3相無(wú)刷直流(BLDC)電機控制解決方案

電機控制并不只是打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)開(kāi)關(guān)那么簡(jiǎn)單，尤其是工業(yè)機器人常采用的3相無(wú)刷直流(BLDC)電機和永磁異步電機，如何對這些電機進(jìn)行可靠的穩速或調速控制是目前很多設計師面臨的一個(gè)難題？本文介紹的電機控制解決方案可輕松地實(shí)現電機在任何方向上的加速-減速控制。

Motor Control-Solved是Cyan Technology(賽恩)公司基于其eCOG1 16位嵌入式微控制器開(kāi)發(fā)的一個(gè)電機控制解決方案，可用于驅動(dòng)3相無(wú)刷直流(BLDC)電機和永磁異步電機(PMSM)。該解決方案提供了一個(gè)包含運行說(shuō)明、模塊化軟件包和硬件參考設計的交鑰匙電機速度控制技術(shù)解決方案。

BLDC 電機和PMSM電機目前被廣泛用于各種消費產(chǎn)品和工業(yè)控制應用領(lǐng)域，利用這些電機的高效率和線(xiàn)性的速度/扭矩特性，可對電機進(jìn)行穩速、調速控制。

eCOG1X 是一種外設豐富、低功耗的16-位微控制器，非常適于用在嵌入式電機控制應用中。它擁有許多適于電機控制的外設，可以使微控制器的處理器內核只要運行很簡(jiǎn)單的代碼既可實(shí)現對電機的控制。其內部集成的柔性多通道PWM定時(shí)器模塊能實(shí)現對電機功率的直接調控，使全四象限驅動(dòng)運行成為可能，實(shí)現電機在任何方向上的加速-減速控制。eCOG1X還具有快速ADC轉換功能、實(shí)現了同步采樣硬件觸發(fā)信號、以及監測相電壓及定子電流, 輸入捕捉定時(shí)器可用于霍爾位置傳感器信號采樣。

模塊化軟件包和硬件參考設計構成完整的電機控制技術(shù)方案。僅需要對很少幾個(gè)軟件參數進(jìn)行調整，就可以將用eCOG1X的硬件設計很容易地移植到更大的電機控制應用。不論電機功率大小，電機控制軟件的核心可以保持不變。其應用范圍包括白色家電（如洗衣機，冰箱壓縮機）控制及工業(yè)電機控制。

eCOG1系列16位嵌入式微控制器擁有片上閃存存儲器、以及賽恩特有的超低功耗的高柔性外設時(shí)鐘結構。芯片具有許多卓越的技術(shù)性能，包括：指令緩存、外擴存儲空間接口、帶DMA的主機模式接口和一系列定時(shí)器和串行接口。

eCOG1k擁有64KB閃存空間及4KB SRAM空間。eCOG1X是在eCOG1K基礎上的高性能擴展，它擁有最多512KB閃存空間和24KB SRAM空間，它還擁有先進(jìn)的外設接口功能，包括：一個(gè)片上USB 控制器和一個(gè)以太網(wǎng)MAC層。eCOG1kG完全符合RoHS環(huán)保要求，可用以取代eCOG1K,但性能完全相同。所有面向用戶(hù)的關(guān)于eCOG1k的技術(shù)文件完全適用于eCOG1kG。