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多源信息融合的無(wú)人機海上搜救系統的研究與實(shí)現

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡(jiǎn)單、快速地搜尋海上落水者的系統。該系統由三部分組成:海事救援無(wú)人機、智能可穿戴設備和監控中心。海事救援無(wú)人機和智能可穿戴設備均采用Cortex-M4內核的XMC4700處理器。當人員落水時(shí),智能可穿戴設備會(huì )不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無(wú)人機能按照預定軌跡飛行,同時(shí)利用機載攝像頭實(shí)時(shí)搜索落水者并將圖像傳送至監控中心。無(wú)人機還能在飛行的過(guò)程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設備的信號,若有,則將所得信息發(fā)送至監控中心同時(shí)飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監控
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多旋翼無(wú)人機的結構和原理

  • 多旋翼無(wú)人機的結構和原理-根據流體力學(xué)的基本原理,流動(dòng)慢的大氣壓強較大,而流動(dòng)快的大氣壓強較小。由于機翼一般是不對稱(chēng)的,上表面比較凸,而下表面比較平(翼型),流過(guò)機翼上表面的氣流就類(lèi)似于較窄地方的流水,流速較快,而流過(guò)機翼下表面的氣流正好相反,類(lèi)似于較寬地方的流水,流速較上表面的氣流慢。大氣施加與機翼下表面的壓力(方向向上)比施加于機翼上表面的壓力(方向向下)大,二者的壓力差便形成了升力。
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飛行器如何射頻鏈接?看完就知道

  • 飛行器如何射頻鏈接?看完就知道-本文著(zhù)眼于一些選擇,我們有設計控制和數據鏈無(wú)人機時(shí)。它探討了發(fā)展和成熟的R / C單位,開(kāi)辟了道路,并在需要的安全性,抗干擾能力強的增加和自治一定程度時(shí)出現錯誤。
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從零部件到飛行器 中國自主研發(fā)加速追趕

  •   隨著(zhù)我國通用航空發(fā)展步伐加快,我國通航制造業(yè)也開(kāi)始加速追趕。從通航領(lǐng)域的輔助零部件制造、通航監控和安檢系統開(kāi)發(fā),到通用飛機的整機制造,中國通航領(lǐng)域的自主研發(fā)能力,隨著(zhù)我國裝備制造業(yè)轉型升級,推進(jìn)通航產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及軍民融合等戰略之后,有了很大提升。   天和防務(wù)公司就是通過(guò)軍民融合來(lái)開(kāi)拓通航市場(chǎng)的代表。據介紹,2009年天和防務(wù)開(kāi)始涉足通用航空產(chǎn)業(yè),從區域低空近程防空指揮系統研發(fā)拓展至通用航空飛行保障領(lǐng)域。   在“2017中國國際通用航空大會(huì )”上,天和防務(wù)發(fā)布了新一代被動(dòng)式太
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基于無(wú)刷直流電機的驅動(dòng)及各種控制系統實(shí)現

  • 無(wú)刷直流電機一種用電子換向的小功率直流電動(dòng)機。又稱(chēng)無(wú)換向器電動(dòng)機、無(wú)整流子直流電動(dòng)機。它是用半導體逆變器取代一般直流電動(dòng)機中的機械換向器,構成沒(méi)有換向器的直流電動(dòng)機。這種電機結構簡(jiǎn)單,運行可靠,沒(méi)有火花,電磁噪聲低,廣泛應用于現代生產(chǎn)設備、儀器儀表、計算機外圍設備和高級家用電器。
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基于GD32F103VCT6的四軸飛行器整體方案及試飛效果

  • 前言 ? ? ?最近幾年四軸飛行器的市場(chǎng)慢慢火起來(lái)了,大家也都 或多或少地從各個(gè)方面接觸到了四軸,在市場(chǎng)上,大家了 解最多的估計就是以四軸飛行器為載體的航拍應用了。本系 列的主要目的就是提供一個(gè)四軸飛行器基本方案設計,使用 的是Gigadevice(兆易創(chuàng )新)公司的MCU:GD32F103VCT6這 顆芯片,GD32系列MCU的高性能處理能力提高了代碼執行 效率,從而使算法的控制更快速有效,加上明顯的價(jià)格優(yōu) 勢,目前在飛行器市場(chǎng)已經(jīng)有了較高的知名度。傳感器方面 只使用了慣性傳
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四旋翼飛行器的飛控實(shí)現

  •   嘗試制作這個(gè)四旋翼飛控的過(guò)程,感觸頗多,整理了思緒之后,把重要的點(diǎn)一一記下來(lái);  這個(gè)飛控是基于STM32,整合了MPU6050,即陀螺儀和重力加速計,但沒(méi)有融合電子羅盤(pán);  另外,四旋翼飛行器的運動(dòng)方式請百度百科,不太復雜,具體不再贅述;  這是飛控程序的控制流程(一個(gè)執行周期):       比較重要的地方:  1.i2c通信方式;  因為我不是學(xué)電類(lèi)專(zhuān)業(yè),最開(kāi)始對i2c這些是沒(méi)有一點(diǎn)概念,最后通過(guò)Google了解了一些原理,然后發(fā)現STM32的開(kāi)發(fā)庫是帶有i2c通信的相關(guān)函
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某飛行器舵機控制系統硬件設計

  • 研究一種基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全數字飛行器控制系統的硬件設計,分析了其結構組成:主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設計。經(jīng)過(guò)多次試驗調試,所設計的硬件系統可以滿(mǎn)足飛行器性能要求。
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基于S3C6410目標搜索飛行器的設計與研究

  • 摘要:應用嵌入式技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)和圖像處理技術(shù),設計目標搜索飛行器,為防災救災提供技術(shù)服務(wù)。系統包括手持終端和飛行器,采用 ARM11架構的S3C6410微處理器,移植Linux操作系統。飛行器攜帶攝像頭采集圖像并壓
  • 關(guān)鍵字: 飛行器  目標搜索  無(wú)線(xiàn)通信  圖像采集  

全球最大飛行器“飛天屁股”將開(kāi)始首次航行

  •   據每日郵報報道,世界最大飛行器Airlander 10計劃于7月末開(kāi)始首次試飛。Airlander 10前生來(lái)自美國軍方計劃LEMV項目。        美軍計劃的LEMV項目   但在美國軍費裁減的大潮中被迫于2013年出售給英國Hybrid Air Vehicles(混合空中飛艇公司,簡(jiǎn)稱(chēng)HAV),HAV公司把LEMV運回英國繼續研發(fā),后又因資金不足而停止開(kāi)發(fā),并停泊在貝爾福德郡。2015年,通過(guò)英國當局的資助和HAV的眾籌,改造得以繼續進(jìn)行。并推出兩個(gè)產(chǎn)品系列Airland
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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設計案例,技術(shù)小白也能輕松復現

  •   一 項目可行性分析   背景分析:   無(wú)人飛行器自主飛行技術(shù)多年來(lái)一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),并且在實(shí)際應用中存在大量的需求,主要優(yōu)點(diǎn)包括:系統制造成本低,在執行任務(wù)時(shí)人員傷害小,具有優(yōu)良的操控性和靈活性等。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比,其優(yōu)勢還包括:飛行器起飛和降落所需空間少,在障礙物密集環(huán)境下的可控性強,以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比,其優(yōu)勢在于其機械結構較為簡(jiǎn)單,并且只需通過(guò)改變四個(gè)馬達的轉速即可實(shí)現控制,且飛行機動(dòng)能力更加靈活。 另一方面,小型四旋翼飛行器
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新硬件時(shí)代 先播種先收獲?

  • 新硬件時(shí)代,是以強大的軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和大數據技術(shù)為基礎,由極客和創(chuàng )客為主要參與群體,以硬件為表現形式的一種新產(chǎn)業(yè)形態(tài),于是原來(lái)想象中的東西全部變成現實(shí)了。
  • 關(guān)鍵字: 飛行器  可穿戴設備  

硬件自由日:自由你的頭腦

  •   4月18日,由電子產(chǎn)品世界聯(lián)合啟迪之星和Xboard.IO共同舉辦的硬件自由日活動(dòng)在清華科技園國際會(huì )議中心隆重舉行,本次活動(dòng)得到了IDG、啟迪控股和清華科技園的大力支持。本次硬件自由日分為主題報告、技術(shù)討論和現場(chǎng)展示等環(huán)節,吸引超過(guò)500名創(chuàng )客、電子愛(ài)好者和相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生參與到全天的活動(dòng)中。
  • 關(guān)鍵字: 硬件  物聯(lián)網(wǎng)  飛行器  智能機器人  201505  

新硬件 ? 新生活,EEPW邀您體驗“硬件自由日”

  • 硬件自由日是DFF(數字自由基金會(huì ))發(fā)起的一個(gè)全球性自由開(kāi)源慶?;顒?dòng)。硬件自由日推舉的開(kāi)源硬件口號,意指允許人們對硬件實(shí)體進(jìn)行自由地設計、修改、完善、再利用并全面開(kāi)放、公開(kāi)分享。這些硬件實(shí)體包括設計圖、藍圖、模板、軟件代碼和設備本身。旨在推廣開(kāi)放硬件的概念,希望讓更多人可以了解、參與身邊的開(kāi)發(fā)社交?,F如今,開(kāi)源硬件已經(jīng)從小溪流匯集成汪洋大海。層出不窮的硬件平臺和設計,令人目不暇接。極客、創(chuàng )客、藝術(shù)家、工程師、高校學(xué)生,甚至中小學(xué)生,越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注和參與進(jìn)來(lái)。正如當年的自由開(kāi)源軟件運動(dòng)一樣,自由開(kāi)源硬
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出色的無(wú)人飛行器解決方案

  •   無(wú)人飛行器在軍事領(lǐng)域承載著(zhù)重要的使命,從過(guò)去僅僅負責情報、監視和偵查(ISR)任務(wù),如今則承擔了ISR與打擊的雙重職責,在軍事領(lǐng)域中扮演者愈來(lái)愈重要的角色……   隨著(zhù)無(wú)人飛行器在政府國防計劃和民用領(lǐng)域中的使用快速增長(cháng),其市場(chǎng)需求日益興盛,所以無(wú)人飛行器可實(shí)現的分支應用領(lǐng)域正不斷增加,在人們的視線(xiàn)中也頻繁起來(lái)了。   此時(shí),擁有專(zhuān)業(yè)半導體行業(yè)經(jīng)驗的ADI按耐不住這廣闊的前景,大步挺入無(wú)人飛行器的航空領(lǐng)域……   無(wú)人飛行器框圖:   
  • 關(guān)鍵字: ADI  飛行器  
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