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基于機器視覺(jué)的嵌入式高速圖像通信系統設計

  • 基于機器視覺(jué)的嵌入式高速圖像通信系統設計,1 引言
    隨著(zhù)現代的圖形采集技術(shù)發(fā)展迅速,各種基于ISA,PCI,USB1.1等總線(xiàn)的圖形采集卡速度已經(jīng)不能滿(mǎn)足用戶(hù)的需求,而采用 USB2.0以后就可以解決這個(gè)傳輸速度上的瓶頸,USB2.0的速度是480Mbits/s,完全可以滿(mǎn)足
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基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機器人自動(dòng)識別抓取系統

  • 視覺(jué)傳感器能直觀(guān)反映物體的外部信息,但單個(gè)攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺(jué)雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別(如有孔物體、階梯狀物等) ,且對環(huán)境光線(xiàn)有一定的要求. 由于超聲傳
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基于DM642的雙目視覺(jué)監控系統設計與實(shí)現

  • 由于雙目視覺(jué)監控系統可以模仿人眼功能,感知三維世界信息,能夠得到被測對象到CCD攝像機的深度信息,近幾年已開(kāi)始在需要三維立體檢測的領(lǐng)域得到應用。另外,雙目視覺(jué)監控系統也可用于多場(chǎng)景監控,大大擴展了人的視
  • 關(guān)鍵字: 設計  實(shí)現  監控系統  視覺(jué)  DM642  雙目  基于  

基于雙計算機的仿人機器人的視覺(jué)跟蹤系統

  • 基于雙計算機的仿人機器人的視覺(jué)跟蹤系統,引言
      仿人機器人的頭部視覺(jué)跟蹤系統利用視覺(jué)信息作為反饋,來(lái)規劃機器人的頭部運動(dòng)使其能實(shí)時(shí)的跟蹤運動(dòng)目標。視覺(jué)跟蹤是仿人機器人的重要功能之一,它的研究對于仿人機器人的自主導航、人機交互以及視覺(jué)伺服都
  • 關(guān)鍵字: 跟蹤  系統  視覺(jué)  機器人  計算機  基于  雙計算機  仿人機器人  視覺(jué)跟蹤  目標分割  運動(dòng)控制  

基于DSP的機器人視覺(jué)伺服系統研究

  • 基于DSP的機器人視覺(jué)伺服系統研究,1. 引言
      機器人視覺(jué)伺服系統是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著(zhù)計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進(jìn)步,有一些系統已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機器視覺(jué)有所不同,
  • 關(guān)鍵字: 伺服系統  研究  視覺(jué)  機器人  DSP  基于  DSP  機器人視覺(jué)伺服系統  TMS320C6201  WT6201PA  CCD攝像機  

基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測系統

  • 基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測系統,目前,在統計超市或公交車(chē)的客流情況方面,雖然有一些方法,但是統計準確率較低。設計并實(shí)現了基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測系統,該系統采用CMOS圖像傳感器完成圖像數據采集功能,借助DSP進(jìn)行圖像處理以獲取視場(chǎng)中的客流信息,并利用網(wǎng)絡(luò )控制器實(shí)現圖像數據的以太網(wǎng)高速傳輸,再通過(guò)人頭檢測和模式識別技術(shù)從圖像中獲得客流的數目信息?,F場(chǎng)實(shí)驗結果表明該系統可以在滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求的前提下達到較高的客流檢測準確率。采用以太網(wǎng)接口使其具有傳輸速度快,成本低廉,開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)便,以及可以實(shí)現遠程控制等
  • 關(guān)鍵字: 客流  檢測系統  視覺(jué)  嵌入式  DSP  基于  音頻  

基于模型的單目視覺(jué)定位方法研究概述

  • 1 引言 視覺(jué)是人類(lèi)認識世界的最重要的手段之一,人類(lèi)獲取的信息百分之八十以上都是通過(guò)視覺(jué)得到的。隨著(zhù)計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,使用攝像機與計算機模擬并實(shí)現部分生物視覺(jué)成為可能,并已在許多方面得
  • 關(guān)鍵字: 方法研究  概述  定位  視覺(jué)  模型  單目  基于  

基于視覺(jué)的智能尋跡車(chē)設計與實(shí)現

  • 0 引 言
    智能運輸系統是未來(lái)交通運輸系統發(fā)展的趨勢,智能汽車(chē)在智能運輸系統中扮演著(zhù)十分重要的角色。作者提出智能尋跡車(chē)作為構建未來(lái)智能交通運輸系統中重要部分,針對未來(lái)交通運輸系統有導航線(xiàn)的環(huán)境命題假設
  • 關(guān)鍵字: 實(shí)現  設計  智能  視覺(jué)  基于  智能車(chē)  尋跡  AVR單片機  光電傳感器  

帶跟瞄功能的視覺(jué)眼孔通信模型研究

  • 1 引言  一般機器人具有視覺(jué)、力觸覺(jué),而發(fā)射眼孔波的視覺(jué)機器人幾乎未見(jiàn)報導。機器人視覺(jué)識別和發(fā)射眼孔波之后,按眼孔波信息,機器人力觸覺(jué)傳感器可以進(jìn)行相應動(dòng)作。用視覺(jué)進(jìn)行識別,用眼孔波發(fā)射信息?! ⊙劭?/li>
  • 關(guān)鍵字: 研究  模型  通信  視覺(jué)  功能  

SIMATIC VS 710視覺(jué)傳感器在汽車(chē)工業(yè)中的應用

  • 摘要:本文描述了由Fuchs Engineering GmbH(??怂构こ坦荆╅_(kāi)發(fā)的一種解決方案,該解決方案以SIMATIC VS 710為基礎,用于在汽車(chē)工業(yè)中檢查差動(dòng)齒輪。Fuchs不僅負責項目中涉及的工程服務(wù),而且負責提供整套設施
  • 關(guān)鍵字: 工業(yè)  應用  汽車(chē)  傳感器  VS  視覺(jué)  SIMATIC  

基于S12單片機的循跡小車(chē)視覺(jué)系統設計與優(yōu)化

  • 全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽已經(jīng)在國內順利舉行兩年。隨著(zhù)智能車(chē)速度的提高,越來(lái)越多的參賽隊開(kāi)始采用攝像頭作為道路辨識的主要傳感器,而如何使用單片機進(jìn)行數字圖像信號采集,并識別賽道路徑是該系統的設計重點(diǎn)。目前
  • 關(guān)鍵字: 系統  設計  優(yōu)化  視覺(jué)  小車(chē)  S12  單片機  基于  圖像采集  單片機  FIFO  優(yōu)化  

基于視覺(jué)的高速尋線(xiàn)機器人設計與實(shí)現

機器視覺(jué)應用的攝像頭設計

  • 摘要:本文將探討機器視覺(jué)應用的 CMOS 圖像感應器技術(shù)及架構要求。此外,還將詳細分析機器視覺(jué)的基本組件,攝像頭為滿(mǎn)足應用需求需要哪些條件,以及如何設計出可滿(mǎn)足各種機器視覺(jué)應用需求、同時(shí)又能在圖像質(zhì)量與成本
  • 關(guān)鍵字: 設計  攝像頭  應用  視覺(jué)  機器  

康耐視推出在線(xiàn)視覺(jué)系統評估工具

  • ??????? 全球領(lǐng)先的機器視覺(jué)系統和工業(yè)ID讀碼器供應商康耐視公司(納斯達克:CGNX)近日宣布推出一種新型在線(xiàn)工具——成本節省顧問(wèn)(Cost Saving Advisor),該工具可幫助制造商更直觀(guān)地評估和了解機器視覺(jué)和工業(yè)識別技術(shù)為其帶來(lái)的價(jià)值?!霸诋斍斑@個(gè)經(jīng)濟比較困難的時(shí)期,優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本顯得比以往任何時(shí)期都重要。利用我們新開(kāi)發(fā)的成本節省顧問(wèn),制造商們能夠很容易地計算出使用康耐視
  • 關(guān)鍵字: 視覺(jué)  讀碼器  

為移動(dòng)設備提供電視品質(zhì)的視覺(jué)享受

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視覺(jué)介紹

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