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如何快速實(shí)現CAN總線(xiàn)故障定位？

CAN總線(xiàn)是當前應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，但其復雜的故障排查經(jīng)常困擾到應用工程師。本文結合工作經(jīng)驗為大家推薦幾種快速定位CAN總線(xiàn)故障節點(diǎn)的方法。
關(guān)鍵字： CAN 故障定位

整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )介紹

在了解can網(wǎng)絡(luò )之前, 先了解1個(gè)問(wèn)題：什么是智能硬件與ECU？何為智能硬件，就是包含智能控制單元的硬件。比如發(fā)動(dòng)機，發(fā)動(dòng)機上有一塊兒專(zhuān)門(mén)負責控制發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣量、噴油量、排氣量的控制單元，這塊單元相當于發(fā)動(dòng)機的大腦。它具有信號發(fā)送、信號接收、參數存儲等基本功能，這個(gè)控制單元就是ECU。ECU(Electronic ControlUnit）電子控制單元，是汽車(chē)專(zhuān)用微機控制器，一個(gè)ECU一般負責1個(gè)或多個(gè)智能硬件設備。隨著(zhù)汽車(chē)的發(fā)展，車(chē)上的智能設備越來(lái)越多，也就是說(shuō)車(chē)上的ECU也越來(lái)越多，如何用一個(gè)網(wǎng)絡(luò )把這些智
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未來(lái)的CAN——CAN XL構想簡(jiǎn)介

隨著(zhù)信息技術(shù)的快速發(fā)展，用戶(hù)應用需求的增加，數據吞吐量越來(lái)越大，對CAN總線(xiàn)的通信數據量與通信質(zhì)量要求也越來(lái)越高，那么下一代的CAN——CAN XL會(huì )是什么樣子的呢？
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利用高度集成的8位MCU簡(jiǎn)化CAN汽車(chē)應用

控制器局域網(wǎng)（CAN）協(xié)議是在20世紀80年代中期專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設計的一種規范，可在日益增長(cháng)的互聯(lián)應用中減少數據傳輸的布線(xiàn)復雜性（重量、數量和成本）。CAN的優(yōu)勢也被其他市場(chǎng)（包括工廠(chǎng)自動(dòng)化和醫療應用）接受和吸納，這使其應用范圍更加廣泛，全球每年交付的CAN節點(diǎn)超過(guò)10億個(gè)。同樣，每年交付的8位單片機（MCU）也超過(guò)10億個(gè)。如今，雖然這些統計數據有部分重疊，但今后仍會(huì )有大幅增長(cháng)。CAN繼續滿(mǎn)足汽車(chē)制造商的需求傳統的CAN通信以事件為基礎，允許單片機和專(zhuān)用集成電路（ASICS）在應用中直接相互通信，無(wú)需主機
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格芯為互聯(lián)系統的22FDX平臺帶來(lái)新級別的安全性和保護

近日，作為先進(jìn)的特殊工藝半導體代工廠(chǎng)，格芯（GF?）今日宣布正在與Arm?展開(kāi)合作，為蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應用提供基于FD-SOI的格芯22FDX?平臺安全芯片上系統（SoC）解決方案。隨著(zhù)逆向工程的威脅和其他對IP的非法威脅日益加劇，采用基于硬件的安全IP解決方案（包括加密內核、硬件信任和高速協(xié)議引擎）從根本上保護復雜電子系統成為當務(wù)之急。配有Arm? CryptoIsland?片上安全隔區的格芯22FDX平臺提供了一種片上硬件安全解決方案，使得前端模塊（FEM）、射頻、基帶、嵌入式MRAM和加密功能可以輕松地集
關(guān)鍵字： FD-SOI 安全

設計瞄準5G汽車(chē)物聯(lián)網(wǎng)，工藝何不就選FD-SOI

作為本世紀初被開(kāi)發(fā)以面對22nm以后半導體工藝難題的兩大制程技術(shù)之一，FD-SOI顯然從知名度上遠遠不如FINFET那樣耳熟能詳，從應用的廣度上......
關(guān)鍵字： FD-SOI 芯原微電子格芯三星

德州儀器推出業(yè)界新款集成了CAN FD控制器和收發(fā)器的系統基礎芯片

CAN FD通信協(xié)議是基于原始CAN總線(xiàn)標準（又稱(chēng)為“經(jīng)典CAN”）而設計的，有助于確保多種車(chē)載網(wǎng)絡(luò )數據傳輸率和吞吐量在繼續演進(jìn)的同時(shí)，汽車(chē)微控制器和連接的系統能夠以各種速率高效通信。
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看好CAN FD車(chē)載網(wǎng)絡(luò )前景，TI發(fā)布系統基礎芯片

? ? ? CAN FD是一種通信協(xié)議，主要用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò )，是CAN總線(xiàn)標準的升級版。自2019年以來(lái)，包括中國在內的車(chē)廠(chǎng)、一級經(jīng)銷(xiāo)商（Tier 1）等，紛紛提出了對CAN FD芯片的需求。而在2019年以前，CAN FD幾乎無(wú)人問(wèn)津。究其原因，新能源汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)對總線(xiàn)帶寬的需求不斷上升。照片：TI接口產(chǎn)品部門(mén)產(chǎn)品線(xiàn)經(jīng)理Charles Sanna? ? ? CAN FD的芯片用量非?？捎^(guān)，如果一輛汽車(chē)全部采用CAN FD，可能傳統車(chē)需要二十個(gè)
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CAN總線(xiàn)冷知識-邊沿臺階是怎么來(lái)的？

你了解CAN總線(xiàn)波形嗎？你知道是什么因素造成CAN信號不穩定的嗎？本文將帶你探究影響CAN波形穩定的罪魁禍首——邊沿臺階。阻抗匹配是指信號源或者傳輸線(xiàn)跟負載之間達到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調整負載功率和抑制信號反射；然而，阻抗不匹配的現象在CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中隨處可見(jiàn)；如圖1所示，阻抗不匹配的將造成7個(gè)現象，其中最受關(guān)注的為上升沿和下降沿的臺階；下文將針對邊沿臺階的現象做詳細介紹。圖1 阻抗不匹配波形解釋邊沿臺階是怎么出現的，如何消除，對總線(xiàn)有何影響；一、邊沿臺階的源頭在CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )布
關(guān)鍵字： CAN 通信致遠電子

更小體積！SMD封裝CAN/RS485/RS232工業(yè)總線(xiàn)隔離收發(fā)模塊

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介? ? ? 金升陽(yáng)近期推出高性?xún)r(jià)比、SMD封裝、小體積CAN/RS485/RS232隔離總線(xiàn)收發(fā)器——TDx31SCANH(FD)、TDx31S485(H/H-E/H-A)、TDx31S232H系列，協(xié)助電力、工控、交通（軌道、汽車(chē)）、儀器儀表等行業(yè)的客戶(hù)實(shí)現信號精準地橋接。該系列進(jìn)行了產(chǎn)品性能的升級，并提升了工藝制程及可靠性。? ? ? 該系列產(chǎn)品的加工采用全貼片工藝，客戶(hù)可輕松實(shí)現自動(dòng)化加工，大大降低加工成本。產(chǎn)品的體積L*W*H
關(guān)鍵字： SMD封裝金升陽(yáng) CAN/RS485/RS232

基于UDS的CAN節點(diǎn)軟件升級設計

Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ，慕永云 123 ，侯冬冬 123 ，胡代榮 123 ，朱亮 1（1.齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院），山東濟南，250353；2．山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所，山東濟南，250014；3．山東省汽車(chē)電子技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室，山東濟南，250014）?????? 摘要：汽車(chē)CAN節點(diǎn)軟件升級過(guò)程中大量頻繁的CAN通信造成網(wǎng)絡(luò )負載率升高，可能導致大
關(guān)鍵字： 201904 CAN節點(diǎn) 軟件升級 UDS on CAN Bootloader 多幀通信

CAN一致性測試最重要的幾個(gè)測試項是什么？

　　CAN一致性測試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò )的環(huán)境穩定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò )的抗干擾能力。因此CAN節點(diǎn)的一致性測試就顯得尤為重要?！　　　‰S著(zhù)新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展，車(chē)身CAN總線(xiàn)環(huán)境變得復雜及紊亂，CAN節點(diǎn)質(zhì)量不穩定給主機廠(chǎng)安全性帶來(lái)極大威脅。所以，CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò )安全運行的重要手段，CAN一致性測試內容覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求，如表1 CAN一致性測試內容(節選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點(diǎn)、位寬容忍度重點(diǎn)測試項目?！　”?
關(guān)鍵字： CAN，CANDT

采樣點(diǎn)測試的原理和設計

　　采樣點(diǎn)是接收節點(diǎn)判斷信號邏輯的位置，采樣點(diǎn)對CAN總線(xiàn)來(lái)說(shuō)極其重要，尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候，多個(gè)節點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn)，若網(wǎng)絡(luò )中節點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì )導致同樣的采樣頻率出現采樣錯誤，進(jìn)而會(huì )使整個(gè)網(wǎng)絡(luò )出現故障?！　?1 采樣點(diǎn)的規則及原理　　CAN 協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱(chēng)之為T(mén)ime Quantum(以下稱(chēng)為T(mén)q)的最小時(shí)間單位構成。1位由多少個(gè)Tq構成、每個(gè)段由多少個(gè)Tq構成等是可以設定的。通過(guò)設置bit時(shí)序，使得可以設定一個(gè)采樣點(diǎn)以使總線(xiàn)上
關(guān)鍵字： CAN 采樣點(diǎn)

CAN一致性測試隔離和非隔離供電的電路區別

　　汽車(chē)電子中有隔離和非隔離DUT，常用于在與發(fā)動(dòng)機、BMS等容易產(chǎn)生瞬時(shí)高壓的設備部分會(huì )采用隔離的通訊連接，隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號以及瞬時(shí)高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT，則常用于與低壓車(chē)載電子設備的通信。根據DUT類(lèi)型，CANDT設計兩種供電模式，隔離供電與非隔離供電，本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線(xiàn)方式的區別，以及其對測試的影響。常見(jiàn)的CAN設備分為隔離和非隔離兩類(lèi)?！　∫?、隔離供電DUT設備　　隔離ECU內部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數字隔離芯片和隔
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格芯和Dolphin Integration 推出適用于5G、物聯(lián)網(wǎng)和汽車(chē)級應用的差異化FD-SOI自適應體偏置解決方案

　　格芯(GF)和領(lǐng)先的半導體IP提供商Dolphin Integration今日宣布，雙方正在合作研發(fā)自適應體偏置(ABB)系列解決方案，提升格芯22nm FD-SOI (22FDX?)工藝技術(shù)芯片上系統(SoC)的能效和可靠性，支持5G、物聯(lián)網(wǎng)和汽車(chē)等多種高增長(cháng)應用?！　∽鳛楹献魇乱说囊徊糠?，Dolphin Integration與格芯正在共同研發(fā)ABB系列解決方案，加速并簡(jiǎn)化SoC設計的體偏置實(shí)施方案。ABB具備特有的22FDX功能，可以讓設計師利用正向及反向體偏置技術(shù)，動(dòng)態(tài)地補償工藝、
關(guān)鍵字：格芯 FD-SOI