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伺服電機
伺服電機 文章 進(jìn)入伺服電機技術(shù)社區
如何提升機器人伺服電機的響應性能
- 當前國內機器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。但在機器人的反應速度、精度上，國內外產(chǎn)品還是存在一定差距的，那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢? 關(guān)鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。機器人在運行過(guò)程中，是通過(guò)伺服電機的驅動(dòng)實(shí)現多自由度的運動(dòng)的。如果對機器人運行的動(dòng)作速度、精度要求高的話(huà)，實(shí)際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。 而在機器人實(shí)際運行時(shí)，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉狀態(tài)，那就對伺服電機的短時(shí)過(guò)載能力、慣量適應范圍、頻率響應
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機器人核心部件的國產(chǎn)化“逆襲”
- 我們進(jìn)軍機器人的“大腦”——控制系統時(shí)，沒(méi)有資本的支持，從2005年起前期蟄伏研發(fā)階段，到2012年正式注冊公司，再到如今連續三年實(shí)現國產(chǎn)品牌機器人控制系統銷(xiāo)量領(lǐng)先，我們可以說(shuō)至少找到了一條生存下去的路。 有人懷疑，現在我們仍是一個(gè)數十人組成的初創(chuàng )型企業(yè)，何以在國產(chǎn)機器人控制系統里——一是銷(xiāo)量居首且有著(zhù)大量如比亞迪這類(lèi)大客戶(hù);二是公司成立五年左右時(shí)間里年年有銷(xiāo)量的遞增。 這兩點(diǎn)讓我們獲得了業(yè)界同行的關(guān)注，同時(shí)也吸引了不
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伺服電機系統測試解決方案
- 隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的飛速發(fā)展，數控機床、工業(yè)機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設備開(kāi)始廣泛使用伺服電機作為運動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來(lái)越高，尤其是其動(dòng)態(tài)特性，此時(shí)傳統測功機已然無(wú)法實(shí)現相關(guān)測試，于是行業(yè)內亟需能夠提供高性能伺服電機動(dòng)態(tài)特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。 隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的飛速發(fā)展，數控機床、工業(yè)機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設備已經(jīng)開(kāi)始廣泛使用伺服電機作為運動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來(lái)越高，尤其是其動(dòng)態(tài)特性，此時(shí)傳統測功機
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【E課堂】伺服電機和步進(jìn)電機的區別
- 步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較 步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異?，F就二者的使用性能作一比較。 1、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般
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十個(gè)關(guān)于伺服電機扭矩控制問(wèn)題
- 伺服進(jìn)行扭矩控制，有一種就是當扭力越來(lái)越大，伺服速度越來(lái)越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來(lái)越快，當達到設定扭力時(shí)保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當速度越快扭力越大，這時(shí)采用扭力控制的話(huà)是不是會(huì )自動(dòng)降低速度來(lái)把輸出扭力降為設定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時(shí)采用扭力控制的話(huà)是不是會(huì )自動(dòng)加快速度把扭力降為設定的扭力? 1、扭矩控制，就是電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩，是電機拖動(dòng)負載時(shí)電機自己控制的; 2、當速度越快扭力越小的負載，隨著(zhù)速度的增大負載力矩減小，電機電流
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變頻電機與伺服電機的區別
- 摘要：在實(shí)際生活中，我們見(jiàn)過(guò)很多電動(dòng)機，但是我們僅僅只知道它是電動(dòng)機，要是有人問(wèn)一句：你可知道這是什么電機?可能我們只能微微一笑，或者是求助度娘了! 不管是美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國的“工業(yè)4.0”，還是中國的“中國制造2025”，在電機的選擇上大多是伺服電機與變頻電機。但是要詳細的區分伺服電機與變頻電機，似乎并不是一件容易的事! 第一個(gè)概念是交流電機里的變頻 伺服?！ ∽冾l器就像是節奏大師手里的那把琴，琴聲可千變萬(wàn)化!類(lèi)似的，變頻是將工頻的50Hz,
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伺服電機做負載的優(yōu)勢
- 摘要：伺服電機多用于高精尖的控制系統，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統，完成閉環(huán)控制。在測功機中，可以進(jìn)行對拖，伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴大?！ ?nbsp; 測功機主要分為機柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機，扭矩轉速傳感器，機械負載。當前多選用伺服電機作為負載。伺服電機將電信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性?！ ?nbsp;
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伺服電機行業(yè)未來(lái)趨勢
- 摘要：隨著(zhù)電機運動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，目前伺服電機系統的應用可謂無(wú)處不在。那伺服電機的下一步發(fā)展方向又是什么呢? 現代交流伺服系統，在經(jīng)歷了從模擬到數字化的轉變后，其內部數字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和位置控制等;其實(shí)現主要通過(guò)新型功率半導體器件，像高性能DSP加FPGA、甚至伺服專(zhuān)用模塊也不足為奇。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì )更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠(chǎng)商的伺服產(chǎn)品大概每5年亦會(huì )更新?lián)Q代——總而言之，產(chǎn)品生
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伺服電機工作原理
- 導讀：本文主要介紹的是伺服電機的工作原理，也許你從來(lái)都沒(méi)有聽(tīng)過(guò)伺服電機，但是沒(méi)有關(guān)系，就讓小編為大家解決這一難題吧，快來(lái)學(xué)習一下吧，很漲姿勢的哦～～～ 1.伺服電機工作原理--簡(jiǎn)介 伺服電機(servo motor )，又稱(chēng)執行電機，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 2.伺服電機工作原
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伺服電機能效標識執行在即
- 近年來(lái)，永磁同步電機(最常見(jiàn)的伺服電機類(lèi)型)以其輕型化、高性能、高能效的特性，廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。尤其是今年，在國家大力推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下，永磁同步電機作為機器人的核心動(dòng)力部件，其研發(fā)、生產(chǎn)、應用等各方面都成為行業(yè)的關(guān)注重點(diǎn)。 永磁同步電機能效標識勢在必行 但伴隨著(zhù)永磁同步電機廣泛的應用，其效率、能耗問(wèn)題也變得越發(fā)突出。針對此，國家近期出臺了針對永磁同步電機的節能規范(CQC31-461122-2014)，規范中規定了對永磁同步電機的效率試驗方法和適用范圍。并在今年年初，中國
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編碼器的作用
- 導讀：編碼器已經(jīng)是家喻戶(hù)曉的工業(yè)設備了，但是編碼器具體有哪些作用我想還有很多工業(yè)新手們還不能熟知的，現在就讓小編在這里簡(jiǎn)單為大家介紹一下吧! 一.編碼器的作用--簡(jiǎn)介 編碼器(encoder)是一種將模擬視頻信號(如比特流)或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的數字信號的硬件/軟件設備。編碼器的應用十分廣泛，主要用來(lái)檢測機械運動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在機械外，許多的馬達控制如伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出。 二.編碼器的作用--分類(lèi)
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Profibus-DP總線(xiàn)技術(shù)及其在BWS伺服傳動(dòng)中的應用
- 1 引言 Profibus是一種國際化、開(kāi)放式、不依賴(lài)于生產(chǎn)商的現場(chǎng)總線(xiàn)標準，廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng) 域。Profibus根據應用特點(diǎn)分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個(gè)兼容版本。其中Profibus-DP是一種高速(數據傳輸速率9.6kbit/s-12Mbit/s)經(jīng)濟的設備級網(wǎng)絡(luò )，主要用于現場(chǎng)控制器與分散I/O之間的通信，可滿(mǎn)足交直流調速系 統快速響應的時(shí)間要求。由于其高可靠性、高性能、實(shí)時(shí)性好及其獨特的設計，已被幾乎所有的生產(chǎn)廠(chǎng)商和用戶(hù)所接受。
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基于CAN總線(xiàn)的多伺服電機同步控制
- 0引言 在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個(gè)電機位置轉差率很高(一般≤0.02%)。在傳統的印刷機械中，以往大都采用以機械長(cháng)軸作為動(dòng)力源的同步控制方案，但機械長(cháng)軸同步控制方案易出現振蕩現象，各個(gè)機組互相干擾，而且系統中有許多機械零件，不方便系統維護和使用。隨著(zhù)機電一體化技術(shù)的發(fā)展，現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)不斷應用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，
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伺服驅動(dòng)系統在電腦橫切機上的應用
- 一、引言隨著(zhù)包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，瓦楞紙板生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率逐年提高，主要體現在瓦楞紙板生產(chǎn)線(xiàn)后端的電腦橫...
- 關(guān)鍵字： 伺服驅動(dòng)系統 電腦橫切機 伺服電機 測量精度
伺服電機介紹
■定義: 在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機.是一種補助馬達間接變速裝置。
■作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象
■分類(lèi)：直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細 ]
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