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can-fd總線(xiàn)協(xié)議車(chē)載網(wǎng)
can-fd總線(xiàn)協(xié)議車(chē)載網(wǎng) 文章 進(jìn)入can-fd總線(xiàn)協(xié)議車(chē)載網(wǎng)技術(shù)社區
基于CAN總線(xiàn)的仿人機器人分布式控制系統
- 1引言 隨著(zhù)計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統是在計算機監督控制系統、直接數字控制系統和計算機多級控制系統的基礎上發(fā)展起來(lái)的，是生產(chǎn)過(guò)程的一種比較完善的控制與管理系統。與計算機多級控制系統相比，分布式控制系統在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結構成為機器人控制系統發(fā)展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式的仿人機器人的控制系統。 為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統。本實(shí)驗室研制的小型仿人機器人各關(guān)節采用
- 關(guān)鍵字： CAN 機器人
CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設計與實(shí)現
- 本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設計與實(shí)現，本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計的兩種方法，并從硬件結構和軟件結構兩方面進(jìn)行了闡述。 目前，對于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統)再加接口芯片的設計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡(jiǎn)單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統。從合理的成本和
- 關(guān)鍵字： CAN 以太網(wǎng)
基于C8051F040的CAN總線(xiàn)系統智能節點(diǎn)設計
- 1 智能節點(diǎn)硬件設計 C8051F040中內置CAN總線(xiàn)協(xié)議控制器,只要外接總線(xiàn)驅動(dòng)芯片和適當的抗干擾電路就可以很方便地建立一個(gè)實(shí)用的CAN總線(xiàn)智能測控節點(diǎn)。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線(xiàn)驅動(dòng)器,硬件原理圖如圖1所示。 圖1智能節點(diǎn)電路 圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經(jīng)由高速光耦6N137進(jìn)行連接,實(shí)現CAN總線(xiàn)各節點(diǎn)的電氣隔離。為了實(shí)現
- 關(guān)鍵字： C8051F040 CAN
快速讀懂CAN-bus節點(diǎn)的錯誤處理規則
- CAN-bus的可靠性很高但某些情況仍會(huì )發(fā)生錯誤。在CAN控制器中可自動(dòng)完成幀格式處理、校驗等工作，若錯誤被檢測，正傳送的數據幀會(huì )立即停止，待總線(xiàn)空閑時(shí)再重發(fā)直至成功，該過(guò)程不需要CPU的干涉除非錯誤累計該發(fā)送器退隱。 CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發(fā)生錯誤，為了使數據能夠在總線(xiàn)上可靠傳輸，CAN-bus規范對各類(lèi)幀的格式、用途及發(fā)送時(shí)機都進(jìn)行了詳細的規定。下面我們來(lái)總結下在CAN通訊中會(huì )出現哪些錯誤。 位錯誤：發(fā)送
- 關(guān)鍵字： CAN-bus CANScope
基于單片機的智能電平轉換器設計
- 1 引言 CAN，全稱(chēng)為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是一種國際標準的，高性?xún)r(jià)的現場(chǎng)總線(xiàn)，在自動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要作用。CAN是一種多主方式的串行通訊總線(xiàn)，具有較高的實(shí)時(shí)性能，因此，廣泛應用于汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領(lǐng)域。 由于PC機無(wú)CAN接口，因此，PC機與智能節點(diǎn)構成CAN總線(xiàn)系統可采用RS232/CAN、并口/CAN、USB/CAN、ISA卡/CAN以及PCI卡/CAN方式接入。而采用RS232/CAN接入
- 關(guān)鍵字： 單片機 CAN
一種基于A(yíng)RM的遠程電表抄表系統集中器的設計方案
- 目前，我國城市居民用戶(hù)的電表、水表、天然氣表很多是人工抄表，由抄表工作人員每月逐個(gè)查抄各種儀表，也有很多地區已經(jīng)通過(guò)抄表改造工程實(shí)現了集中抄表。 由于目前已經(jīng)使用的遠程抄表還面臨一些挑戰：比如初期成本較高，同時(shí)總線(xiàn)上傳輸的數據是終端用戶(hù)所消費的水、電、氣等重要數據，對總線(xiàn)的抗干擾性要求非常高，要具有抵抗容性、感性的偶合干擾的能力，為節約成本，要采用遠程供電的方式給從設備提供電源，以盡可能減少元器件的使用。 為了解決以上問(wèn)題，本文設計了一種基于CAN總線(xiàn)的遠程電表抄表系統集中器?；贑AN總
- 關(guān)鍵字： ARM CAN
基于單片機的家居安防系統設計
- 1 引言 現在，人們對工作和生活環(huán)境不僅要求舒適健康、可靠便利，而且更加看重安全性，并利用安防系統來(lái)提高家庭抵御各種意外情況的能力?，F在的安防系統可借助計算機技術(shù)、IC 卡技術(shù)、通信技術(shù)等來(lái)實(shí)現，CAN總線(xiàn)應用于安防系統對家居智能化發(fā)展起到了良好的促進(jìn)作用。CAN總線(xiàn)是一種應用較為廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)，它支持多主節點(diǎn)，有完善的錯誤處理機制，通信速率快，傳送距離遠，可掛接控制設備多。而把DTMF 技術(shù)應用于安防系統，不需要專(zhuān)門(mén)的布線(xiàn)，不占用無(wú)線(xiàn)電頻率資源，沒(méi)有電磁污染。文中設計了一種基于CAN 總線(xiàn)和D
- 關(guān)鍵字： AT89S52 CAN
基于CPLD的內燃機車(chē)邏輯控制模塊的設計
- 作者：王 曦 王立德 劉 彪 丁國君
0 引言?xún)热紮C車(chē)在實(shí)際應用中仍占有很大的比重，比如在貨運及調車(chē)運轉方面發(fā)揮著(zhù)重要的作用，且隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對機車(chē)的可靠性，安全性及高效性提出了更高的要求。因此，基于 - 關(guān)鍵字： 無(wú)觸點(diǎn)化 SOC 邏輯控制 IP核 CAN
基于GPRS及CAN總線(xiàn)的遠程電機群控制
- 引言電機在各個(gè)領(lǐng)域中的應用已經(jīng)相當廣泛，并且正向網(wǎng)絡(luò )化、智能化的方向發(fā)展。在復雜控制系統中，往往需要多臺電機同時(shí)進(jìn)行工作，如油田電機、礦山平臺、工業(yè)切割、電梯控制、農業(yè)加工等。而電機往往安裝分散且工作
- 關(guān)鍵字： CAN 遠程控制 電機群 GPRS 總線(xiàn)技術(shù)
can-fd總線(xiàn)協(xié)議車(chē)載網(wǎng)介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對can-fd總線(xiàn)協(xié)議車(chē)載網(wǎng)的理解，并與今后在此搜索can-fd總線(xiàn)協(xié)議車(chē)載網(wǎng)的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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