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多源信息融合的無(wú)人機海上搜救系統的研究與實(shí)現

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡(jiǎn)單、快速地搜尋海上落水者的系統。該系統由三部分組成:海事救援無(wú)人機、智能可穿戴設備和監控中心。海事救援無(wú)人機和智能可穿戴設備均采用Cortex-M4內核的XMC4700處理器。當人員落水時(shí),智能可穿戴設備會(huì )不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無(wú)人機能按照預定軌跡飛行,同時(shí)利用機載攝像頭實(shí)時(shí)搜索落水者并將圖像傳送至監控中心。無(wú)人機還能在飛行的過(guò)程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設備的信號,若有,則將所得信息發(fā)送至監控中心同時(shí)飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監控
  • 關(guān)鍵字: 四旋翼  飛行器  海上搜救  處理器  201901  

第三屆時(shí)代民芯杯電子設計大賽終審結果出爐

  • [EEPW北京消息]經(jīng)過(guò)參賽選手與評審專(zhuān)家兩天時(shí)間的共同協(xié)作,6月8日順利評選出第三屆“時(shí)代民芯”杯電子設計大賽的各獎項。其中一等獎1名,二等獎2名,三等獎5名。經(jīng)與會(huì )評審專(zhuān)家合議一致認為,因為進(jìn)入終審階段的18組作品中,均未達到特等獎的要求,因此本次大賽特等獎獎項仍空缺。
  • 關(guān)鍵字: 時(shí)代民芯  導航  MXTOS2-200  四旋翼  

四旋翼無(wú)人機建模及其PID控制律設計

  • 文中對四旋翼無(wú)人機進(jìn)行建模與控制。在建模時(shí)采用機理建模和實(shí)驗測試相結合的方法,尤其是對電機和螺旋槳進(jìn)行了詳細的建模。首先對所建的模型應用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎上又對各個(gè)方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制,仿真結果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無(wú)人機在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
  • 關(guān)鍵字: 四旋翼  建模  PID  控制  重心偏移  控制邏輯  
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四旋翼介紹

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