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機器人.仿真
機器人.仿真 文章 進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的機器人控制技術(shù)
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的機器人控制技術(shù)-傳統的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無(wú)法得到滿(mǎn)意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問(wèn)題提供了新的思路。本文采用高斯函數作為模糊隸屬函數，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相結合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )．并用于兩關(guān)節機器人的軌跡跟蹤控制。
- 關(guān)鍵字： 機器人 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )
一種普適機器人系統同時(shí)定位、標定與建圖方法
- 一種普適機器人系統同時(shí)定位、標定與建圖方法-本文提出了普適機器人系統同時(shí)機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò )標定與環(huán)境建圖的概念，通過(guò)分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標定與建圖問(wèn)題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
- 關(guān)鍵字： 傳感器網(wǎng)絡(luò ) 機器人
基于TMS320LF2407A的機器人運動(dòng)控制系統軟件設計
- 基于TMS320LF2407A的機器人運動(dòng)控制系統軟件設計-本文通過(guò)對移動(dòng)機器人的研究，實(shí)現了基于渡越時(shí)間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動(dòng)控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開(kāi)發(fā)系統能夠服務(wù)于移動(dòng)機器人研究的通用開(kāi)發(fā)平臺。
- 關(guān)鍵字： 機器人 運動(dòng)控制 TMS320LF2407A
中國最大機器人產(chǎn)業(yè)基地沈陽(yáng)啟用
- 10月18日，我國規模最大的機器人產(chǎn)業(yè)基地——新松智慧產(chǎn)業(yè)園在沈陽(yáng)正式啟用，其C4車(chē)間的數字化工廠(chǎng)是中國首個(gè)工業(yè)4.0生產(chǎn)示范實(shí)踐廠(chǎng)區，用機器人生產(chǎn)機器人，可實(shí)現年產(chǎn)萬(wàn)臺套以上的機器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力。 新松智慧產(chǎn)業(yè)園占地面積26萬(wàn)平方米、建筑面積34萬(wàn)平方米，于2011年12月開(kāi)工建設。園區分為總部大廈、機器人展示中心、綜合辦公樓及產(chǎn)業(yè)區等，設有研發(fā)中心、潔凈裝備制造中心、數字裝備制造中心、成套裝備制造中心、柔性智能制造中心、大型裝備制造中心等。其作為中國最大
- 關(guān)鍵字： 機器人
機器人.仿真介紹
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