CNC步進(jìn)電機控制2 -步進(jìn)控制

并行接口

這是一個(gè)典型的業(yè)余愛(ài)好者 CNC 設置。

PC 使用其并行（打印機）接口連接到步進(jìn)控制器，進(jìn)而驅動(dòng) CNC 銑床的步進(jìn)電機（有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為“步進(jìn)電機”）。

假設我們的工廠(chǎng)有三個(gè)步進(jìn)電機，讓我們放大以查看更多細節。

PC 為每個(gè)步進(jìn)電機發(fā)送兩個(gè)信號（步進(jìn)和方向）。
然后步進(jìn)控制器生成步進(jìn)輸出（每個(gè)步進(jìn) 4 到 8 根線(xiàn)，具體取決于它們的類(lèi)型）。

PC 必須專(zhuān)用于 CNC 任務(wù)，因為步進(jìn)/Dir 信號的時(shí)序必須盡可能精確。 PC 必須在 DOS 模式下運行，或者在 Windows/Linux 模式下運行，但所有其他任務(wù)都已關(guān)閉。

步進(jìn)/降位信號

步進(jìn)和迪爾信號很容易理解。 每個(gè)步進(jìn)脈沖等于步進(jìn)電機的一個(gè)步進(jìn)，Dir控制方向。 例如，讓我們順時(shí)針移動(dòng) 4 步，然后逆時(shí)針移動(dòng) 4 步。

現在需要控制這些信號的時(shí)序。

步進(jìn)/Dir 定時(shí)

步進(jìn)控制器需要最小步進(jìn)脈沖寬度（通常為1μs）。

但更重要的是脈沖的間距（每秒的脈搏率），因為這是控制電機速度的原因。

速度和加速度

假設您的電機有 200 步/轉，并且它連接到需要 1 轉/毫米的軸。 此外，步進(jìn)控制器配置為 16 微步模式（微步進(jìn)用于使步進(jìn)更平穩，并避免磨機振動(dòng)）。

因此，對于每毫米，我們需要 200x16x1=3200 步。 如果我們想以 100mm/s 的速度移動(dòng)，我們需要 320000 步/秒。 這意味著(zhù)階躍需要間隔 1/320000 = 3.125μs。

現在，像任何機械系統一樣，我們無(wú)法瞬間達到固定速度。 因此，如果我們處于靜止位置，然后開(kāi)始發(fā)送相隔 3.125μs 的脈沖，步進(jìn)器不會(huì )高興（它們會(huì )錯過(guò)步進(jìn)）。

我們需要的是平穩的加速，從速度0mm/s到速度100mm/s。

速度斜坡

常見(jiàn)的速度斜坡是梯形輪廓。

坡道由三個(gè)部分組成：

• 加速度：施加正恒定加速度

• 恒定速度：加速度為零。

• 減速：施加負恒定加速度。

如果我們也畫(huà)出位置，這就是我們得到的。

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