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機器人
機器人 文章 進(jìn)入機器人技術(shù)社區
智能輪椅導航系統研究現狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人，其應用大量使用了移動(dòng)機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導航系統、控制和能源系統、人機接口，但由于整個(gè)輪椅系統以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問(wèn)題。所謂導航即是指移動(dòng)機器人按照預先給定的任務(wù)命令，根據已知的地圖信息作出全局路徑規劃，并在行進(jìn)過(guò)程中，不斷感知周?chē)木植凯h(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時(shí)調整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。 本文對智能輪椅導航中的核心問(wèn)題進(jìn)行了分析，指出了現行研究中涉及的各
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移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的模糊邏輯系統設計
- 本文針對不同路面條件下移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動(dòng)機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類(lèi)別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統的輸出，從而實(shí)現了對移動(dòng)機器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機器人運動(dòng)控制中能表現出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習和應用這些理論將是下一步的目標。
- 關(guān)鍵字： 邏輯 系統 設計 模糊 控制 機器人 運動(dòng) 移動(dòng)
瑞薩助陣2008機器人世界杯賽
- 2008年7月14日-20日，由RoboCup國際聯(lián)合會(huì )主辦，蘇州市人民政府和中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合承辦的“2008機器人世界杯賽”在蘇州國際博覽會(huì )舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國舉辦，大約450支隊伍2500多名參賽者及學(xué)者參加了比賽和學(xué)術(shù)研討會(huì )。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會(huì )，為這些可愛(ài)的機器人提供“芯”動(dòng)力。在RoboCup世界杯賽所有項目中，RoboCup足球世界杯賽觀(guān)賞性極強，其特殊的魅力讓機器人足球風(fēng)靡全球。據悉，RoboCu
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基于計算機仿真的全景視覺(jué)鏡面設計
- 摘 要：文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實(shí)現應用于中型組足球競賽機器人全景視覺(jué)系統的反射鏡面的快速有效的設計，自主開(kāi)發(fā)了用于鏡面輪廓設計的仿真設計系統，并設計制造了滿(mǎn)足機器人任務(wù)要求的特殊曲線(xiàn)的反射鏡面。通過(guò)實(shí)踐表明基于知識和計算機仿真的現代設計方法大大提高了反射鏡面設計的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設計的合理性，避免設計出錯和產(chǎn)品返工，節省制造成本，并令設計結果滿(mǎn)足預計的任務(wù)需求。 關(guān)鍵字：全景視覺(jué)、計算機仿真、鏡面輪廓設計 引言 全景視覺(jué)系統是由一個(gè)朝上放置的攝像頭和
- 關(guān)鍵字： 機器人 計算機仿真 鏡面 視覺(jué)
一種機器人視覺(jué)系統模塊的設計
- 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺(jué)功能還處于初級水平，但其潛在的應用價(jià)值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機器視覺(jué)在車(chē)輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設
- 關(guān)鍵字： 機器人 機器視覺(jué) CMOS 圖像傳感器 FPGA
從玩具到機床—機器人將會(huì )無(wú)所不在 2008年臺灣機器人展
- 機器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會(huì )的主流。但目前的機器人還沒(méi)有完全自我管理的能力，還不能取代人類(lèi)在復雜的環(huán)境中完成復雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來(lái)看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。 最近剛剛在臺北舉辦過(guò)的“2008年臺灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內容包括器械臂、服務(wù)型機器人以及機器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來(lái)自歐美、中國臺灣和日本，參觀(guān)者則來(lái)自世界各地，也包括來(lái)自中國大陸的不少觀(guān)眾。例如，日本THK公司展出的小型
- 關(guān)鍵字： 機器人 臺北 智能化 工業(yè)領(lǐng)域 200806
基于DSP和模糊控制的尋線(xiàn)行走機器人設計與實(shí)現
- 在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場(chǎng)地內白色或黑色指引線(xiàn)行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線(xiàn)的機器人設計策略，主要是關(guān)注指引線(xiàn)的檢測，但對于機器人的整體設計未做說(shuō)明。本文在總結此類(lèi)賽事的基礎上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測指引線(xiàn)傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。 1 車(chē)體機械設計 由于機器人比賽
- 關(guān)鍵字： DSP 模糊控制 機器人 傳感器 單片機
英特爾研究日展示突破性創(chuàng )新成果(組圖)
- 【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過(guò)與合作伙伴和學(xué)術(shù)機構的合作，英特爾時(shí)刻把握全球創(chuàng )新的脈搏。在計算機歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項可視計算、無(wú)線(xiàn)、醫療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng )新成果，部分技術(shù)演示內容如下： 可視計算與萬(wàn)億級計算 “智能汽車(chē)”使用計算機視覺(jué)技術(shù)識別和跟蹤物體 英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng )建高度并行化和可擴展的軟件，更充分地
- 關(guān)鍵字： 英特爾 智能汽車(chē) 機器人 電源管理 感知系統
微型機器人在醫學(xué)領(lǐng)域應用前景廣闊
- 據國外媒體報道，美國杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱(chēng)，他們最近成功地設計出一款微型機器人，這款機器的尺寸只有數微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著(zhù)音樂(lè )翩翩起舞。 微型機器人可在針尖上跳舞 經(jīng)過(guò)杜克大學(xué)計算機專(zhuān)家的多年連續攻關(guān)，沒(méi)有明顯控制系統的微型機器人現在向人們展示其自我行動(dòng)的高超技藝。杜克大學(xué)計算機與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說(shuō)，組裝并控制這樣一個(gè)個(gè)微型機器人簡(jiǎn)直太神奇了。每個(gè)微型機器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數微米。它們要比先前設計的微型機器人小近百倍，重量則更輕。這種機器人此前被稱(chēng)為
- 關(guān)鍵字： 機器人 醫學(xué) 微型電腦芯片 超級計算機
基于行為的智能吸塵機器人設計
- 自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱(chēng)為清潔機器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應用。 其結合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成實(shí)現家庭、賓館、寫(xiě)字樓等室內環(huán)境的全自動(dòng)清潔。集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機器人作為智能移動(dòng)機器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰性的熱門(mén)研發(fā)課題。目前國內外在吸塵機器人研究開(kāi)發(fā)
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瑞典開(kāi)發(fā)可充氣足球機器人探火星
- 據英國《新科學(xué)家》雜志報道，瑞典開(kāi)發(fā)一種可充氣的足球機器人，它們有一天將成群結隊到火星地表上滾動(dòng)，以進(jìn)一步探測火星。設計此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟有效地探測其它行星的廣大區域。 開(kāi)創(chuàng )這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說(shuō)：“我們的充氣漫游車(chē)很輕便，可以行進(jìn)很長(cháng)的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節充滿(mǎn)電的電池將讓這種漫游車(chē)行進(jìn)大約100公里。” 大型球形機器人正在測試 在研究人員提出此滾動(dòng)的球形漫游車(chē)之前
- 關(guān)鍵字： 機器人 探測器 火星車(chē) 瑞典
一種機器人視覺(jué)系統模塊的設計
- 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺(jué)功能還處于初級水平，但其潛在的應用價(jià)值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機器視覺(jué)在車(chē)輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設
- 關(guān)鍵字： 機器人 視覺(jué)系統 集成電路
德州儀器：2020年半導體發(fā)展趨勢
- 德州儀器(TI)開(kāi)發(fā)商大會(huì )(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開(kāi)。本次大會(huì )依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場(chǎng)報告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會(huì )者分享了2020年半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來(lái)生活，并展示了一系列極富創(chuàng )意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來(lái)科技世界。這是半導體科技界讓人充滿(mǎn)期望的一次盛宴。 方進(jìn)指出，隨著(zhù)對視訊影像、車(chē)用電子、通訊設備、工業(yè)應用及醫療電子等相關(guān)應用的需求提升，全球 DS
- 關(guān)鍵字： 德州儀器 DSP 集成電路 低功耗節能 SiP 機器人 醫療電子
德州儀器預見(jiàn)2020年科技未來(lái)趨勢
- 德州儀器（TI）開(kāi)發(fā)商大會(huì )（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開(kāi)了！本次大會(huì )依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場(chǎng)報告中，TI首席科學(xué)家方進(jìn)（Gene Frantz)和與會(huì )者分享了2020年半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來(lái)生活，并展示了一系列極富創(chuàng )意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來(lái)科技世界。這是半導體科技界讓人充滿(mǎn)期望的一次盛宴！ 方進(jìn)指出，隨著(zhù)對視訊影像、車(chē)用電子、通訊設備、工業(yè)應用及醫療電子等相關(guān)應用的需求提升，全球DS
- 關(guān)鍵字： TI 綠色裝置 機器人 醫療電子 嵌入式處理器 低功耗 SiP
機器人介紹
機器人目錄
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機器人的組成
機器人發(fā)展史
機器人分類(lèi)篇
機器人品種篇
人類(lèi)與機器人
電影——《我，機器人》
北京奧運會(huì )曾經(jīng)使用過(guò)的機器人
機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室
機器人
日本最新機器人
美國戰斗機械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
搜索引擎術(shù)語(yǔ)
艾西莫夫機器人三定律 機器人概述篇
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