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Verilog HDL簡(jiǎn)介&基礎知識1

  • Verilog 是 Verilog HDL 的簡(jiǎn)稱(chēng),Verilog HDL 是一種硬件描述語(yǔ)言(HDL:Hardware Description Language),硬件描述語(yǔ)言是電子系統硬件行為描述、結構描述、數據流描述的語(yǔ)言。利用這種語(yǔ)言,數字電路系統的設計可以從頂層到底層(從抽象到具體)逐層描述自己的設計思想,用一系列分層次的模塊來(lái)表示極其復雜的數字系統。然后,利用電子設計自動(dòng)化(EDA)工具,逐層進(jìn)行仿真驗證,再把其中需要變?yōu)閷?shí)際電路的模塊組合,經(jīng)過(guò)自動(dòng)綜合工具轉換到門(mén)級電路網(wǎng)表。接下去,再用專(zhuān)用
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星云智聯(lián)首款自研DPU ASIC芯片一版流片成功

  • 近日,星云智聯(lián)自主研發(fā)的DPU芯片M18120回片后,十分鐘內成功點(diǎn)亮,十八小時(shí)完成通流驗證,成功實(shí)現了芯片設計目標!這一優(yōu)異的成績(jì)得益于星云智聯(lián)規范的IPD產(chǎn)品流程、嚴格的質(zhì)量控制、高效的項目管理,以及全體星云人的不懈努力。M18120是星云智聯(lián)推出的首款DPU ASIC芯片,集成了公司自主研發(fā)的網(wǎng)絡(luò )、存儲、安全、RDMA、可編程轉發(fā)等核心技術(shù),最大吞吐性能達到200Gbps,能夠滿(mǎn)足公有云、混合云、私有云、NVMe存儲、網(wǎng)絡(luò )安全和工業(yè)控制等各種應用場(chǎng)景的需求。在A(yíng)I大模型時(shí)代,DPU作為智算網(wǎng)絡(luò )發(fā)展的
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基于Kintex-7 FPGA的核心板電路設計

  • 1. 引言Field Programmable GateArray(簡(jiǎn)稱(chēng),FPGA)于1985年由XILINX創(chuàng )始人之一Ross Freeman發(fā)明,第一顆FPGA芯片XC2064為XILINX所發(fā)明,FPGA一經(jīng)發(fā)明,后續的發(fā)展速度之快,超出大多數人的想象,近些年的FPGA,始終引領(lǐng)先進(jìn)的工藝。在通信等領(lǐng)域FPGA有著(zhù)廣泛的應用,通信領(lǐng)域需要高速的通信協(xié)議處理方式,另一方面通信協(xié)議隨時(shí)都在修改,不適合做成專(zhuān)門(mén)的芯片,所以能夠靈活改變的功能的FPGA就成了首選。并行和可編程是FPGA最大的優(yōu)勢。2.核心板
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Spoc CPU軟核 Part 4-軟件(即程序員)模型

  • ...或如何將外圍設備連接到 Spoc。Spoc 內存模型Spoc0 數據存儲器空間深度為 64Kbits。從 0x0000 到 0x0FFF 的地址保留供內部使用。從 0x1000 到 0xFFFF 的地址可供外部外設免費使用。讓我們看看如何使用它!寫(xiě)入外圍設備寫(xiě)入事務(wù)的寬度可以是 1、8、16 或 32 位。例如:do?#0x1000?->?WA0 do.byte?#0x55?->?@???&nbs
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Spoc CPU軟核 Part 3-軟件(即程序員)模型

  • Spoc 有一個(gè)小指令集和一些尋址模式。這使得 Spoc 程序員的模型易于學(xué)習。指令集Spoc 目前支持 8 條指令:例子:?inc?RA2??????//?increments?register?RA2? ?dec?A???????//?decrements?accumula
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Spoc CPU軟核 Part 2-主要特征

  • 邏輯使用量小通用架構,可在 Xilinx 和 Altera FPGA 中輕松運行。也可以很容易地移植到ASIC。RISC:小指令集多個(gè)累加器,多種數據大小雙寄存器文件每條指令中的條件執行數據存儲器:使用(至少)一個(gè)模塊代碼存儲器:使用串行閃存或塊Spoc被設計為幾乎是免費的,即在FPGA中占用很少的空間,并從串行閃存中執行。 許多新的FPGA板卡都已使用串行閃存來(lái)配置FPGA。 Spoc 可以使用閃存中未使用的內存空間作為代碼內存。Spoc0Spoc 可以參數化。目前,第一個(gè)實(shí)現“Spoc0”不是。Spo
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Spoc CPU軟核 Part 1-Hello world!

  • Spoc 是一個(gè) cpu...你猜怎么著(zhù)?讓我們用它來(lái)顯示“Hello world!”。在本例中,您需要一個(gè)帶有 RS-232 輸出的 FPGA 板。1. 軟件使用?spoc_asm?編譯以下代碼// First set the stack pointer (required since we use a subroutine below) ?do #0x0C00 -> SPBeginString: ?do #GreetingString -> CSSe
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Spoc CPU軟核(總)

  • Spoc CPU軟核:FPGA不僅限于普通的硬件邏輯和狀態(tài)機…添加一個(gè)軟CPU并創(chuàng )建強大的組合?!?Soft PrOcessor核心”-或“ SPOC”第0部分:世界你好!第1部分:主要特征第2部分:軟件(即程序員)模型第3部分:硬件接口第4部分:軟件示例/技巧?…即將推出第5部分:硬件調試器?…即將推出第6部分:硬件架構?…即將推出
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CNC步進(jìn)電機控制(總)

  • 如何創(chuàng )建多軸CNC銑床FPGA控制器。CNC工程該項目包含7個(gè)部分:第1部分:什么是CNC?第2部分:步進(jìn)控制第3部分:運動(dòng)控制器第4部分:積分器第5部分:FPGA運動(dòng)控制器第6部分:運動(dòng)公式第7部分:運動(dòng)
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CNC步進(jìn)電機控制7 -運動(dòng)機芯

  • 軸參數每個(gè)軸有兩個(gè)參數:最大加速度最高速度例如,一個(gè)軸的最大加速度為 20mm/s2,最大速度為 50mm/s。 從連續時(shí)間的運動(dòng)公式中,我們可以推導出比,從怠速開(kāi)始,使用最大加速度,我們將在 2.5 秒后達到最大速度,并在當時(shí)達到 62.5mm 的位置。然后使用最大減速度 (-20mm/s2),我們將再移動(dòng) 62.5 毫米,總共 125 毫米。單軸直線(xiàn)運動(dòng)假設我們想將一個(gè)軸移動(dòng)一個(gè)確定的距離,而不理會(huì )其他軸。有兩種情況:短距離或長(cháng)距離。在第一種情況下(短距離),我們不受最大速度的限制,而在第二種情況下(
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CNC步進(jìn)電機控制6 -運動(dòng)公式

  • 由于FPGA運動(dòng)單元只接受加速度和時(shí)間數字,因此PC的工作是計算它們。 由于我們的運動(dòng)單元具有非常簡(jiǎn)單的架構和可預測性,這很容易做到。一點(diǎn)點(diǎn)數學(xué)我們可以隨時(shí)計算軸的位置和速度,只需知道加速度即可。讓我們?yōu)橐粋€(gè)軸提供以下四個(gè)變量:p?是位置s?是速度a?是加速度t?是時(shí)間我們還有增量變量:Δ p 是增量位置(例如,如果位置 p 從 10 移動(dòng)到 15,則 Δp?為 5)Δs?是增量速度Δa?是 delta 加速度Δt?是增量時(shí)間
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CNC步進(jìn)電機控制5 -FPGA運動(dòng)控制器

  • FPGA 設計以下是FPGA運動(dòng)控制器框圖(顯示三個(gè)軸):USB-2 數據在 FIFO 中緩沖,然后進(jìn)入多路復用器。 由于數據是“打包”的,因此需要解復用器將加速度數據分配到每個(gè)積分器的軸。 在積分器之后,脈沖發(fā)生器確保階躍/迪爾脈沖具有正確的時(shí)序。這是集成商的心聲。generate for(i=0;?i
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CNC步進(jìn)電機控制4 -積分器

  • 秘訣在我們的實(shí)現中,PC不會(huì )向FPGA發(fā)送任何位置或速度信息。 相反,它會(huì )發(fā)送加速度和時(shí)間信息。 FPGA 使用積分器將它們轉換為速度和位置(并相應地驅動(dòng)階躍/二極管信號)。因此,我們的運動(dòng)控制器充當加速度積分器。 這很容易實(shí)現,因為在FPGA中,積分器只是一個(gè)累加器。 以下“C”代碼說(shuō)明了FPGA在每個(gè)時(shí)鐘周期的性能:??//?Acceleration?is?known?(provided?by?the?PC)
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CNC步進(jìn)電機控制3 -運動(dòng)控制器

  • 軟件與硬件運動(dòng)控制器雖然梯形輪廓易于計算,并且PC通常足以驅動(dòng)步進(jìn)信號,但請考慮以下兩個(gè)缺點(diǎn):PC 必須是專(zhuān)用的。PC 引入了機械抖動(dòng)(由于步進(jìn)電機的驅動(dòng)時(shí)間不合適,導致軋機晃動(dòng)或運行速度降低):軟件時(shí)序分辨率受并行接口速度的限制。當多個(gè)軸一起驅動(dòng),步進(jìn)電機全速運行時(shí),每個(gè)軸每秒接收幾個(gè) 100000 個(gè)脈沖。 由于軟件無(wú)法同時(shí)在多個(gè)軸上實(shí)現精確的定時(shí)(軟件一次只能做一件事?。?,因此機械抖動(dòng)會(huì )增加,并且可能需要降低全步進(jìn)速度才能進(jìn)行補償。如果您有一臺舊 PC 在壁櫥里無(wú)所事事(就像我們大多數人一樣),不介
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CNC步進(jìn)電機控制2 -步進(jìn)控制

  • 并行接口這是一個(gè)典型的業(yè)余愛(ài)好者 CNC 設置。PC 使用其并行(打印機)接口連接到步進(jìn)控制器,進(jìn)而驅動(dòng) CNC 銑床的步進(jìn)電機(有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為“步進(jìn)電機”)。假設我們的工廠(chǎng)有三個(gè)步進(jìn)電機,讓我們放大以查看更多細節。PC 為每個(gè)步進(jìn)電機發(fā)送兩個(gè)信號(步進(jìn)和方向)。然后步進(jìn)控制器生成步進(jìn)輸出(每個(gè)步進(jìn) 4 到 8 根線(xiàn),具體取決于它們的類(lèi)型)。PC 必須專(zhuān)用于 CNC 任務(wù),因為步進(jìn)/Dir 信號的時(shí)序必須盡可能精確。 PC 必須在 DOS 模式下運行,或者在 Windows/Linux 模式下運行,但所有其他
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