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一種物流機器人的設計與實(shí)現*

為了節省機器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統開(kāi)發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時(shí)根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開(kāi)發(fā)以實(shí)現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開(kāi)發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現web遠程視頻監控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
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從開(kāi)源走向AI普惠:IDC《AI與大數據開(kāi)源生態(tài)研究》發(fā)布

IDC于近日發(fā)布了《AI與大數據開(kāi)源生態(tài)研究》報告，本報告重點(diǎn)研究了中國AI與大數據開(kāi)源生態(tài)的市場(chǎng)格局、市場(chǎng)進(jìn)展與未來(lái)發(fā)展趨勢等內容，能夠幫助技術(shù)供應商把握制勝因素，也可使終端用戶(hù)了解應用機會(huì )、市場(chǎng)空間等。開(kāi)源技術(shù)是人工智能市場(chǎng)發(fā)展的重要驅動(dòng)力，從最早的開(kāi)源數據庫、深度學(xué)習框架、算法模型，到今天端到端的人工智能應用解決方案，再到開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，以及底層的開(kāi)發(fā)平臺，人工智能應用開(kāi)發(fā)已不再是簡(jiǎn)單的訓練算法模型，而更重要的是打造端到端的AI技術(shù)棧。AI與大數據開(kāi)源以數據庫、AI開(kāi)發(fā)框架等為重點(diǎn)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，未來(lái)還將逐步加
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達摩院發(fā)布2023十大科技趨勢：生成式AI、芯片存算一體等上榜

1月11日，達摩院2023十大科技趨勢發(fā)布，生成式AI、Chiplet模塊化設計封裝、全新云計算體系架構等技術(shù)入選。達摩院認為，全球科技日趨顯現出交叉融合發(fā)展的新態(tài)勢，尤其在信息與通信技術(shù)（ICT）領(lǐng)域醞釀的新裂變，將為科技產(chǎn)業(yè)革新注入動(dòng)力。顛覆性的科技突破也許百年才得一遇，持續性的迭代創(chuàng )新則以日進(jìn)一寸的累積改變著(zhù)日常生活。進(jìn)入2023年，達摩院預測，基于技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)應用的融合創(chuàng )新，將驅動(dòng)AI、云計算、芯片等領(lǐng)域實(shí)現階段性躍遷。AI正在加速奔向通用人工智能。多模態(tài)預訓練大模型將實(shí)現圖像、文本、音頻等的統
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安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級方案與服務(wù)

過(guò)去幾年，國際形勢的變化讓壯大中國芯片設計產(chǎn)業(yè)成為中國半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著(zhù)全社會(huì )對中國半導體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個(gè)半導體設計產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)全面的發(fā)展機遇。對中國集成電路設計產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，芯片設計能力的提升，不僅需要設計公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設計工具的鼎力支撐。隨著(zhù)國內芯片設計企業(yè)的大量涌現，本土芯片設計帶動(dòng)著(zhù)設計IP需求增長(cháng)非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機遇，同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng )企業(yè)，這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運作經(jīng)驗豐富，共同為
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英國與軟銀重啟關(guān)于A(yíng)rm倫敦上市的談判

英國《金融時(shí)報》援引知情人士報道稱(chēng)，英國與軟銀已重啟關(guān)于A(yíng)RM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱(chēng)這次談判是“積極的”、“非常有建設性的”。
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ADI人工智能MCU 讓邊緣智能更高效

隨著(zhù)5G技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)的普及，網(wǎng)絡(luò )邊緣端數據逐漸由地理上分布廣泛的移動(dòng)終端和IoT設備所創(chuàng )建，這些在網(wǎng)絡(luò )邊緣生成的數據比大型云數據中心生成的數據還要多。與此同時(shí)，得益于摩爾定律的突破，人工智能的發(fā)展再次迎來(lái)新的高潮，大眾耳熟能詳的無(wú)人駕駛、智慧醫療、智能家居等理念，都是AI發(fā)展的延伸。因此結合邊緣設備、數據和人工智能的邊緣智能的出現便順理成章了，邊緣智能不僅可以滿(mǎn)足大眾在日常生活中對智能設備的高服務(wù)質(zhì)量，還能打破傳統云計算對網(wǎng)絡(luò )環(huán)境和數據安全的限制。2023年，邊緣智能早已進(jìn)入人們的視線(xiàn)。邊緣+智能2
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英國重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

IT之家 1 月 9 日消息，英國《金融時(shí)報》援引知情人士的話(huà)報道稱(chēng)，英國已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設計公司 Arm 計劃的首次公開(kāi)募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱(chēng)這次會(huì )議“非常有建設性”，另一位人士則稱(chēng)其“積極”。知情人士稱(chēng)，英國首相蘇納克上個(gè)月還在唐寧街會(huì )見(jiàn)了 Arm 的首席執行官雷內?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng )始人孫正義通過(guò)視頻參加了會(huì )談。目前，Arm 和軟銀均未置評。IT之家曾報道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國上市，因為這家英國芯片設計公司的
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RPA+AI全面普及：IDC《中國RPA+AI市場(chǎng)分析，2022》研究發(fā)布

IDC在之前發(fā)布的市場(chǎng)份額報告基礎上，于近日發(fā)布了《中國RPA+AI市場(chǎng)分析，2022》報告。報告對RPA+AI市場(chǎng)生態(tài)、主要廠(chǎng)商、行業(yè)用戶(hù)需求、典型用戶(hù)應用現狀、市場(chǎng)發(fā)展趨勢進(jìn)行了詳細分析?？傮w來(lái)看，中國RPA+AI市場(chǎng)還將保持穩定增長(cháng)；從技術(shù)應用的角度而言，未來(lái)RPA+AI將在多個(gè)行業(yè)迎來(lái)規?；瘧?。技術(shù)供應商應關(guān)注未來(lái)發(fā)展趨勢，在產(chǎn)品能力升級、市場(chǎng)生態(tài)拓展上把握先機，保持競爭優(yōu)勢。市場(chǎng)概況：全面普及，穩定增長(cháng)在數字化轉型如火如荼推進(jìn)的背景之下，RPA+AI能夠幫助企業(yè)實(shí)現工作流程和業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化、
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NVIDIA正在開(kāi)發(fā)AI優(yōu)化驅動(dòng)：性能飆升30％

AI人工智能已經(jīng)無(wú)處不在，NVIDIA似乎準備將它深深地融入顯卡驅動(dòng)。消息稱(chēng)， NVIDIA正在開(kāi)發(fā)全新的顯卡驅動(dòng)，專(zhuān)門(mén)用于A(yíng)I優(yōu)化、深入提升性能。據說(shuō)，這款驅動(dòng)最快可能第一季度內發(fā)布，將帶來(lái)平均大約10％的性能提升，最高可達30％。用了什么樣的AI技術(shù)暫不清楚，據稱(chēng)會(huì )重點(diǎn)改進(jìn)指令、吞吐量、硬件利用率、線(xiàn)程、設置。
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AI入局金融，科技如何重塑行業(yè)？

“有一個(gè)問(wèn)題?！绷_輯急忙說(shuō)?！澳闶钦嫒诉€是機器，或者是一個(gè)程序？”這個(gè)問(wèn)題似乎并沒(méi)有讓咨詢(xún)員吃驚，她回答道：“我當然是真人，電腦怎么能夠處理這么復雜的業(yè)務(wù)？”同廣告牌上的美人告別后，羅輯對史強說(shuō)：“大史，有些事情真的不好理解，這是一個(gè)發(fā)明了永動(dòng)機并且能夠合成糧食的時(shí)代，可是計算機技術(shù)好像并沒(méi)有進(jìn)步多少，人工智能連處理個(gè)人金融業(yè)務(wù)的能力都沒(méi)有?！薄度w II·黑暗森林》這可能是《三體》這部知名科幻作品中，最不科幻的地方了。智子封鎖下的人類(lèi)計算機科學(xué)兩個(gè)世紀未有寸進(jìn)，人工智能自然也毫無(wú)智能，放在今天來(lái)
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科大訊飛智能辦公本Air榮獲“2022年度智能硬件創(chuàng )新獎”

12月22日，河源國家高新區國際會(huì )議中心云端舉行了2022手機創(chuàng )新周暨第十屆手機設計大賽收官活動(dòng)，特別表彰了一系列創(chuàng )新應用解決方案，其中科大訊飛智能辦公本Air榮獲“2022年度智能硬件創(chuàng )新獎”，成為關(guān)注的焦點(diǎn)。用科技見(jiàn)證創(chuàng )新實(shí)力2022手機創(chuàng )新周暨第十屆手機設計大賽以“創(chuàng )新智能時(shí)代,共贏(yíng)數字未來(lái)”為主題, 以“樹(shù)標桿、提品質(zhì)、育生態(tài)、促發(fā)展”為初心，以終端設計創(chuàng )新為載體,推動(dòng)終端產(chǎn)業(yè)的創(chuàng )新發(fā)展與生態(tài)繁榮。其中， “年度智能硬件創(chuàng )新獎”作為本次活動(dòng)的重要獎項，因為其嚴格的考評標準，在評選之初就備受關(guān)注，從
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微軟研究院劉鐵巖：AI for Science：追求人類(lèi)智能最光輝的一面｜MEET 2023

過(guò)去一年里， AI for Science技術(shù)成果集中爆發(fā)，在生物醫藥、材料、物理、化學(xué)、甚至數學(xué)上發(fā)揮出越來(lái)越重要的作用，不少學(xué)界、業(yè)內人士已經(jīng)看到了AI在自然科學(xué)領(lǐng)域的巨大潛力。AI for Science背后的價(jià)值到底有些什么？帶著(zhù)這樣的追問(wèn)，微軟研究院科學(xué)智能中心亞洲區負責人、微軟亞洲研究院副院長(cháng) 劉鐵巖和其帶領(lǐng)的團隊，進(jìn)行了不倦追尋。去年，劉鐵巖團隊發(fā)布了用于分子模擬的 Graphormer模型。在MEET2023智能未來(lái)大會(huì )上，劉鐵巖更是全面介紹了他對于A(yíng)I4Sc
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看懂百度智能云，也就摸清了產(chǎn)業(yè)AI化路徑

自1956 年達特茅斯會(huì )議始，起起落落是人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的常態(tài)，在每一個(gè)小周期里，又會(huì )涌現出高低不等的潮頭，如何踏上一個(gè)又一個(gè)潮頭，而不是被動(dòng)的隨潮漲潮落，是擺在行業(yè)面前的共同難題。人工智能站在時(shí)代風(fēng)口，其生命力卻扎根在產(chǎn)業(yè)深處。2022年，人工智能產(chǎn)業(yè)渡過(guò)了相對平緩的一年，雖然不乏大模型、AI繪畫(huà)等頻頻刷屏，但AI產(chǎn)業(yè)更值得關(guān)注的部分，是那些已經(jīng)司空見(jiàn)慣的應用。諸如人臉人體識別、圖像視頻處理、智能語(yǔ)音、對話(huà)式AI、NLP和機器學(xué)習等，我們已經(jīng)習慣了它們的存在，轉念一想，它們似乎就是不久前的“ChatGP
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ChatGPT背后的開(kāi)源AI框架Ray，現在值10億美元

Ray 被 OpenAI、亞馬遜等科技公司用來(lái)開(kāi)發(fā)大模型，是最近異軍突起的框架。最近一段時(shí)間，文本生成的人工智能在互聯(lián)網(wǎng)上掀起了一陣風(fēng)暴：ChatGPT 因為可以對人們能想到的幾乎任何問(wèn)題提供非常詳細、近乎逼真的回答而受到追捧。大模型應用的出現讓人們對于 AI 技術(shù)突破充滿(mǎn)了信心，不過(guò)很少有人知道在其背后，一個(gè)分布式機器學(xué)習框架正為這場(chǎng)生成式 AI 革命提供動(dòng)力。分布式計算框架 Ray 來(lái)自 A16z 支持的初創(chuàng )公司 Anyscale，它是使 OpenAI 能夠強化其訓練 ChatGPT 等模型的關(guān)鍵。在
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美國宇航局正借助 AI 開(kāi)發(fā)可在月球使用的定位導航系統

IT之家 12 月 29 日消息，宇航員在登陸月球之后應該如何進(jìn)行定位導航？在地球人類(lèi)還可以通過(guò)觀(guān)察周?chē)挛?、通過(guò)北斗、GPS 等衛星進(jìn)行定位，但是在月球上就會(huì )出現巨大的挑戰?？茖W(xué)家現在正創(chuàng )建一個(gè)人工智能系統，可以引導未來(lái)登月的宇航員進(jìn)行定位導航。圖源 NASA/Reese Patillo 位于馬里蘭州格林貝爾特的美國宇航局戈達德太空飛行中心的研究工程師 Alvin Yew 正在創(chuàng )建一個(gè)人工智能系統，該系統可以引導探索者繞月球表面飛行。該 AI 系統主要使用了美國宇航局月球勘
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