視覺(jué) 文章進(jìn)入視覺(jué)技術(shù)社區

智啟新程，“視”界無(wú)疆——VisionChina2025（上海）機器視覺(jué)展完美收官

2025年3月26-28日，為期三天的中國（上海）機器視覺(jué)展暨機器視覺(jué)技術(shù)及工業(yè)應用研討會(huì )【VisionChina2025（上海）】，在上海新國際博覽中心圓滿(mǎn)閉幕。這場(chǎng)由機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（主辦方）精心策劃，慕尼黑展覽（上海）有限公司傾力承辦的盛會(huì )，匯聚了全球機器視覺(jué)領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)和專(zhuān)業(yè)人士，共同探討了機器視覺(jué)技術(shù)的嶄新邊界及其在工業(yè)應用中的廣闊前景。VisionChina2025（上海）機器視覺(jué)展同期與慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展共同舉辦，總計吸引專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾達72,417人。機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）理事長(cháng)潘
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IONOS-IP-Cores：圖像處理技術(shù)的革新引擎

在數字圖像技術(shù)飛速發(fā)展的今天，從智能手機攝像頭到工業(yè)級視覺(jué)檢測系統，對圖像質(zhì)量的要求已突破傳統界限。半導體行業(yè)面臨的核心挑戰在于：如何在有限的硬件資源下，實(shí)現高分辨率、高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）以及實(shí)時(shí)處理能力。IONOS-IP-Cores系列技術(shù)模塊的誕生，正是為了解決這一系列難題，為圖像處理領(lǐng)域提供了全新的解決方案。技術(shù)背景：重新定義圖像處理流水線(xiàn)傳統圖像處理流程往往面臨三大痛點(diǎn)：傳感器缺陷導致的像素異常、色彩還原失真以及動(dòng)態(tài)范圍不足。IONOS-IP-Cores通過(guò)模塊化設計，將復雜的圖像處理任務(wù)分解為可
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自動(dòng)駕駛中基于地圖的視覺(jué)定位方法

摘要本論文是在高級駕駛員輔助系統，特別是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強道路車(chē)輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測車(chē)道線(xiàn)，并將其與地圖匹配，以定位車(chē)輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線(xiàn)檢測器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數據，線(xiàn)檢測器是基于邊緣檢測的，將結果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數據同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實(shí)現一種使用視覺(jué)信息和地圖來(lái)改進(jìn)車(chē)輛定位的方法。我們還希望驗證以下限制：?實(shí)時(shí)處理?適合車(chē)輛使用的廉價(jià)設
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極品飛車(chē)——雷達處理的未來(lái)

無(wú)線(xiàn)電探測與測距（RADAR）系統已經(jīng)在許多應用中使用了數十年，涵蓋從天氣預測到執法的各個(gè)領(lǐng)域，汽車(chē)領(lǐng)域則在21世紀初開(kāi)始采用。本文將考察一個(gè)典型的汽車(chē)應用場(chǎng)景及其相應的發(fā)展趨勢。如今，道路上已經(jīng)有數百萬(wàn)基于24 GHz的雷達系統在運行，未來(lái)還將有更多基于下一代76-81 GHz系統的雷達問(wèn)世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀(guān)角度來(lái)看，雷達系統配置分為圖1所示的終端設備類(lèi)別，并進(jìn)一步根據其有效范圍（距離）進(jìn)行細分，分別對應從近距離到長(cháng)距離系統的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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汽車(chē)視覺(jué)：超越水晶球的預測？

當我們20年后回首往事時(shí)，汽車(chē)的演變很可能會(huì )被認為是近期最偉大的變革之一。未來(lái)的汽車(chē)演變將深刻地受到駕駛任務(wù)自動(dòng)化的推動(dòng)。盡管實(shí)現安全可靠的半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個(gè)準確、可靠且能夠適應合理預算的“視覺(jué)”系統。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達和激光雷達）融合在一起，可以極大地提高用于確定車(chē)輛行動(dòng)路線(xiàn)的數據的可靠性。處理所有這些信號類(lèi)型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價(jià)格和性能預算內完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號處理和汽車(chē)市
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下一代FPD-Link III設備為高級駕駛輔助系統增添速度與靈活性

隨著(zhù)高級駕駛輔助系統（ADAS）應用（例如前置攝像頭和攝像頭監控系統，CMS）中超過(guò)200萬(wàn)像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來(lái)越廣泛，視頻數據傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構的轉變正在推動(dòng)下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設備正在從現有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉向符合移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標準的4Gbps DS9
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汽車(chē)攝像頭模塊中敏感和動(dòng)態(tài)電源軌的紋波降低技術(shù)

當你測試新設計的攝像頭模塊的視頻輸出時(shí)，是否注意到視頻中出現了緩慢移動(dòng)的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒(méi)有圖像？這些視頻問(wèn)題可能有多種原因：可能是來(lái)自開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統溫度過(guò)高，甚至是成像器損壞。在這篇博文中，我將介紹三種設計技術(shù)，這些技術(shù)可以減少由成像器和圖像信號處理器（ISP）引起的負載階躍導致的電壓紋波。這些技術(shù)基于“具有YUV422輸出、FPD-Link III和同軸電纜供電的汽車(chē)1MP攝像頭模塊參考設計”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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如何為汽車(chē)攝像頭模塊選擇電源

隨著(zhù)汽車(chē)攝像頭技術(shù)的發(fā)展，其分辨率、動(dòng)態(tài)范圍和幀率不斷提高，電源架構也需要根據具體的應用需求進(jìn)行定制。在本文中，我將回顧三種可以用于為汽車(chē)攝像頭模塊供電的策略：全分立式全集成式部分集成式本文的重點(diǎn)是那些不包含任何數據處理功能的小型攝像頭模塊，它們輸出原始視頻數據到單獨的電子控制單元（ECU）。這些模塊通常用于環(huán)視系統、駕駛員監控系統和后視鏡替代系統，并通過(guò)用于視頻數據輸出的同軸電纜接收預調節的供電電壓。攝像頭模塊需要多少功率？設計攝像頭模塊的電源部分時(shí)，第一步是對每個(gè)電源軌進(jìn)行簡(jiǎn)要的功率預算計算。這與通過(guò)
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車(chē)知識大掃盲：激光雷達和純視覺(jué)方案，兩種差別有哪些？

近年來(lái)，我國新能源汽車(chē)銷(xiāo)量占比不斷攀升，進(jìn)入2024年以來(lái)，新能源汽車(chē)月銷(xiāo)占比已超過(guò)50%。新能源發(fā)展迎來(lái)了新的階段，即進(jìn)入高階智能駕駛的高速發(fā)展階段。隨著(zhù)華為、小米、百度等科技巨頭的加入，高階智能駕駛技術(shù)不斷推陳出新，并已成為各大車(chē)企爭相追逐的焦點(diǎn)。激光雷達最初被認為是實(shí)現高階自動(dòng)駕駛不可或缺的核心硬件。其通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號，可以精確測量物體與車(chē)輛之間的距離，進(jìn)而構建三維環(huán)境模型，幫助自動(dòng)駕駛系統實(shí)現高精度的感知與導航。然而，隨著(zhù)視覺(jué)感知技術(shù)的成熟，尤其是深度學(xué)習和大規模數據訓練的應用，純視覺(jué)
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研華合作Innodisk以AFE-R360MIPI攝像頭模塊解鎖AMR視覺(jué)功能

全球AIoT和邊緣計算廠(chǎng)商研華科技宣布與全球先進(jìn)的AI解決方案提供商Innodisk達成合作。此次合作將為研華基于Intelx86的AFE-R360解決方案及Innodisk可定制的MIPI攝像頭模塊提供助力，增強基于人工智能的物體傳感和識別能力，擴展智能工廠(chǎng)、倉庫和零售環(huán)境中自主移動(dòng)機器人（AMR）的視覺(jué)應用。借助尖端MIPI攝像頭賦能AMR視覺(jué)AMR產(chǎn)品較大程度依賴(lài)傳感器精度和計算性能，以便進(jìn)行實(shí)時(shí)物體檢測，實(shí)現完全的機器人自主。AFE-R360采用3.5英寸SBC，支持多達8個(gè)MIPI-CSI通道，
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觸覺(jué)整合的未來(lái) 超越VR和AR視覺(jué)

先進(jìn)的虛擬現實(shí)（VR）和擴增實(shí)境（AR）如今在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域中發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用，尤其是與觸覺(jué)相結合時(shí)；在即將到來(lái)的時(shí)代，我們的數字互動(dòng)的觸覺(jué)細微差別將與現實(shí)變得難以區分。先進(jìn)的虛擬現實(shí)（VR）以其復雜的圖形和音頻欺騙我們的感官，使我們對虛擬提示做出本能的反應。雖然VR和擴增實(shí)境（AR）的顯著(zhù)足跡是在游戲領(lǐng)域，但現在在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域中也發(fā)揮著(zhù)舉足輕重的作用，尤其是與觸覺(jué)相結合時(shí)。這種技巧的結合，讓我們不僅可以虛擬地觸摸物體，還可以辨別它的質(zhì)地、溫度和阻力。這種觸覺(jué)回饋在專(zhuān)業(yè)應用中變得至關(guān)重要：例如，外科醫生需要在遠
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研華AFE機器人專(zhuān)用控制器：集多視覺(jué)與強抗干擾的機器人

為了應對人工成本上升和人口老齡化的挑戰，世界各地的公司都在尋求創(chuàng )新的解決方案來(lái)優(yōu)化資源并保持競爭力，這使得自動(dòng)化比以往任何時(shí)候都更加重要。迎接機器人市場(chǎng)快速發(fā)展的趨勢，研華推出面向AMR機器人應用AFE-R系列產(chǎn)品：AFE-R360和AFE-R770。該系列產(chǎn)品針對機器人應用的挑戰，提供從傳感器驗證，抗干擾，高可靠與集成化AI等全方位解決方案。AFE-R360支持AMR常用的深度視覺(jué)解決方案，而AFE-R770從設計階段就集成了IMU傳感器和TVS保護。這兩個(gè)產(chǎn)品都提供傳感器集成，確保硬件兼容性，并提供軟
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面向現代視覺(jué)系統的低功耗圖像傳感器

在更快的連接速度、更高的自動(dòng)化程度和更智能系統的推動(dòng)下，工業(yè)4.0加快了視覺(jué)技術(shù)在制造業(yè)中的應用，并將智能化引入到以往簡(jiǎn)單的數據采集系統中。上一代視覺(jué)系統負責捕捉圖像，對其進(jìn)行封裝以供傳輸，并為后續的FPGA、ASIC或昂貴的SoC等器件提供圖像數據進(jìn)行處理。如今，工業(yè)5.0更進(jìn)一步，通過(guò)在整個(gè)數據通路中融入人工智能（AI）與機器學(xué)習（ML），實(shí)現大規模定制化。攝像頭變得智能化，具備在應用層面處理的圖像數據，僅輸出用于決策的元數據。這兩代之間的關(guān)鍵發(fā)展是關(guān)注邊緣端發(fā)生的變化。我們世界本質(zhì)上以模擬為主，許多
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基于Intel神經(jīng)計算棒NCS2的智能機器手臂之視覺(jué)系統方案

英特爾NCS 2由最新一代的英特爾VPU（視覺(jué)處理單元）支持–英特爾Movidius Myriad X VPU。這是第一個(gè)具有神經(jīng)計算引擎的VPU，可提供額外的性能。諸如Caffe，Tensor Flow或MXNet之類(lèi)的深度學(xué)習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以與NCS2上的OpenVINO工具包集成。這些機器學(xué)習框架針對全新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（DNN）推理引擎進(jìn)行了優(yōu)化，該引擎提供的性能是前一代的八倍。借助電腦和Intel NCS2，開(kāi)發(fā)人員可以啟動(dòng)其AI和計算機視覺(jué)應用的開(kāi)發(fā)，并在幾分鐘內執行。英特爾NCS2在標準USB
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10GigE最佳實(shí)踐：設置單攝像頭系統

無(wú)論您是在研究如何使用 10GigE，還是尋求所需考慮事項的建議，本文均提供一些最佳實(shí)踐，以幫助確保單相機 10GigE 視覺(jué)系統的平穩設置和最佳性能。我們列出了主機系統配置、布線(xiàn)和相機設置的最佳實(shí)踐。主機系統配置、布線(xiàn)和相機設置的實(shí)踐無(wú)論您是在研究如何使用 10GigE 還是尋求所需考慮事項的建議，本文均提供有實(shí)踐，幫助確保單相機 10GigE 視覺(jué)系統設置順利并擁有良好性能。我們列出了主機系統配置、布線(xiàn)和相機設置的實(shí)踐。最佳主機系統配置的實(shí)踐■ CPU在現代個(gè)人電腦上，將以太網(wǎng)數據包重新組裝成圖像數據
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