「電路DIY」基于操縱桿的直流電機速度和方向控制器

這個(gè)直流電動(dòng)機控制器使用操縱桿提供有刷直流電機的方向和速度控制。這是一個(gè)與Arduino兼容的開(kāi)源硬件，具有多種應用程序?？捎糜诩羰缴惦姍C、直線(xiàn)執行器、攝像機滑塊、攝像機云臺、窗簾電機、電動(dòng)窗電機、機器人、智能家具自動(dòng)化、醫院家具自動(dòng)化、投影儀升降控制器、電視升降控制器等應用實(shí)例不多。該板提供了卓越的性能，平穩的運動(dòng)電機，并沒(méi)有麻煩的使用。你只需要連接電機線(xiàn)，給電路板供電，就可以開(kāi)始了。

控制器有3個(gè)主要元件，Atmega328微控制器，LMD18201直流電機H橋，與操縱桿連接A0級微控制器的模擬引腳。該板可控制直流電機高達48V直流，連續電流達3A，峰值電流6A。

它是一個(gè)與Arduino兼容的硬件，一個(gè)新的Atmega328芯片需要燒錄引導程序來(lái)上傳Arduino代碼。請按照下面的鏈接獲取有關(guān)編程和引導加載程序刻錄的更多信息。

• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/ArduinoToBreadboard

示例代碼使用操縱桿驅動(dòng)直流電機。我只使用了LMD18201芯片、PWM和方向引腳的2個(gè)引腳，我沒(méi)有使用斷開(kāi)引腳，合上J1跳線(xiàn)以釋放LMD182001的斷開(kāi)選項。如果用戶(hù)希望使用斷開(kāi)選項，請在某些應用中斷開(kāi)跨接導線(xiàn)J1。

單擊本文末尾的下載鏈接下載Arduino示例代碼并測試此硬件。

Arduino引腳Vs LMD18201電機驅動(dòng)器引腳

Arduino Digital D5>>PWM Pin LMD18201, Arduino Digital Pin D11 >> Direction Pin LMD18201, Analog Pin A1 >> Break Pin LMD18201, Analog pin A0 >> One Axis-Joystick

為了運行12V到24V的電機，電路板需要一個(gè)12V至24V華盛頓。要使用此選項，請關(guān)閉跳線(xiàn)2并為CN2供電12V至24V. 為了驅動(dòng)更高電壓的電機，電路需要兩個(gè)獨立的電源，一個(gè)用于邏輯，一個(gè)用于電機，在這種情況下，打開(kāi)J2跨接線(xiàn)，使用CN2為電機供電25伏至48伏和CN17V至24V邏輯電源

散熱片

如果你想從LMD18201集成電路獲取全部功率，建議在IC上使用大尺寸散熱器。

• 工作電源12V至24V DC（對于電機25V至48V電源，請參閱注釋?zhuān)?/p>

• D1電源指示燈

• 操縱桿：電機方向CW/CCW和速度控制

• 占空比可調至100%（PWM頻率：970 Hz）

• 板載穩壓器L317向Atmega328芯片供電5V DC

LMD18201是專(zhuān)為運動(dòng)控制應用而設計的3A H橋。該器件采用多技術(shù)工藝，將雙極性和CMOS控制電路與DMOS功率器件結合在同一單片結構上。H橋配置是驅動(dòng)直流和步進(jìn)電機的理想配置。LMD18201可容納高達6A的峰值輸出電流。電流感應可通過(guò)與電源接地線(xiàn)串聯(lián)的一個(gè)小電阻實(shí)現。對于電流感應而不干擾電流到負載的路徑，建議使用LMD18200。

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lmd18201.pdf?ts=1613836569398&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FLMD18201%253Fqgpn%253Dlmd18201