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計算機視覺(jué)
計算機視覺(jué) 文章 進(jìn)入計算機視覺(jué)技術(shù)社區
基于CIEDE 2000的陶瓷磚小色差檢測研究
- 關(guān)鍵字： 陶瓷磚 小色差 色差公式 顏色空間 計算機視覺(jué)
基于計算機視覺(jué)的移動(dòng)機器人導航
- 現代機器人技術(shù)在人工智能、計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的推動(dòng)下獲得了飛速發(fā)展，其中移動(dòng)機器人因具有可移動(dòng)性和自治能力，能適應環(huán)境變化被廣泛用于物流、探測、服務(wù)等領(lǐng)域。移動(dòng)機器人的核心技術(shù)之一是導航技術(shù)，特別是自主導航技術(shù)。由于環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化和不可預測性、機器人感知手段的不完備等原因，使得移動(dòng)機器人的導航難度較大，一直是人們研究的重點(diǎn)。 目前常用的一種導航方式是“跟隨路徑導引”，即機器人通過(guò)對能感知到某些外部的連續路徑參考信息做出相應的反應來(lái)導航。如在機器人運動(dòng)路徑上敷設金屬導線(xiàn)
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增強現實(shí)技術(shù)讓視覺(jué)感受更真實(shí)
- 也許有一天當我們戴上特殊的3D眼鏡在圓明園漫步時(shí)，就可以欣賞到當年圓明園皇家園林的宏偉風(fēng)貌。這并不是電影場(chǎng)景，而是“增強現實(shí)技術(shù)”可以帶給我們的奇妙體驗。北京理工大學(xué)的王涌天教授領(lǐng)導的研究項目正在致力于通過(guò)增強現實(shí)技術(shù)完成對于圓明園的虛擬重建。 增強現實(shí)技術(shù)是計算機視覺(jué)、計算機圖形學(xué)等技術(shù)中近年來(lái)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，它通過(guò)可以在真實(shí)場(chǎng)景中添加虛擬3D圖形，帶給用戶(hù)真實(shí)的感受。目前增強現
- 關(guān)鍵字： 視覺(jué) 感受 增強現實(shí)技術(shù) 計算機視覺(jué) 計算機圖形學(xué)
第五屆Tsinghua-KAIST計算機視覺(jué)與模式識別研討會(huì )在清華召開(kāi)
- 2007年12月27～28日，由清華大學(xué)主辦的第五屆Tsinghua-KAIST計算機視覺(jué)與模式識別研討會(huì )在清華召開(kāi)。清華大學(xué)電子系丁曉青教授及韓國科學(xué)技術(shù)院KAIST計算機與電子工程系金鎮衡（Jin Hyung KIM）教授共同擔任會(huì )議主席。清華電子系主任王希勤教授、電子系圖像所所長(cháng)王生進(jìn)教授在研討會(huì )上致詞。韓國KAIST計算機與電子工程系人工智能和模式識別實(shí)驗室的十余名師生、中科院自動(dòng)化所以及清華電子系部分師生參加研討會(huì )。
- 關(guān)鍵字： Tsinghua-KAIST 計算機視覺(jué) 模式識別 清華 工業(yè)控制 工業(yè)控制
FAST饋源艙的靜態(tài)定標和動(dòng)態(tài)跟蹤
- 摘 要：根據計算機視覺(jué)和CCD圖像分析測量原理，介紹了對FAST饋源艙多個(gè)位置和姿態(tài)的靜態(tài)定標，以及對艙體特征點(diǎn)的圖形坐標的攝取。推導了實(shí)驗中所需饋源艙的空間坐標變換矩陣，實(shí)現了對饋源艙的動(dòng)態(tài)跟蹤，并為艙體的閉環(huán)控制提供了數據基礎。 關(guān)鍵詞：計算機視覺(jué) CCD圖像分析 靜態(tài)定標 動(dòng)態(tài)跟蹤 作為國際新一代大射電望遠鏡(LT)陣計劃的第一步，擬在我國先行實(shí)施一項FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項目工程。目前國際上正在更新的 Are
- 關(guān)鍵字： CCD圖像分析 測量 測試 動(dòng)態(tài)跟蹤 計算機視覺(jué) 靜態(tài)定標
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