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基于自抗擾控制器的PMSM矢量控制系統設計與實(shí)現

- 針對永磁同步電機存在的非線(xiàn)性、強耦合、參數攝動(dòng)等問(wèn)題,設計并實(shí)現了基于自抗擾控制器(ADRC)的矢量控制系統。首先提出基于A(yíng)DRC的控制策略,實(shí)時(shí)觀(guān)測出由系統內部非線(xiàn)性因素以及外部擾動(dòng)引起的“內外擾動(dòng)”并進(jìn)行補償,從而實(shí)現精確控制;其次研制基于DSP的多軸運動(dòng)控制卡,并在此基礎上實(shí)現了基于A(yíng)DRC的PMSM矢量控制系統。仿真及實(shí)驗結果表明,系統具有良好的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性,能夠快速加工出符合要求的模型。
- 關(guān)鍵字: 設計 實(shí)現 控制系統 矢量 控制器 PMSM 基于
ADI推出首款交錯式數字功率因數校正控制器
- Analog Devices, Inc.(ADI),全球領(lǐng)先的高性能信號處理解決方案供應商,最近推出首款交錯式數字功率因數校正(PFC)控制器ADP1048,該器件具有高度精確的交流功率計量功能。與單相數字 PFC 控制器 ADP1047(2011年3月發(fā)布)相似,交錯式(或雙相)ADP1048采用傳統的連續導通模式 PFC 技術(shù)來(lái)降低諧波失真。該器件可以配置為交錯式設計來(lái)縮小電感尺寸,并可以在無(wú)電橋升壓模式中取代 AC/DC 整流器來(lái)提高功率。這些技術(shù)可以將所有信號轉換到數字域內并允許通過(guò)一個(gè)兼容 PM
- 關(guān)鍵字: ADI 控制器 ADP1048
控制器介紹
控制器是整個(gè)可視電話(huà)系統的控制核心。在系統啟動(dòng)時(shí),它負責初始化系統中的各軟硬件模塊。舉例說(shuō)明:當調制解調器開(kāi)始數據傳輸后,主控制模塊初始化各內部變量,然后通過(guò)通信口向對方送 16 個(gè)同步標記以及 H.245 的各種消息,完成能力交換、主從決定等,最后打開(kāi)語(yǔ)音、視頻通道,初始化結束,正式通信開(kāi)始。在通信過(guò)程中,主控制模塊維護其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過(guò)程一般如下:終端A電源接通后,控制器首先從 [ 查看詳細 ]
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