基于無(wú)刷直流電機的驅動(dòng)及各種控制系統實(shí)現

無(wú)刷直流電機一種用電子換向的小功率直流電動(dòng)機。又稱(chēng)無(wú)換向器電動(dòng)機、無(wú)整流子直流電動(dòng)機。它是用半導體逆變器取代一般直流電動(dòng)機中的機械換向器，構成沒(méi)有換向器的直流電動(dòng)機。這種電機結構簡(jiǎn)單，運行可靠，沒(méi)有火花，電磁噪聲低，廣泛應用于現代生產(chǎn)設備、儀器儀表、計算機外圍設備和高級家用電器。

四軸飛行器無(wú)刷直流電機驅動(dòng)控制設計的實(shí)現
設計采用ATMEGA16單片機作為控制核心，利用反電勢過(guò)零點(diǎn)檢測輪流導通驅動(dòng)電路的6個(gè)MOSFET實(shí)現換向；直流無(wú)刷電機控制程序完成MOSFET上電自檢、電機啟動(dòng)軟件控制，PWM電機轉速控制以及電路保護功能。該設計電路結構簡(jiǎn)單，成本低、電機運行穩定可靠，實(shí)現了電機連續運轉。

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機驅動(dòng)（一）
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機驅動(dòng)（二）
在這項研究中，我們提出和評估了一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（NN）的無(wú)位置傳感器的驅動(dòng)方法，特別的，他們描述非線(xiàn)性系統和一般化的能力是通過(guò)訓練得到的。在第二章，解釋了BLDCM的運行原理和無(wú)位置傳感器驅動(dòng)的概念。在第三章，我們提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的無(wú)位置傳感器驅動(dòng)方法，考慮了它的訓練。第四章給出了實(shí)驗的結果。我們展示提出的方法不僅具有良好的速度特性，其電壓和電流小型也是合適的。在第五章，我們論證了通過(guò)參數波動(dòng)的例子論證了NN的可能性。在結尾，我們給出了結論和今后研究的主題。

基于DSP控制的無(wú)刷直流電機的電動(dòng)執行器的設計
基于TMS320F240數字信號處理芯片、智能功率模塊IPM、無(wú)刷直流電動(dòng)機的智能電動(dòng)執行器的驅動(dòng)系統具有以下主要特點(diǎn)：控制電路簡(jiǎn)單、軟件代替硬件、開(kāi)發(fā)速度快、系統運行平穩。

基于dsPIC30F3010實(shí)現無(wú)刷直流電機的無(wú)傳感器控制
本文給出一種基于反電動(dòng)勢過(guò)零點(diǎn)檢測法控制無(wú)刷直流電機的實(shí)現方法，該方法所需硬件簡(jiǎn)單。軟件功能強大。

基于TMS320F2812無(wú)刷直流電機控制系統設計
以TMS320F2812為核心的全數字電機控制系統極大地簡(jiǎn)化了硬件設計，提高了系統的可靠性，降低了成本，并對無(wú)刷直流電機的普及應用具有良好的前景。為此，提出了一種基于TMS320F2812的全數字永磁無(wú)刷直流電機控制方案。

基于DSP的無(wú)刷直流電機速度控制系統
本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為控制器的無(wú)刷直流電機全數字化控制系統。

基于DSP的無(wú)刷直流電機伺服系統設計
本文設計了一種基于TMS320F2812DSP的無(wú)刷直流電機伺服控制系統，采用積分分離的PID控制算法，根據偏差，對不同情況進(jìn)行不同的PID控制，并對系統的硬件設計以及控制算法進(jìn)行了研究。試驗結果表明，系統響應快，性能穩定，能較好的滿(mǎn)足伺服系統的控制性能要求。

汽車(chē)用永磁無(wú)刷直流電機技術(shù)原理
本文運用現代電機設計方法，設計出一臺車(chē)用緩速器電機樣機，性能指標符合技術(shù)要求，通過(guò)實(shí)驗數據與設計結果的對比分析，得出在緩速器上使用無(wú)刷直流電機的切實(shí)可行性、高效性。實(shí)現了汽車(chē)緩速器輕量化，小型化的目的，這表明，無(wú)刷直流電機在汽車(chē)緩速器上的應用是未來(lái)發(fā)展的趨勢。

無(wú)刷直流電機驅動(dòng)控制器的S0PC技術(shù)研究
采用FPGA硬件可編程邏輯器件，以純硬件的方式實(shí)現無(wú)刷直流電機的控制，對無(wú)刷直流電機控制的結果表明，該電路能有效地對無(wú)刷直流電機進(jìn)行雙閉環(huán)控制。設計特點(diǎn)是控制電機的所有外圍電路包括PI調節算法均采用FPGA實(shí)現，真正實(shí)現電機的SOPC控制，系統實(shí)時(shí)性高、可靠性強。

用于Quad-rotor飛行器的無(wú)刷直流電機驅動(dòng)系統設計
本文選擇ADuC7026作微處理器，無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機作為驅動(dòng)電機，介紹了Quad-rotor飛行器驅動(dòng)系統的整體設計。本文主要解決無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機的平穩快速起動(dòng)以及電機轉子位置信號的準確獲取等問(wèn)題。

基于DSP的兩相無(wú)刷直流電機轉速控制系統
本文在分析無(wú)刷直流電機運行原理的基礎上，提出了基于TMS320F2812的無(wú)刷直流電機控制系統解決方案，充分利用DSP的強大功能，使系統獲得較高的控制精度和動(dòng)靜態(tài)特性。

基于LIN總線(xiàn)的車(chē)用無(wú)刷直流電機控制器設計
本設計基于LIN總線(xiàn)的無(wú)刷直流電機控制器,該控制器以文獻中介紹的MC68HC908MR16單片機、PC33896前置驅動(dòng)器、MC33399LIN收發(fā)器為核心構成,以低廉的成本獲得了較好的控制性能。

基于DSP的無(wú)刷直流電機調速系統
本文在詳細介紹了基于DSP（TMS320F2812）和專(zhuān)用控制集成芯片（MC33035）的基礎上,綜合運用了PID算法和濾波算法對無(wú)刷直流電機調速系統進(jìn)行了研究，并給出了該控制系統的實(shí)際硬件電路設計和軟件控制策略。