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基于A(yíng)RM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統設計與實(shí)現

- 基于A(yíng)RM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統設計與實(shí)現,1.引言近年來(lái)隨著(zhù)人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對智能機器人的研究越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開(kāi)設了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿(mǎn)足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗教學(xué)的需求
- 關(guān)鍵字: 控制系統 設計 實(shí)現 機器人 教學(xué) ARM c/os 基于 機器人 ARM UCOS 伺服
賽普拉斯為用于機器視覺(jué)與運動(dòng)分析應用的 LUPA 高速 SXGA CMOS圖像傳感器添加色彩

- 2008 年 11 月 17日,北京訊,—— 日前,賽普拉斯半導體公司 (NYSE: CY) 宣布推出具有高靈敏度以及高速超級擴展圖形陣列 (SXGA) 分辨率 CMOS 色彩圖像傳感器的商用樣片。最新 130 萬(wàn)像素 LUPA-1300-2-color 傳感器具有觸發(fā)式與流水線(xiàn)式同步曝光與片上數字低壓差分信號 (LVDS) 輸出。該圖像傳感器開(kāi)發(fā)用于需要區分不同色彩的機器視覺(jué)與運動(dòng)分析應用,其不僅可具有 500 幀每秒 (fps) 的高幀速率,同時(shí)還能夠提供可實(shí)現
- 關(guān)鍵字: 賽普拉斯 CMOS 傳感器 LUPA-1300-2-c
基于C++ Builder的自動(dòng)變速器電控單元實(shí)車(chē)試驗數據采集系統

- 摘要 本文闡述了基于Borland C++ Builder開(kāi)發(fā)的自動(dòng)變速器電控單元(ECU)實(shí)車(chē)試驗的數據采集系統,通過(guò)對系統硬件結構、軟件編制核心步驟的描述,詳細介紹了系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程。本數據采集系統為自動(dòng)變速器電控單元的開(kāi)發(fā)提供了重要的測試平臺。 關(guān)鍵詞 C++ Builder,電控單元,數據采集,液力自動(dòng)變速器 1 引言 液力自動(dòng)變速器是將車(chē)速和節氣門(mén)開(kāi)度等車(chē)輛的狀態(tài)信號作為電控單元(ECU)的輸入信號,經(jīng)電控單元識別判斷處理后,根據換檔規律,發(fā)出信號給相應電磁閥,利用電磁閥控制油壓回路
- 關(guān)鍵字: ECU C++ Builder 電控單元 數據采集 液力自動(dòng)變速器
Cadence推出C-to-Silicon Compiler
- 加州圣荷塞,2008年7月15日——全球電子設計創(chuàng )新領(lǐng)先企業(yè)Cadence設計系統公司(納斯達克: CDNS),今天宣布推出Cadence® C-to-Silicon Compiler,這是一種高階綜合產(chǎn)品,能夠讓設計師在創(chuàng )建和復用系統級芯片IP的過(guò)程中,將生產(chǎn)力提高10倍。C-to-Silicon Compiler中的創(chuàng )新技術(shù)成為溝通系統級模型之間的橋梁,它們通常是用C/C++ 和SystemC寫(xiě)成的,而寄存器傳輸級(RTL)模型通常被用于檢驗、實(shí)現和集成SoC。這種
- 關(guān)鍵字: Cadence SoC C-to-Silicon Compiler 半導體
Cadence推出C-to-Silicon Compiler拓展系統級產(chǎn)品

- 全球電子設計創(chuàng )新領(lǐng)先企業(yè)Cadence設計系統公司(納斯達克: CDNS),今天宣布推出Cadence® C-to-Silicon Compiler,這是一種高階綜合產(chǎn)品,能夠讓設計師在創(chuàng )建和復用系統級芯片IP的過(guò)程中,將生產(chǎn)力提高10倍。C-to-Silicon Compiler中的創(chuàng )新技術(shù)成為溝通系統級模型之間的橋梁,它們通常是用C/C++ 和SystemC寫(xiě)成的,而寄存器傳輸級(RTL)模型通常被用于檢驗、實(shí)現和集成SoC。這種重要的新功能對于開(kāi)發(fā)新型SoC和系統級IP,用于消費電子、無(wú)
- 關(guān)鍵字: Cadence C-to-Silicon Compiler
R&S電視分析儀ETL增添MPEG-2分析功能
- R&S電視分析儀ETL最新推出了MPEG2分析選件,用于在線(xiàn)的MPEG2信號分析。到目前為止,該電視分析儀融入了RF信號解調分析、MPEG-2分析和完整頻譜儀功能,成為一個(gè)通用測試平臺。該方案為運營(yíng)商提供了一個(gè)工具,可以在有線(xiàn)前端或發(fā)射機機房利用一臺設備完成所有必須的測試,而且無(wú)論是做系統搭建還是做系統維護。作為發(fā)射機和調制器的生產(chǎn)廠(chǎng)商而言,ETL是做質(zhì)量檢測和控制的理想工具,它支持ATSC、DVB-T/H、DTMB、DAB以及DVB-C數字標準以及所有模擬電視標準。 詳情請見(jiàn)http:
- 關(guān)鍵字: RF MPEG2 R&S ATSC DVB-T/H DTMB DVB-C
基于OTA的有源Gm-C復數帶通濾波器的設計
- 在射頻前端芯片的設計中,高集成度成為設計師們關(guān)注的焦點(diǎn)。就目前射頻前端芯片來(lái)說(shuō),實(shí)現中頻濾波器的片上集成是提高芯片集成度的最有效手段,有源Gm-C濾波器就是一種可集成具有較高性能的濾波器。
Gm-C濾波器的實(shí)現方式有很多種,常見(jiàn)的結構主要有Biquad結構、Gyrator結構和Leapfrog結構。Biquad結構簡(jiǎn)單,易于調諧,但是階數較低,Q值不夠高,一般在3左右。Leapfrog結構受Gm單元直流偏移的影響很小,但是設計過(guò)程較為繁瑣。本文采用Gyrator結構,其實(shí)現方法簡(jiǎn)單, - 關(guān)鍵字: Gm-C OTA 有源 帶通濾波器
用數字隔離技術(shù)取代隔離放大器的應用實(shí)例
- 進(jìn)行隔離是防止電流在兩個(gè)通訊點(diǎn)之間流動(dòng)的一種方法。本文首先回顧了以前的隔離方法及其要素,然后回顧了數字...
- 關(guān)鍵字: 隔離放大器 電流源 積分器 低通濾波器 輸出驅動(dòng) 開(kāi)關(guān)電流 VOUT 電阻網(wǎng)絡(luò ) R-C 熱電耦
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