CNC步進(jìn)電機控制7 -運動(dòng)機芯

軸參數

每個(gè)軸有兩個(gè)參數：

• 最大加速度

• 最高速度

例如，一個(gè)軸的最大加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s。 從連續時(shí)間的運動(dòng)公式中，我們可以推導出比，從怠速開(kāi)始，使用最大加速度，我們將在 2.5 秒后達到最大速度，并在當時(shí)達到 62.5mm 的位置。
然后使用最大減速度 （-20mm/s2），我們將再移動(dòng) 62.5 毫米，總共 125 毫米。

單軸直線(xiàn)運動(dòng)

假設我們想將一個(gè)軸移動(dòng)一個(gè)確定的距離，而不理會(huì )其他軸。

有兩種情況：短距離或長(cháng)距離。

（CNC CNC）

在第一種情況下（短距離），我們不受最大速度的限制，而在第二種情況下（長(cháng)距離），我們受到限制。例如，假設加速度為 20mm/s2，最大速度為 50mm/s，則低于 125mm 的距離適合第一種情況，高于 125mm 的距離適合第二種情況。

多軸直線(xiàn)運動(dòng)

在這里，我們要沿對角線(xiàn)移動(dòng) - 涉及多個(gè)軸，需要同時(shí)同步移動(dòng)。

通常只有一個(gè)軸以最大速度運行，其他軸運行速度較慢。 因此，您可以確定“主軸”（以最大速度運行的軸），以及是否需要速度平臺（如果任何軸達到其最大速度）。 要沿直線(xiàn)移動(dòng)，請確保所有軸都使用相同的輪廓移動(dòng)。

非線(xiàn)性運動(dòng)

在這里，您通常會(huì )構建 CNC 需要遵循的坐標列表，包括每個(gè)坐標所需的速度。 然后計算所需的加速度。 我們會(huì )告訴你的。

輪到你來(lái)實(shí)驗了！享受雕刻的樂(lè )趣！

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