其體積重量的減少有利于導彈性能的提升。為了減小體積重量和節約成本，電動(dòng)舵機采用三相無(wú)刷直流電機+滾珠絲杠直連式結構，采用一個(gè)控制器來(lái)控制四路舵機。介紹了控制器的硬件結構方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD為核心架構，采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制，實(shí)現單一控制器同時(shí)控制四套電動(dòng)舵機相互獨立工作。實(shí)驗結果表明，控制器可以正常工作，舵機帶寬可達到25Hz。
- 關(guān)鍵字： 電動(dòng)舵機 DSP CPLD 三相無(wú)刷直流電機
上海安路科技宣布國內首款ELF系列非易失性CPLD產(chǎn)品開(kāi)始批量供貨
- 上海安路信息科技有限公司宣布在其主力FPGA產(chǎn)品EAGLE系列之外，再添CPLD產(chǎn)品ELF系列。本次增添的器件包括ELF300和ELF650，目前公司開(kāi)始對這兩顆器件批量供貨。 ELF系列CPLD作為擁有軟、硬件完全知識產(chǎn)權的國內首款非易失性無(wú)限重構可編程邏輯器件，ELF的量產(chǎn)將打破國外巨頭在CPLD市場(chǎng)長(cháng)期壟斷的局面。CPLD被廣泛應用于消費類(lèi)、通信、工控、加密、汽車(chē)、醫療、軍工航天等等多個(gè)領(lǐng)域。 上海安路銷(xiāo)售副總裁盧鵬表示：“ELF相比同等規模國外器件，將提供給客戶(hù)更好
- 關(guān)鍵字： 上海安路 CPLD
基于CAN總線(xiàn)的多通道實(shí)時(shí)模擬器設計
- CAN總線(xiàn)與一般的串行通信總線(xiàn)相比，它的數據通信具有可靠性高，實(shí)時(shí)性高，靈活性強等優(yōu)點(diǎn)，不僅廣泛應用于汽車(chē)行業(yè)，而且擴展到了機械工業(yè)、機器人、數控機床等諸多領(lǐng)域。尤其在大量數據通信處理中，高可靠性及實(shí)時(shí)響應的場(chǎng)合，單通道CAN總線(xiàn)不能滿(mǎn)足實(shí)際通信的要求。為此，介紹一種基于多通道實(shí)時(shí)CAN模擬器的設計方案。 步驟/方法 1 CAN總線(xiàn)與一般的串行通信總線(xiàn)相比，它的數據通信具有可靠性高，實(shí)時(shí)性高，靈活性強等優(yōu)點(diǎn)，不僅廣泛應用于汽車(chē)行業(yè)，而且擴展到了機械工業(yè)、機器人、數控機床等諸多領(lǐng)域。尤
- 關(guān)鍵字： CAN CPLD
【E課題】FPGA/CPLD數字電路原理介紹
- 當產(chǎn)生門(mén)控時(shí)鐘的組合邏輯超過(guò)一級時(shí)，證設計項目的可靠性變得很困難。即使樣機或仿真結果沒(méi)有顯示出靜態(tài)險象，但實(shí)際上仍然可能存在著(zhù)危險。通常，我們不應該用多級組合邏輯去鐘控PLD設計中的觸發(fā)器?！ D1給出一個(gè)含有險象的多級時(shí)鐘的例子。時(shí)鐘是由SEL引腳控制的多路選擇器輸出的。多路選擇器的輸入是時(shí)鐘(CLK)和該時(shí)鐘的2分頻 (DIV2)。由圖1的定時(shí)波形圖看出，在兩個(gè)時(shí)鐘均為邏輯1的情況下，當SEL線(xiàn)的狀態(tài)改變時(shí)，存在靜態(tài)險象。險象的程度取決于工作的條件。 多級邏輯的險象是可以去除的
- 關(guān)鍵字： FPGA CPLD
基于CPLD的光伏逆變器鎖相及保護電路設計
- 0 引言 在光伏并網(wǎng)系統的逆變器電路中，對電網(wǎng)電壓的鎖相是一項關(guān)鍵技術(shù)。由于電力系統在工作時(shí)會(huì )產(chǎn)生較大的電磁干擾，因此，其簡(jiǎn)單的鎖相方法很容易受到干擾而失鎖，從而導致系統無(wú)法正常運行。在這種情況下，設計采用對電網(wǎng)電壓進(jìn)行過(guò)零檢測后再將信號送人CPLD，然后由CPLD實(shí)現對電網(wǎng)電壓進(jìn)行數字鎖相的方法，可以有效地防止相位因干擾而發(fā)生抖動(dòng)或者失鎖的現象，保證系統的正常運行。另外，本系統還使用CPLD對DSP產(chǎn)生的PWM波控制信號和系統運行時(shí)的各項參數進(jìn)行監控，一旦發(fā)現異常，立即使系統停機，并通知DSP
- 關(guān)鍵字： 濾波器 CPLD 光伏逆變器
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計
- 0 引 言 隨著(zhù)先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運動(dòng)控制的精度要求也越來(lái)越高，而運動(dòng)伺服控制系統的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過(guò)運動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統的PID控制，到現代的最優(yōu)控制、自適應控制、智能控制技術(shù)，應用先進(jìn)的智能控制策略達到高質(zhì)量的運動(dòng)控制效果，已經(jīng)成為當前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 由于運動(dòng)伺服控制系統中存在負載模型參數的變化，機械摩擦、電機飽和等非線(xiàn)性因素，造成受控對象的非線(xiàn)性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數學(xué)模型，系統模型參數的常規PID控制很難獲得超高精度、快響
- 關(guān)鍵字： DSP CPLD
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